一种玻璃生产线可移动上片机的制作方法

本发明属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃生产线可移动上片机。

背景技术：

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在玻璃加工过程中，一套产品支撑架只能对应一种玻璃，当需要加工不同种玻璃时，要对产品支撑架进行调整，费事费力，工作效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够高效地切换不同种玻璃加工，减少上架和校准时间，并能前后移动的玻璃生产线可移动上片机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃生产线可移动上片机，具有：

支撑台；

回转支撑内圈，其固定设置在所述支撑台上，所述回转支撑为圆环形，圆环内部设有内齿轮；

回转支撑外圈，其套装在所述回转支撑内圈上并能在回转支撑内圈上转动；

回转台，其放置在所述支撑台上；

旋转减速电机，固定设置在所述回转台上；所述旋转减速电机与所述回转支撑外圈固定连接；

回转主动齿轮，与所述旋转减速电机的转轴连接；所述回转主动齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合；

产品支撑架，共有两个，分别设置在所述回转支撑两端；

输送轨道，设置在所述回转支撑一侧；

机械吸盘臂，设置在所述支撑台和机械吸盘臂之间，所述机械吸盘臂能够将产品从产品支撑架输送到输送轨道；

还具有导轨，所述支撑台上设有能够在所述导轨上滑动的滚轮；

还具有驱动所述支撑台滑动的驱动机构。

所述驱动机构为齿轮齿条机构，所述支撑台底部设有齿条，所述移动电机设置在所述导轨上，所述移动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

所述输送轨道上设有至少三个平行的输送辊，所述输送辊上设有输送轮。

所述机械吸盘臂包括第一端可转动的臂体，所述臂体第一端上设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

当所述机械吸盘臂转动到输送轨道位置时，所述臂体和吸盘架位于相邻的两个输送辊之间，所述臂体和吸盘架能够转动到所述输送辊下方。

所述两个产品支撑架分别对应不同型号的产品。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，纵向双份输送台由以高精度减速电机通过正反转，实现玻璃或板料根据控制系统可分别向两个方向输送，以供给下道工序产品；1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片后可直接向两边分流；3)更换玻璃产品时间仅为双工位回转送片台的旋转时间，减少了上架和校准的时间。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的玻璃生产线可移动上片机的结构示意图；

图2为图1的玻璃生产线可移动上片机的俯视图；

图3为图1的玻璃生产线可移动上片机的回转机构的结构示意图；

图4为图3的a-a剖视图；

图5为图3的俯视图；

上述图中的标记均为：1、支撑台，12、回转支撑内圈，13、回转支撑外圈，2、回转台，21、旋转减速电机，22、回转主动齿轮，3、产品支撑架，4、机械吸盘臂，5、输送轨道，6、导轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-5，一种玻璃生产线可移动上片机，具有：

支撑台；

回转支撑内圈，其固定设置在支撑台上，回转支撑为圆环形，圆环内部设有内齿轮；

回转支撑外圈，其套装在回转支撑内圈上并能在回转支撑内圈上转动；

回转台，其放置在支撑台上；

旋转减速电机，固定设置在回转台上；旋转减速电机与回转支撑外圈固定连接；

回转主动齿轮，与旋转减速电机的转轴连接；回转主动齿轮与回转支撑的内齿轮啮合；

产品支撑架，共有两个，分别设置在回转支撑两端；

输送轨道，设置在回转支撑一侧；

机械吸盘臂，设置在支撑台和机械吸盘臂之间，机械吸盘臂能够将产品从产品支撑架输送到输送轨道；

还具有导轨，支撑台上设有能够在导轨上滑动的滚轮；

还具有驱动支撑台滑动的驱动机构。

驱动机构为齿轮齿条机构，支撑台底部设有齿条，移动电机设置在导轨上，移动电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

输送轨道上设有至少三个平行的输送辊，输送辊上设有输送轮。

机械吸盘臂包括第一端可转动的臂体，臂体第一端上设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘。

当机械吸盘臂转动到输送轨道位置时，臂体和吸盘架位于相邻的两个输送辊之间，臂体和吸盘架能够转动到输送辊下方。使玻璃能够脱离吸盘转移到输送轨道上。

两个产品支撑架分别对应不同型号的产品。

由纵向双分输送台、高精度机械吸盘臂、双工位回转送片台以及玻璃产品支持架组成。

纵向双份输送台由以高精度减速电机通过正反转，实现玻璃或板料根据控制系统可分别向两个方向输送，以供给下道工序产品。

机械吸盘臂由一个高精度伺服电机连接一个rv精密减速机控制摆动速度和角度，再由真空泵及其吸盘组件控制抓取和松开动作。

双工位回转送片台由一高精度减速电机带动齿轮齿条控制前进和后退，由另一个减速电机通过一个大回转支撑控制两个工位之间的切换。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片后可直接向两边分流；3)更换玻璃产品时间仅为双工位回转送片台的旋转时间，减少了上架和校准的时间。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种玻璃生产线可移动上片机，具有：支撑台，能够在导轨上滑动；回转支撑内圈，固定设置在支撑台上，回转支撑为圆环形，圆环内部设有内齿轮；回转支撑外圈，其套装在回转支撑内圈上并能在回转支撑内圈上转动；回转台，其放置在支撑台上；旋转减速电机，固定设置在回转台上；旋转减速电机与回转支撑外圈固定连接；回转主动齿轮，与旋转减速电机的转轴连接；回转主动齿轮与回转支撑的内齿轮啮合；产品支撑架，共有两个，分别设置在回转支撑两端；输送轨道，设置在回转支撑一侧；机械吸盘臂，设置在支撑台和机械吸盘臂之间，机械吸盘臂能够将产品从产品支撑架输送到输送轨道，能够高效地切换不同种玻璃加工，减少上架和校准时间。

技术研发人员：余庆宇;严海波;赵春宇;余振宇;姜燕
受保护的技术使用者：芜湖金三氏数控科技有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.09.12