一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统的制作方法

本发明涉及输送机构领域，特别涉及一种锂电池pack生产线中将锂电池装箱的自动化系统。

背景技术：

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水解质溶液的一次电池。随着二十世纪末微电子技术的发展。小型化设备的日益增多，国家战略发展方面对清洁能源的不断需求，锂电池随之进入了大规模的使用阶段。锂电池具备装箱困难，电池箱内电池安装位置多变、安装时正负极不同等特点。人工装箱非常耗时且准确率低，随着用人工费用的增高，面临原始生产效率低等实际问题。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，而采用机器人代替人工操作可基本实现无人全自动化生产，以满足设备小型化、自动化的生产需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是根据现有的生产需求，提供一种锂电池pack生产线中将锂电池装箱的自动化系统，采用直角坐标机器人、电缸、气缸等，具有跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种锂电池pack生产线中将锂电池装箱的自动化系统，整体结构采用对称结构，由对称的两套装置组成，包括：第一直角坐标机器人、ng挡电池装置、电池箱平台、机器人平台、第二直角坐标机器人、电池托架、电缸推电池机构。

进一步的，电池箱平台与机器人平台为矩形框架结构，设置于地面。

进一步的，第一直角坐标机器人与第二直角坐标机器人固定在机器人平台的两侧，电池箱平台安放在机器人平台中间。

进一步的，第一直角坐标机器人和第二直角坐标机器人配合联动，对称安装在电池箱平台的两侧。

进一步的，电池托架与电缸推电池机构安放在第一直角坐标机器人上，ng挡电池装置安放在第二直角坐标机器人上。

进一步的，在电池箱平台上放置电池箱。

本发明还提供一种锂电池pack生产线中将锂电池装箱的方法，使用所述的锂电池pack生产线中将锂电池装箱的自动化系统，所述方法包括步骤：

步骤一：锂电池由上一道工序放在电池托架上，每个电池托架最多可以放六个锂电池；电池箱由上一个工序推到电池箱平台的指定位置，并用气缸夹紧，防止在推电池过程中移动；

步骤二：第二直角坐标机器人带动挡板挡到电池箱端面，第一直角坐标机器人带动电池托架与电缸推电池机构同时走到指定位置后，电缸推电池机构将电池托架上的锂电池一一推入到电池箱中；

步骤三：如果当锂电池不能推进电池箱中时，第二直角坐标机器人会带动气缸将电池推出到电池托架上,直到箱子全部推满。

附图说明

图1为本发明的自动化系统的整体结构图。

图2为本发明的自动化系统的左视图。

图3为本发明的自动化系统的右视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-3所示，根据本发明所述的一种锂电池pack生产线中将锂电池装箱的自动化系统，整体结构包括：第一直角坐标机器人1、ng挡电池装置2、电池箱平台3、机器人平台4、第二直角坐标机器人5、电池托架6、电缸推电池机构7。

参见图1，根据本发明所述的一种锂电池pack生产线中将锂电池装箱的自动化系统，整体结构采用对称结构，由对称的两套装置组成。

电池箱平台3与机器人平台4为矩形框架结构，设置于地面，第一直角坐标机器人1与第二直角坐标机器人5固定在机器人平台4的两侧，电池箱平台3安放在机器人平台4中间。

第一直角坐标机器人1和第二直角坐标机器人5配合联动，对称安装在电池箱平台3的两侧。

参见图2和图3，电池托架6与电缸推电池机构7安放在第一直角坐标机器人1上，ng挡电池装置2安放在第二直角坐标机器人5上。

优选的，电缸推电池机构7布置在第一直角坐标机器人1的y轴小模组上。

电池托架6放置具有柔性的六个电池槽，电池槽的一端开有锥形开口，保证电池的顺利推入，电池槽用两个光轴连接，在电池装箱过程中有微小窜动量。锂电池是由上一道工序放在电池托架6上，每个电池托架6最多可以放六个锂电池。

在电池箱平台3上放置电池箱，电池箱由上一个工序推到电池箱平台3的指定位置，并用气缸夹紧，防止在推电池过程中移动。电池箱的正负极是混装的，分两步进行推入，在第一个工位将所有正极推入，电池箱到第二个工位后推入所有负极。

再次参见图1，第一直角坐标机器人1和第二直角坐标机器人5做y轴和z轴运动，当走到指定位置后电缸推电池机构7将锂电池推入到电池箱中，当电池箱的一面装满时，电池箱将到下一工位继续装另一面，装箱过程与上述相同。

第二直角坐标机器人5带动挡板挡住电池箱的另一端，防止电池被推出。如果由于电池箱精度、机器人精度等的影响，导致电池无法推进，这时第二直角坐标机器人5会运动将无法推进的电池推出。

通过以上描述可知，根据发明所述的为pack生产线锂电池装箱的自动化系统具有以下特点：

(1)系统采用直角坐标机器人，运动速度快，跨度大，维护简单；

(2)实现锂电池的精准装箱，速度快，实现高效的自动化；

(3)采用电缸和气缸推入推出，可控性强，成本低。

以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统及其生产方法，其中所述系统包括：第一直角坐标机器人、NG挡电池装置、电池箱平台、机器人平台、第二直角坐标机器人、电池托架、电缸推电池机构。根据本发明所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，具有跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。

技术研发人员：王飞;王洪波;白相林;李增强
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团有限公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.11.07