AGV驱动机构的制作方法

本发明涉及agv设备，尤其涉及一种agv驱动机构。

背景技术：

agv(automaticguidedvehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的agv驱动部件安装位置较高，影响其他零部件的布局，使得agv整体高度较高，影响运行的稳定性。因此，有必要对这种提升机构进行结构优化，已克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv驱动机构，以降低安装高度。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

agv驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，其中：

定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于agv上，缓冲组件装设于安装底板底部；

缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；

驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。

安装底板底部装设有限位板，安装座顶部设有挡板，挡板边缘具有卷边，卷边向上方卷折，并伸入限位板与安装底板之间的间隙内，对安装座及驱动组件的位移进行限制。

安装板底部具有加强筋，加强筋沿安装板的横向及纵向设置，限位板固定于加强筋上。

升降轴底端具有轴销，安装座内具有定位销孔，销轴伸入定位销孔内，使升降轴在安装座内保持固定。

监测组件包括一对磁感应器，各磁感应器分别位于驱动电机外侧，磁感应器安装于定位板上，定位板固定于安装座底部，定位板两端具有侧边，侧边向上方弯折，并延伸至驱动电机外侧，磁感应器固定于侧边上。

本发明的优点在于：

该agv驱动机构的升降轴装设于安装座内，固定轴套以间隙配合置于升降轴与安装座之间，可做上下伸缩和旋转运动，升降轴的内部为空心，用于放置弹簧，弹簧的高度和固定轴套相同，升降轴、固定轴套、弹簧三个部件在高度尺寸上有重合的部分，所以agv驱动装置的整体高度可以降低。

附图说明

图1是本发明提出的agv驱动机构的结构示意图；

图2是该agv驱动机构的爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，本发明提出的agv驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，定位组件包括安装底板1，安装底板顶部通过连接件装配于agv上，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套2，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴3，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧4，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座5内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；驱动组件包括一对驱动电机6，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构7与驱动轮8连接，由驱动电机带动驱动轮运转。安装底板底部装设有限位板9，安装座顶部设有挡板10，挡板边缘具有卷边11，卷边向上方卷折，并伸入限位板与安装底板之间的间隙内，对安装座及驱动组件的位移进行限制。安装板底部具有加强筋12，加强筋沿安装板的横向及纵向设置，限位板固定于加强筋上。升降轴底端具有轴销13，安装座内具有定位销孔14，销轴伸入定位销孔内，使升降轴在安装座内保持固定。监测组件包括一对磁感应器15，各磁感应器分别位于驱动电机外侧，磁感应器安装于定位板16上，定位板固定于安装座底部，定位板两端具有侧边17，侧边向上方弯折，并延伸至驱动电机外侧，磁感应器固定于侧边上。该agv驱动机构的升降轴装设于安装座内，固定轴套以间隙配合置于升降轴与安装座之间，可做上下伸缩和旋转运动，升降轴的内部为空心，用于放置弹簧，弹簧的高度和固定轴套相同，升降轴、固定轴套、弹簧三个部件在高度尺寸上有重合的部分，所以agv驱动装置的整体高度可以降低。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，定位组件包括安装底板，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。

技术研发人员：姜占元;丁旭;张丽
受保护的技术使用者：科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.08.25