自动上袋机的真空吸盘装置的制作方法

本发明涉及真空包装设备领域，尤其涉及一种自动上袋机的真空吸盘装置。

背景技术：

包装过程中往往需要将张袋完成的袋子人工取下，或需要将包装袋人工转移至落料口下方，这就导致工作效率不高，现有的吸盘机构使用起来存在较多问题，例如真空度不够导致抓起的包装袋滑落等等。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种自动上袋机的真空吸盘装置。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动上袋机的真空吸盘装置，包括吸盘、保护管、水平驱动机构和垂直驱动机构，所述保护管内设置储气管，所述储气管与吸盘相连，所述吸盘内设置储气管支管，所述储气管支管与储气管互相垂直，所述吸盘包括壳体和定位杆，所述定位杆上有限位块，所述壳体上有用于限位块滑动的滑槽，所述吸盘的下边缘向外延伸。

优选地，所述水平驱动机构包括驱动电机一、软管、滚轮和滑轨，所述软管分别与储气管和控制器相连，所述控制器设置在滚轮的圆心处。

优选地，所述垂直驱动机构包括驱动电机二、连接杆、活塞一、活塞二、联动杆一、联动杆二、固定块一和固定块二，所述固定块一和固定块二固定设置在保护管上。

优选地，所述联动杆一由三根杆组成，所述联动杆二由三根杆组成。

优选地，所述保护管上设置位移传感器。

优选地，所述保护管上设置真空度检测仪，所述真空度检测仪与储气管相连通，所述真空度检测仪与控制器相连。

优选地，所述定位杆有四个。

优选地，所述限位块为正方体形、长方体形或球形。

本发明的有益效果为：

1、本发明的吸盘对包装袋的吸附力更强更均匀，有利于将包装袋吸起到指定位置，有利于提高生产效率，节约人工成本；

2、本发明设置水平驱动机构和垂直驱动机构，能够实现对包装袋的精准转移，使用方便，适宜推广；

3、本发明设置位移传感器，有利于保证吸盘装置移动到有包装袋的区域，有利于避免空机运转；

4、本发明设置真空度检测仪和控制器，有利于根据实际操作的包装袋的重量，设置需要的真空度，提高吸盘的工作效率吧；

5、本发明设置定位杆，有利于提高吸盘的空间利用率，当压在包装袋上时，需要抽真空的空间小，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的吸盘的局部剖视图。

附图标记列表：1、吸盘；2、保护管；3、储气管；4、储气管支管；5、壳体；6、定位杆；7、限位块；8、滑槽；9、软管；10、滚轮；11、滑轨；12、驱动电机二；13、连接杆；14、活塞一；15、活塞二；16、联动杆一；17、联动杆二；18、固定块一；19、固定块二；20、位移传感器；21、真空度检测仪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，一种自动上袋机的真空吸盘装置，包括吸盘1、保护管2、水平驱动机构和垂直驱动机构，能够实现对包装袋的精准转移，使用方便，适宜推广，保护管2内设置储气管3，储气管3与吸盘1相连，吸盘1内设置储气管支管4，储气管支管4与储气管3互相垂直，吸盘1包括壳体5和四个定位杆6，定位杆6上有正方体形、长方体形或球形的限位块7，壳体5上有用于限位块7滑动的滑槽8，吸盘1的下边缘向外延伸，水平驱动机构包括驱动电机一、软管9、滚轮10和滑轨11，软管9分别与储气管3和控制器相连，控制器设置在滚轮10的圆心处，垂直驱动机构包括驱动电机二12、连接杆13、活塞一14、活塞二15、联动杆一16、联动杆二17、固定块一18和固定块二19，固定块一18和固定块二19固定设置在保护管2上，联动杆一16由三根杆组成，联动杆二17由三根杆组成，保护管2上设置位移传感器20，有利于保证吸盘1移动到有包装袋的区域，有利于避免空机运转，保护管2上设置真空度检测仪21，真空度检测仪21与储气管3相连通，真空度检测仪21与控制器相连。

本实施例中的自动上袋机的真空吸盘装置的工作过程为：保护管2移动至目标位置，即有未包装的包装袋的位置，通过位移传感器20记录移动位置，垂直驱动机构带动保护管2向下移动，定位杆6向下压，限位块7运动到吸盘1的滑槽8的极限位置，停止运动，此时吸盘内的气体较少，需要抽真空的空间小，有利于提高生产效率，通过控制器设置真空度，真空度检测仪21将记录数据反馈至控制器，开始抽真空至指定真空度，垂直驱动机构带动包装袋向上运动，开袋装置的机械手撑开包装袋的开口，控制器向吸盘1内注入空气，使得吸盘1与包装袋分离，水平驱动机构带动包装袋水平运动，进入下一程序。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种自动上袋机的真空吸盘装置，包括吸盘、保护管、水平驱动机构和垂直驱动机构，所述保护管内设置储气管，所述储气管与吸盘相连，所述吸盘内设置储气管支管，所述储气管支管与储气管互相垂直，所述吸盘包括壳体和定位杆，所述定位杆上有限位块，所述壳体上有用于限位块滑动的滑槽，所述吸盘的下边缘向外延伸。本发明的吸盘对包装袋的吸附力更强更均匀，有利于将包装袋吸起到指定位置，有利于提高生产效率，节约人工成本；本发明设置水平驱动机构和垂直驱动机构，能够实现对包装袋的精准转移，使用方便，适宜推广；本发明设置位移传感器，有利于保证吸盘装置移动到有包装袋的区域，有利于避免空机运转。

技术研发人员：袁柳淑;吴航;贺盟;唐家烨;柏爱华
受保护的技术使用者：江苏申源新材料有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.21