本发明属于叉车液压系统，具体涉及具有制动解除液压支系统的叉车液压系统。
背景技术：
目前，使用湿式制动桥的叉车越来越多，而对于湿式制动采用负制动进行车辆驻车制动的设计使用也比较普遍，而这种湿式负制动在行车时，通常需要进行制动解除，由于需要的解除压力低而且流量小，采用单独的齿轮泵供油进行制动解除，其原理功能框图如图3所示，采用单独的制动解除齿轮泵就需要单独的电机及控制器来控制驻车制动解除，一方面成本较高，另一方面能量损耗也较大。
技术实现要素：
为了进一步降低成本、减少能量损耗，本发明提供一种具有制动解除液压支系统的叉车液压系统。
具有制动解除液压支系统的叉车液压系统包括主液压系统、主液压系统齿轮泵2、主液压系统泵电机、电控机构和液压油箱1，还包括制动解除液压支系统。
所述制动解除液压支系统包括蓄能器6、电磁换向阀10和制动解除油缸12，所述制动解除油缸12为单作用带回位功能的活塞式油缸。
所述制动解除油缸12的工作油口连通着电磁换向阀10的工作油口a2，电磁换向阀10的进油口p2连通着减压阀9的工作油口a1，减压阀9的进油口p1通过三通管分别连通着蓄能器6和单向阀4的进油口，单向阀4的出油口连通着主液压系统齿轮泵2的出油口；电磁换向阀10的回油口t连通着液压油箱1；
制动解除油缸12的活塞杆的外伸端连接着驱动桥的制动解除顶杆。
车辆处于停车状态时，电磁换向阀10的电磁铁处于失电状态，制动解除油缸12通过电磁换向阀10的工作油口a2和回油口t连通着液压油箱1，制动解除油缸12在弹簧力的作用下复位处于停车制动状态。
车辆启动后，电磁换向阀10的电磁铁处于得电状态，制动解除油缸12无杆腔的压力上升，活塞杆伸出，停车制动解除。
进一步限定的技术方案如下：
所述电磁换向阀10为两位三通阀。
所述所述蓄能器6的出口设有三位压力检测开关5，所述三位压力检测开关5电连接着电控机构。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.本发明比现有系统节省了制动解除专用的齿轮泵、电机及控制器，因此具有较低的成本、较少的能量损耗。
2.本发明采用三位压力检测开关实现蓄能器蓄能压力信号的检测，控制主液压系统电机的工作状态，从而在节能的基础上提高了制动解除系统的工作可靠性。
附图说明
图1为本发明系统框图。
图2为本发明制动解除液压支系统的结构示意图。
图3为具有制动解除液压支系统的叉车液压系统。
上图中序号：液压油箱1、主液压系统齿轮泵2、第一三通管3、单向阀4、三位压力检测开关5、蓄能器6、第二三通管7、第三三通管8、减压阀9、电磁换向阀10、制动解除油缸12。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
参见图1和图2，具有制动解除液压支系统的叉车液压系统包括主液压系统、主液压系统齿轮泵2、主液压系统泵电机、电控机构和液压油箱1，还包括制动解除液压支系统。
参见图2，制动解除液压支系统包括蓄能器6、电磁换向阀10和制动解除油缸12，电磁换向阀10为两位三通阀，制动解除油缸12为单作用带回位功能的活塞式油缸。
制动解除油缸12的工作油口连通着电磁换向阀10的工作油口a2，电磁换向阀10的进油口p2连通着减压阀9的工作油口a1，减压阀9的进油口p1通过第二三通管8分别连通着蓄能器6和单向阀4的进油口，单向阀4的出油口连通着主液压系统齿轮泵2的出油口；电磁换向阀10的回油口t连通着液压油箱1；制动解除油缸12的活塞杆的外伸端连接着驱动桥的制动解除顶杆。
蓄能器6的出口处通过第二三通管7设有三位压力检测开关5，三位压力检测开关5电连接着电控机构。
本发明的工作原理说明如下：
车辆处于停车状态时，电磁换向阀10的电磁铁处于失电状态，制动解除油缸12通过电磁换向阀10的工作油口a2和回油口t连通着液压油箱1，制动解除油缸12在弹簧力的作用下复位处于停车制动状态。
车辆启动后、运行时，电磁换向阀10的电磁铁处于得电状态，此时车辆电气控制系统检测三位压力检测开关5的工作位置,如果三位压力检测开关5工作于正常压力工作位s2，说明蓄能器6中的蓄能压力油可以直接用于停车制动解除，则带动主液压系统齿轮泵2工作的电机不启动，蓄能器6中液压油通过第二三通管7、第三三通管8、减压阀9的进油口p和工作油口a1、电磁换向阀10的进油口p2、电磁换向阀10的工作油口a2进入制动解除油缸12，制动解除油缸12无杆腔压力上升推动活塞克服弹簧力，活塞杆伸出，停车制动解除。如果三位压力检测开关5工作于低压报警位s3，则启动主液压系统泵电机带动主液压系统齿轮泵2开始供油，液压油通过单向阀4至第三三通管8，油路的一支通过第二三通管7的第给蓄能器6充液，油路的另一支通过减压阀9的进油口p和工作油口a1、电磁换向阀10的进油口p2和工作油口a2进入制动解除油缸12，此时，制动解除油缸12无杆腔和蓄能器6压力开始上升，当制动解除油缸12无杆腔压力上升克服弹簧力后，活塞杆伸出，停车制动解除，此时蓄能器6的压力继续上升，直至蓄能器6的压力达到三位压力检测开关5的高压报警位s1设置压力；电控机构在三位压力开关5达到高压报警位s1位置3秒后，关闭带动主液压系统齿轮泵2工作的主液压系统泵电机，由蓄能器6维持制动解除油缸12的制动解除压力。