烫金模切机的纸张输送装置的制作方法

本实用新型涉及的是烫金模切机，特别涉及的是烫金模切机的纸张输送装置。

背景技术：

压痕烫金模切机一般是由上模板和下模板构成对纸张进行烫金或者压痕的机械，在烫金前需将待加工的纸张放入工作台进行烫金，烫金完毕后需要将纸张取走。目前，纸张的收放工作主要依靠人工来实现，效率低，且不安全。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供烫金模切机的纸张输送装置，实现自动化运送纸张，提高效率，降低成本。

为此，本实用新型采用如下技术方案来实现的：烫金模切机的纸张输送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有机械手传递机构和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构，所述传动机构包括输入传动轮、增速过桥轮和输出传动轮，所述输入传动轮与带动输入传动轮进行左右转动的动力机构连接，所述动力机构包括摆杆和带动摆杆进行左右摆动的动力源，所述摆杆与输入传动轮连接，所述输出传动轮与机械手传递机构连接。

所述机械手传递机构包括链条、拐角链轮、与烫金工作台面衔接的第一链轮和与输出传动轮传动连接的第二链轮，所述链条依次绕设在第一链轮、拐角链轮和第二链轮上，所述第一链轮设于机架顶端，所述第二链轮设于机架底部。

所述链条上设有用于吸取纸张的吸盘。

本实用新型的有益效果是：通过机械手传递机构和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构相互配合对纸张进行输送工作，实现自动化运纸，有效地提高输送和烫金效率；通过增速过桥轮来扩大链条往复运动的位移量，以达到链条输送纸张所要需要的位移量；通过摆杆的转动带动输入传动轮、增速过桥轮和输出传动轮旋转运动，转换成机械手传递机构的链条作直线往复运动，结构简单紧凑，传动效率高且效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中传动机构结构示意图。

具体实施方式

参考附图，烫金模切机的纸张输送装置，包括机架1，所述机架1上设有设有机械手传递机构4和带动机械手传递机构进行往复运动的传动机构3，所述机械手传递机构4包括链条43、拐角链轮42、与烫金工作台面衔接的第一链轮44和与传动机构传动连接的第二链轮41，所述链条43依次绕设在第一链轮44、拐角链轮42和第二链轮41上，所述第一链轮44设于机架1顶端，所述第二链轮41设于机架1底部，所述拐角链轮42设置在与第一链轮44同一水平、与第二链轮41上下相对的机架1上，即所述链条43在机架1上呈“7”字型设置。所述所述链条43上设有用于吸取纸张的吸盘，所述吸盘能够吸附纸张沿着链轮的分布路径进行传送。

所述传动机构3与第二链轮41一起设置在机架1底部，由于传动机构的传动会引起震动，因此将传动机构设置在机架底部，有利于传动机构的稳定性，减小因传动机构引起的震动感。

所述传动机构3包括输入传动轮31、增速过桥轮32和输出传动轮33，所述输入传动轮31与带动输入传动轮31进行左右转动的动力机构连接，所述动力机构包括摆杆6和带动摆杆进行左右摆动的动力源10，所述摆杆6与输入传动轮31连接，所述输出传动轮33与机械手传递机构4连接，即所述输出传动轮33与第二链轮41串联连接。

在本实施例中，为了达到增速的效果，所述输入传动轮31、增速过桥轮32和输出传动轮33均之间采用齿轮啮合的方式进行传动，所述增速过桥轮32包括相互串联的齿轮A 321和齿轮B 322，所述齿轮A 321与输入传动轮31啮合，所述齿轮B 322与输出传动轮33啮合，通过更换不同齿数的齿轮A和齿轮B形成不同的组合搭配，以达到增速或减速效果。在本实施例中，需要达到增速的效果，所述输入传动轮比齿轮A齿数多，所述齿轮A比齿轮B齿数少，所述齿轮B比输出传动轮齿数多。

所述动力源10包括连杆5和由电机带动进行转动的主动轮2，所述连杆5一头设于主动轮的圆周面上，另一头与摆杆铰接，所述输入传动轮31与主动轮2之间通过摆杆6连接，所述摆杆6的另一头与输入传动轮31连接，且摆杆6能够带动输入传动轮31转动，所述主动轮由电机带动往一个方向进行转动，连杆5带动摆动进行左右摆动。在本实施例中，所述动力源也可以采用偏心轮或凸轮。

主动轮2由电机带动进行转动后，主动轮2带动摆杆6左右摆动，摆杆6则带动输入传动轮31左右转动，输入传动轮31转动通过增速过桥轮32的增速效果，使得输出传动轮33转动幅度大于输入传动轮31。由于第二链轮41与输出传动轮33串联连接，第二链轮41也左右转动，以实现链条43往复运动。

当然，传动机构中的齿轮搭配能够起到调节纸张传送行程的作用，但是效果不明显只能进行微调，主要还是依靠摆杆，摆杆摆动角度越大，那么传动机构的齿轮转动的角度越大，链条往复运动的行程越大。