一种两轴旋转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两轴旋转机构，包括：能够绕第一旋转轴旋转的框体、由伺服马达驱动的减速机、以及能够绕第二旋转轴旋转的旋转板；框体的一端通过夹持板与减速机的输出轴连接，框体的另一端与第一旋转轴连接；旋转板与安装于框体上的第二旋转轴连接并能够在气缸的驱动下绕第二旋转轴旋转。本实用新型的两轴旋转机构的框体一端与减速机输出轴连接，通过伺服马达驱动减速机旋转，从而带动框体旋转；旋转板与安装在框体上第二旋转轴连接，通过气缸驱动使安装板旋转，从而实现产品绕框体两个轴旋转。通过这种两轴旋转机构，有效实现了产品的两轴旋转，且稳定性好、结构简单、运转平稳、旋转角度精准，能够简单而又快速实现产品多面加工。
【专利说明】
一种两轴旋转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种旋转机构，特别涉及一种结构简单、运转平稳、旋转角度精准的两轴旋转机构。
【背景技术】
[0002]目前，针对产品需要在正面及侧面加工，例如激光打标、贴标、点胶等工艺，两轴旋转机构能快速实现产品加工面旋转至设定的角度，从而使其完成加工工艺。两轴旋转机构是分别由伺服马达和气缸驱动，实现产品绕两轴旋转的旋转机构。此机构虽然具有结构简单、运转平稳、旋转角度精准等优点，被各行业广泛应用。但是，两轴旋转机构也存在一些缺点，比如气缸的进气口及出气口的调速阀不能调速过大，调速过大会导致旋转板停止时与挡块触产生的噪音较大，所以需将气缸的调速阀调至合适的速度，使旋转板平稳停止。因此迫切需要一种能够有效实现产品的两轴旋转、简单又快速实现产品多面加工且稳定性好的两轴旋转机构。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、运转平稳、旋转角度精准的两轴旋转机构。
[0004]本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
[0005]—种两轴旋转机构，包括:能够绕第一旋转轴旋转的框体、由伺服马达驱动的减速机、以及能够绕第二旋转轴旋转的旋转板;所述框体的一端通过夹持板与所述减速机的输出轴连接，所述框体的另一端与所述第一旋转轴连接;所述旋转板与安装于所述框体上的所述第二旋转轴连接并能够在气缸的驱动下绕所述第二旋转轴旋转。
[0006]进一步的，所述第一旋转轴通过第一深沟球轴承与防松螺母的锁紧配合方式来装配以避免所述框体的轴向窜动。
[0007]进一步的，所述第二旋转轴的两端通过第二深沟球轴承来装配以使所述第二旋转轴能够顺畅旋转。
[0008]进一步的，所述气缸的一端通过铰链销与固定座连接，所述气缸的具有活塞杆的另一端通过圆柱销与所述旋转板连接。
[0009]进一步的，在所述旋转板的旋转极限位置安装有角度调整块，所述角度调整块通过螺栓与所述框体连接。
[0010]进一步的，在所述角度调整块下方安装有用于使所述旋转板在旋转到位前缓冲减速并平稳停止的油压缓冲器。
[0011 ]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果:
[0012]本实用新型的两轴旋转机构的框体一端与减速机输出轴连接，另一端的第一旋转轴与深沟球轴承配合安装，通过伺服马达驱动减速机旋转，从而带动框体旋转，实现绕框体的一个中线旋转的功能;旋转板与安装在框体上第二旋转轴连接，通过气缸驱动使安装板旋转，实现旋转板绕框体另一中线旋转的功能，从而实现产品绕框体两个轴旋转。这种机构通过马达、气缸驱动实现产品绕两轴旋转功能。通过这种两轴旋转机构，有效实现了产品的两轴旋转，能够简单而又快速实现产品多面加工，具有稳定性好、结构简单、运转平稳、旋转角度精准等优势。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是从一个视角示出本实用新型的两轴旋转机构中的框体旋转结构的结构示意图。
[0015]图2是从另一视角示出两轴旋转机构中的旋转板旋转结构的结构示意图。
[0016]图3是示出本实用新型的气缸与旋转板连接关系的结构示意图。
[0017]图4是示出角度调整块结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。
[0019]如图1所示，本实用新型的一种两轴旋转机构，包括:能够绕第一旋转轴5旋转的框体4、由伺服马达I驱动的精密减速机2、以及能够绕第二旋转轴11旋转的旋转板15;所述框体4的一端通过夹持板3与所述精密减速机2的输出轴连接，所述框体4的另一端与所述第一旋转轴5连接;所述旋转板15与安装于所述框体4上的所述第二旋转轴11连接并能够在气缸7的驱动下绕所述第二旋转轴11旋转。本实用新型的两轴旋转机构的框体4 一端与精密减速机2输出轴连接，通过伺服马达I驱动精密减速机2旋转，从而带动框体4旋转;旋转板15与安装在框体4上第二旋转轴11连接，通过气缸7驱动使安装板15旋转，从而实现产品绕框体两个轴旋转。
[0020]在本实施例中，框体4由伺服马达I驱动，通过精密减速机2与伺服马达I连接，通过控制伺服马达I可实现框体4正反转。精密减速机2可以降低转速，增大转矩，即负载增大，增加其产品适用范围，提高此机构的通用性。框体4通过夹持块3与精密减速机2输出轴连接，使其绕精密减速机2的输出轴旋转。框体4另一端与旋转轴5连接，旋转轴5与第一深沟球轴承6配合安装，并用防松螺母锁紧，避免框体4轴向窜动，以确保精度。第一深沟球轴承6支撑框体4并使其顺畅旋转。框体4端部支撑，减小精密减速机2输出轴径向载荷，避免影响精密减速机2的精度及寿命。零配件经过精密加工及装配，确保框体4绕马达轴端中心线旋转而不出现偏摆现象。
[0021]如图2所示，旋转板15与转动轴11连接，转动轴11两端与第二深沟球轴承12配合安装，第二深沟球轴承12支撑转动轴11并使其顺畅旋转。旋转板15由气缸7驱动，铰链销将气缸7与固定座连接。
[0022]如图2、图3所示，气缸7的具有活塞杆的一端通过圆柱销10与旋转板15连接，气缸7的另一端采用E型卡环防止圆柱销10轴向窜动。由于气缸7两端都是通过圆柱销连接，因此气缸两端可旋转，形成连杆机构，避免整个机构过约束。通过给气缸7通入压缩空气，气缸7活塞杆伸出，即可带动旋转板15绕转动轴11旋转。
[0023]如图2、图4所示，在旋转板15的旋转极限位置安装有角度调整块14，通过螺栓与框体4连接，框体4加工长孔，实现角度微调整，达到所需的精确角度，角度调整块14安装油压缓冲器13，在旋转板15旋转到位前，通过油压缓冲器13减速，使旋转板15平稳停止，并降低旋转板15停止时与角度调整块14接触的声音，起到减速及降低噪音的作用。
[0024]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种两轴旋转机构，其特征在于:包括:能够绕第一旋转轴旋转的框体、由伺服马达驱动的减速机、以及能够绕第二旋转轴旋转的旋转板;所述框体的一端通过夹持板与所述减速机的输出轴连接，所述框体的另一端与所述第一旋转轴连接;所述旋转板与安装于所述框体上的所述第二旋转轴连接并能够在气缸的驱动下绕所述第二旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的两轴旋转机构，其特征在于:所述第一旋转轴通过第一深沟球轴承与防松螺母的锁紧配合方式来装配以避免所述框体的轴向窜动。3.根据权利要求1或2所述的两轴旋转机构，其特征在于:所述第二旋转轴的两端通过第二深沟球轴承来装配以使所述第二旋转轴能够顺畅旋转。4.根据权利要求3所述的两轴旋转机构，其特征在于:所述气缸的一端通过铰链销与固定座连接，所述气缸的具有活塞杆的另一端通过圆柱销与所述旋转板连接。5.根据权利要求3所述的两轴旋转机构，其特征在于:在所述旋转板的旋转极限位置安装有角度调整块，所述角度调整块通过螺栓与所述框体连接。6.根据权利要求5所述的两轴旋转机构，其特征在于:在所述角度调整块下方安装有用于使所述旋转板在旋转到位前缓冲减速并平稳停止的油压缓冲器。
【文档编号】B65G47/82GK205708777SQ201620651441
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】卢进, 邓元学
【申请人】深圳市艾宇森自动化技术有限公司