一种智能流水线的制作方法

本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种用于整线自动化生产线的智能流水线。

背景技术：

在自动化生产线中，流水线贯穿全流程，将各个工站和工序串联成一个整体，起到不可替代的作用，是自动化线体的核心部分。而流水线的设计开发一直是自动化线体的重点和难点。

传统的流水线只能实现基本的传递功能，无法对线体上的产品或者载具实现智能启停，无法实现精确定位，无法实现载具自动智能回流，在传递过程中无法对产品形成有效保护；且传统流水线外观粗糙，运行噪音大，线体笨重，占用空间大，维护搬迁不便。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种智能流水线，采用高精密传感器、线体模块化设计、结合整线PLC逻辑控制，能实现单个载具的智能启停、精确定位和自动回流；并且外形美观、噪音小，空间节省一半，搬运维护便捷。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种智能流水线，包括上层流水线和下层流水线，智能流水线两端设有升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现工件的水平运动，所述升降装置实现工件的垂直运动，所述定位装置实现工件的精确定位，所述第一输送装置、第二输送装置、升降装置和定位装置均与PLC控制器连接。

进一步地，所述第一输送装置包括电机、主轴、皮带轮和皮带，所述主轴与电机相连接，主轴上装有皮带轮，皮带套装于皮带轮上。

进一步地，所述升降装置包括：支架、导轨、气缸、升降平台，限位装置、第三输送装置和第一传感器；所述导轨纵向装置在支架上，升降平台与导轨滑动连接并沿导轨上下移动，所述升降平台与所述气缸连接，气缸上配有磁性开关，所述第三输送装置设置在升降平台上；所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置设置在所述支架上下两端，包括液压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进行缓冲，所述限位块用于对升降平台两端行程进行限位。

进一步地，所述定位装置包括阻挡气缸、提升机构、限位挡板和第二传感器；所述阻挡气缸固定在流水线上，阻挡气缸沿竖直方向移动，以将置于流水线上的载具阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构包括升降板、固定支座、托举气缸、直线轴承、导杆和定位销，直线轴承安装在升降板上，导杆滑动安装在直线轴承上，升降板安装在导杆顶部，从而保持升降板可以做上下直线运动；所述托举气缸的缸体安装在固定支座上，托举气缸的活塞杆端与升降板连接，托举气缸带动升降板上下移动；升降板上设置有定位销，置于升降板上的载具设有与定位销相适配的通孔；所述第二传感器和限位挡板均固定在流水线的两侧。

进一步地，所述第二输送装置、第三输送装置与第一输送装置的结构相同。

进一步地，每个工位长0.5m。

进一步地，所述智能流水线采用铝型材制作。

进一步地，所述第一传感器、第二传感器为光纤传感器。

进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置中的皮带为消音皮带。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）智能流水线体采用小段独立控制运行，并使用单独动力源和传递结构，并结合传感器进行信号采集，通过整线集成PLC逻辑控制，可以根据产品生产工艺实现单个载具的智能启停；（2）通过定位装置，实现了载具的快速精确定位，并对载具上的工件形成有效的保护；（3）通过在智能流水线两头配置升降装置，结合流水线体各传感器和PLC逻辑控制实现载具自动从线体下层自动回传至线体前方，能实现载具的自动回流；（4）线体轻巧、外观美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一立体图；

图3为本实用新型升降装置的立体图；

图4为本实用新型定位装置的立体图；

图5为本实用新型定位装置的分解图；

图中：1、上层流水线，2、下层流水线，3、升降装置，4、第一输送装置，5、定位装置，6、第二输送装置，7、支架，8、导轨，9、气缸，10、升降平台，11液压缓冲器，12、限位块，13、第三输送装置，14、阻挡气缸，15、提升机构，16、限位挡板，17、第二传感器，18、升降板，19、固定支座，20、托举气缸，21、直线轴承，22、导杆，23、定位销，24、载具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种智能流水线，包括上层流水线1和下层流水线2，智能流水线两端设有升降装置3，所述上层流水线1整线分成若干工位，每个工位长度优选但不限于为0.5m，每个工位上均设有第一输送装置4和定位装置5，所述下层流水线2上设有第二输送装置6，所述第一输送装置4和第二输送装置6实现工件的水平运动，所述升降装置3实现工件的垂直运动，所述定位装置5实现工件的精确定位，所述第一输送装置4、第二输送装置6、升降装置3和定位装置5均与PLC控制器连接。

如图3所示，所述升降装置3设置在智能流水线前、后两端，包括：支架7、导轨8、气缸9、升降平台10，限位装置、第三输送装置13和第一传感器；所述导轨8纵向装置在支架7上，升降平10台与导轨8滑动连接并沿导轨8上下移动，所述升降平台10与所述气缸9连接，气缸9上配有磁性开关，所述第三输送装置13设置在升降平台10上；所述第一传感器设置在所述支架7内；所述限位装置设置在所述支架7上下两端，包括液压缓冲器11及限位块12，所述液压缓冲器11用于对升降平台10进行缓冲，所述限位块12用于对升降平台10两端行程进行限位。气缸加导轨结构实现升降装置的垂直运动，并通过限位装置与气缸磁性开关实现升降装置与输送装置的上下层精确对接。传动机构实现工件的接收与输出。所有动作均由传感器发出指令，并由PLC智能控制实现所有动作。

如图4-5所示，所述定位装置5包括阻挡气缸14、提升机构15、限位挡板16和第二传感器17；所述阻挡气缸14固定在流水线上，阻挡气缸14沿竖直方向移动，以将置于流水线上的载具24阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构15包括升降板18、固定支座19、托举气缸20、直线轴承21、导杆22和定位销23，直线轴承21安装在升降板18上，导杆22滑动安装在直线轴承21上，升降板18安装在导杆22顶部，从而保持升降板18可以做上下直线运动；所述托举气缸20的缸体安装在固定支座上，托举气缸20的活塞杆端与升降板18连接，托举气缸20带动升降板18上下移动；升降板18的角位上设置有定位销23，置于升降板上18的载具24设有与定位销相适配的通孔；所述第二传感器17和限位挡板16均固定在流水线的两侧；所述载具用于承载工件。工作时，当传感器感应到工件，所述阻挡气缸通过第二传感器控制阻挡载具实现粗定位，所述提升机构在粗定位之后做出顶升动作，定位销与载具精确配合实现水平方向精确定位，并给出信号到PLC，由PLC控制该工位所要实现的作业要求。各部位相互协作实现载具的精确定位。

所述第一输送装置4包括电机、主轴、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述主轴水平设置，所述主轴与电机相连接，主动皮带轮套设在主轴上，并与其同轴固定连接，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮的数量优选但不限于为2-4个；所述第二输送装置、第三输送装置与第一输送装置的结构相同。工作时，电机驱动主轴转动，主轴带动皮带轮转动，皮带轮通过摩擦力带动皮带的运动，实现工件的水平传输。每个工位配置单独的输送装置，并由单独的动力源控制，通过线体上的传感器控制电机的启停，从而保证了输送单元的高效，稳定和安全，所有输送单元由前后的感应器实现单元与单元之间的对接，并由PLC控制，实现全线的智能生产。

所述智能流水线采用铝型材制作，线体轻巧、外观美观。

所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置中的皮带为消音皮带，噪音非常低，经测试，达到45dB以下。

所述流水线采用双层设计，节省空间，能快速拆卸、自由组合和搬运方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。