一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机的制作方法

本发明涉及起重机领域，具体地，涉及一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机。

背景技术：

在过去的几年里，以履带起重机和全地面汽车起重机为主的起重机械完成了大量的风机吊装作业。风电能源产业是以经济规模为主导的，塔柱建的越高，风机功率越大，风电场的投资回报越快。随着风机越来越大，风机高度不断提升，越来越多的风电场建在了难以进入的边远地区，并且安装时所要求的的空间越来越小，履带起重机和全地面汽车起重机的劣势逐渐显现出来。使用传统履带起重机和全地面起重机方案费用太高，并且签订风机安装合同的公司需要大量的物流工作要做。同时，履带起重机与地面为基础，配备了长臂架，以便达到风机安装要求的高度。随着风能产业的增长，风力发电机的组装越来越多的在大型机械不易进入的现场进行，如森林和山顶。运送像履带起重机这样的大型机械进入这样的现场确实不易。比如进入森林就需要砍伐树木，以便为100-150m长的臂架架设腾出空间，在安装风机时，还需要砍伐周围160m的树木以便进行臂架的拉起和放下作业。除了费用高以外，也是要考虑生态的问题。此外，风机高度的不断提升，吊装高度会超过履带起重机和全地面起重机的作业范围，给风电吊装带来了新的挑战。

现有的塔式起重机工作高度较高时，均采用混凝土基础基座，这就给风电吊装作业带来了不便，混凝土基础基座耗时耗工，延长了风机吊装的工作周期，给风电吊装行业带来一定的损失，这也是塔式起重机在风电吊装中急需解决的一个难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机，能够快速地转场安装拆卸，运输便利，提高风电或狭小场地吊装效率，适应狭小场地高塔大功率风电吊装需求，提高吊装安全性，降低吊装成本，减小对生态环境的破坏性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机，包括履带底盘、塔身主臂架、回转平台、起升机构、臂架结构、平衡配重、控制系统和变幅机构等装置。其特征在于，所述履带底盘作为塔式起重机基座，由履带运行机构和一个单一底盘或者设有回转装置的上下车底盘组成，塔式起重机塔身结构固接支撑在单一底盘或者可以回转的上车底盘上，所述塔身主臂架、回转平台、起升机构、臂架结构、平衡配重、控制系统和变幅机构等装置属于任何形式的塔式起重机，如平头式、塔帽式和动臂式塔式起重机。

进一步的，所述的高塔风电吊装履带底盘塔式起重机作业时，所述履带底盘运行到作业位置，把任何形式的塔式起重机安装在底盘上，吊装时履带底盘固定不动，代替了塔式起重机的混凝土基础基座。

进一步的，所述高塔风电吊装履带底盘塔式起重机的起吊臂架和平衡臂架的长度可以按作业幅度要求进行专门构造。

本发明的其他特征在随后的具体实施方式部分予详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述上回转式履带底盘塔式起重机的结构示意图；

图2是本发明所述动臂式履带底盘塔式起重机的结构示意图；

图3是本发明所述履带单一底盘的结构示意图；

附图标记说明

1.履带底盘2.塔身主臂架3.回转平台

4.平衡配重5.臂架结构6.起升机构7.轮毂

8.叶片吊装夹具9.叶片10.上附着架11.塔筒

12.下附着架13.发电机机舱14.控制系统15.变幅机构

16.履带底盘固定装置17.履带底盘与塔身臂架连接点。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1，本发明实施例包括：

所述履带底盘作为塔式起重机基座，由履带运行机构和一个单一底盘或者设有回转装置的上下车底盘组成，塔式起重机塔身结构固接支撑在单一底盘或者可以回转的上车底盘上，所述塔身主臂架、回转平台、起升机构、臂架结构、平衡配重、控制系统和变幅机构等装置属于任何形式的塔式起重机，如平头式、塔帽式和动臂式塔式起重机。

一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机，以塔帽式履带底盘塔式起重机为例，包括履带底盘1、塔身主臂架2、回转平台3、平衡配重装置4、臂架结构5、起升机构6。其特征在于，所述履带底盘1作为塔式起重机基座，由履带运行机构和一个单一底盘或者设有回转装置的上下车底盘组成，塔式起重机塔身结构固接支撑在单一底盘或者可以回转的上车底盘上，所述塔身主臂架2、回转平台3、平衡配重4、臂架结构5、起升机构6、控制系统14等装置属于塔帽式塔式起重机。

另外，所述履带底盘1自行驶至风电吊装现场后，到达指定地点后，通过履带底盘固定装置16安装在风电塔筒地基的一侧，用于支撑整个塔式起重机进行吊装，作业过程中不能移动。在吊装完毕后，完成起重机主体拆卸后，履带底盘1可自行驶离开风电吊装现场。

另外，所述塔身主臂架2通过履带底盘与塔身臂架连接装置17与履带底盘1相连接，在完成塔筒11第一阶段吊装后，即安装下附着架10，保证塔机的整体稳定性，在完成塔筒11第三阶段吊装后，即安装上附着架12，期间如有需要，可安装多个附着架。

另外，所述控制系统14通过小车改变起重机的工作幅度，从而完成对塔筒11、发电机机舱13、轮毂7、叶片9等不同风电零部件的吊装。

另外，在动臂式履带底盘塔式起重机中，所述控制系统14通过变幅机构15改变起重机的工作幅度。

本发明提供一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机，通过履带底盘固定装置16将履带底盘1固定于地面后，通过履带底盘与塔身臂架连接点17将履带底盘1和塔身主臂架2连接在一起，而后将回转平台3、平衡配重4、臂架结构5、起升机构6、控制系统14、变幅机构15安装完毕后，在提升塔身主臂架2的高度的同时，完成塔筒11的安装，并通过上附着架10、下附着架12将塔身主臂架2与塔筒11相连接。当塔身主臂架2高度达到吊装发电机机舱13、轮毂7、叶片9的要求时，调整回转平台3，找到风电各零部件的最佳吊装角度和吊装幅度，进行吊装作业。完成吊装作业后，塔机臂架结构5调整至安装角度后，塔机开始自拆卸作业，依次拆卸塔身主臂架2的臂节、附着架10、下附着架12、平衡配重4、起升机构6、变幅机构15、臂架结构5、回转平台3，最后履带底盘1解除固定，自行驶离开风电吊装现场，完成整个吊装作业。

以上结合附图详细描述了本发明的实施方式，但是，本发明并限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机，包括履带底盘、塔身主臂架、回转平台、起升机构、臂架结构、平衡配重、控制系统和变幅机构等部分。这种新的履带塔式起重机作业时，履带底盘运行到作业位置，把任何形式的塔式起重机安装在底盘上，吊装时履带底盘固定不动，代替了塔式起重机的混凝土基础基座；上部塔式起重机部分的自安装、拆卸和作业方式不变，当进行风电吊装等特种作业时，塔式起重机起吊臂架和平衡臂架的长度可以按作业幅度要求进行专门构造。本发明能够快速转场安装拆卸，提高风电吊装效率，适应狭小场地高塔大功率风电吊装需求，提高吊装安全性，降低吊装成本，减小对生态环境的破坏性。

技术研发人员：秦义校;蒋记
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.09.01