一种基于无人机的物流系统的制作方法

一种基于无人机的物流系统，属于航空物流技术领域。

背景技术：

随着网购的兴起，人们越来越依赖网络购物来节约自身可利用的时间资源。但普通快递物流行业员工众多管理起来也较为困难，丢失包裹、物品损坏、取件不及时、送件不及时等事件较为频繁发生；但是物流快递公司大多比拼的是员工的多少即工作规模的大小和物品价格的高低；客户在对于服务判断上不易比较出更佳的快递公司；尤其是在各大节假日期间货物更是堆积如山，取货运货困难，客户等待时间过久。所以需要一种新的技术来缓解或解决这类问题。

技术实现要素：

本发明的目的是解决普通物流行业的人力资源管理、货物囤积量、快件运输速率质量和客户满意度的问题，发明一种高效解决上述问题的基于无人机的物流系统。

一种基于无人机的物流系统，包括无人机、货物、无人机起动台、无人机降落台、无人机运输器、载货起落架、装有货槽的电线杆、货物抓取机器人、干线管道、支线分流管道和窗台或阳台；管道以皮带运输为主，支线分流管道与干线管道连接，干线管道扩散到城市内的各个社区；载货起落架与干线管道连接，用于货物运输；在社区中心，支线分流管道与主楼连接并有货物接入口，在支线分流管道和货物接入口均配有货物抓取机器人，送货无人机启动台与电线杆相邻。根据不同的需求，建造不同半径的支线分流管道。

所述的基于无人机的物流系统是这样工作的：首先货物囤积在干线管道，然后通过皮带传输的途径传输到各个支线分流管道。通过自动化分捡技术将货物重新组合装入集装箱，集装箱通过干线管道中的皮带输送到各个不同的社区，货物到达指定社区后运输至货物抓取机器人旁，货物抓取机器人抓取物件放入电线杆的货槽中，与此同时无人机从无人机启动台上启动，到达电线杆顶端后无人机通过自动吸抓功能吸取货物，之后无人机挂在两条电线之间进行滑行运输，以增加续航能力，货物到达电线杆稀疏区域自动脱离电线进行脱线飞行运输，到达指定地点后，也就是客户的窗台或阳台，悬浮停放货物，货物离开机体后系统给物流人员发送任务完成信息，之后无人机独自返航到达无人机降落台。当无人机没电或要做检修时，无人机运输器拉动无人机降落台至充电地点对无人机进行充电、检修或维护，之后再投入正常使用。

本发明拥有送货效率高，运送货物便捷快速，节省人力资源，便于统一管理等优点。

附图说明

图1是本发明一种基于无人机的物流系统的干线管道和支线分流管道区域示意图；图2是本发明一种基于无人机的物流系统的电线杆和电线区域示意图；图3是本发明一种基于无人机的物流系统的客户窗台或阳台区域示意图；图4是本发明一种基于无人机的物流系统的充电地点区域示意图。

图中：1-干线管道，2-载货起落架，3-货物，4-货物抓取机器人，5-货槽，6-无人机，7-电线杆，8-无人机启动台，9-电线，10-阳台，11-无人机降落台，12-无人机运输器，13-充电地点，14-皮带，15-支线分流管道。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种基于无人机的物流系统，包括无人机6、货物3、无人机起动台8、无人机降落台11、无人机运输器12、载货起落架2、装有货槽5的电线杆7、货物抓取机器人4、干线管道1、支线分流管道15和阳台10。货物3在管道内采用皮带运输方式，支线分流管道15与干线管道1连接，干线管道1扩散到城市内的各个社区；载货起落架2与干线管道1连接，用于货物3运输；在社区中心，支线分流管道15与主楼的干线管道1连接并有货物接入口，在支线分流管道15和货物接入口均配有货物抓取机器人4，送货无人机启动台8与电线杆7相邻。

所述的基于无人机的物流系统是这样工作的：首先货物囤积在干线管道1，然后通过皮带传输的途径传输到各个支线分流管道15。通过自动化分捡技术将货物3重新组合装入集装箱，集装箱通过干线管道1中的皮带输送到各个不同的社区，货物3到达指定社区后运输至货物抓取机器人4旁，货物抓取机器人4抓取物件放入电线杆7的货槽5中，与此同时无人机6从无人机启动台8上启动，货物3到达电线杆7顶端后无人机6通过自动吸抓功能吸取货物3，之后无人机6挂在两条电线之间进行滑行运输，以增加续航能力，到达电线杆7稀疏区域自动脱离电线进行脱线飞行运输，到达指定地点后，也就是客户的窗台或阳台10，悬浮停放货物3，货物3离开机体后系统给物流人员发送任务完成信息，之后无人机6独自返航到达无人机降落台11。当无人机6没电或要做检修时，无人机运输器12拉动无人机降落台11至充电地点13对无人机6进行充电、检修或维护，之后再投入正常使用。

本发明很好地解决了取货运货困难客户等待时间过久等难题。

技术特征：

技术总结
一种基于无人机的物流系统，属于航空物流技术领域，包括干线管道、载货起落架、货物抓取机器人、货槽、无人机、电线杆、无人机启动台、电线、阳台、无人机降落台、无人机运输器、无人机运输器、充电地点和支线分流管道。管道以皮带运输为主，支线分流管道与干线管道连接并且由干线管道扩散到城市内以各个社区区域，载货起落架与干线管道连接用于货物运输，在社区中心支线分流管道与社区中心主楼连接并有货物接入口，货物抓取机器人人在支线分流管道和货物接入口均配有货物接取机器人，送货无人机起落台与电线杆相邻，无人机载货启动后完成任务后返回无人机降落台充电，后由无人机运输器接回无人机启动台。

技术研发人员：王志成;王鹏飞;陈亚安;高靖雯
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2017.05.06
技术公布日：2017.07.28