一种木包装盒卸料装置的制作方法

本发明涉及的一种木包装盒卸料装置，属于木包装盒加工领域。

背景技术：

在木包装盒生产线中，一般生产完毕的木包装盒都是由人工搬运到成品存放点，不仅搬运效率低，而且木包装盒体积或者重量较大时，工人很难完成搬运，即使完成搬运也很有可能在搬运的过程中损坏木包装盒，整个操作过程中安全系数也不高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便，能够防止卸料过程中损坏木包装盒，卸料效率高的木包装盒卸料装置。

针对以上技术问题，本发明涉及的一种木包装盒卸料装置，具有卸料平台，所述卸料平台包括输送辊和连接在输送辊上的输送电机，所述卸料平台连接有转运系统，所述转运系统包括设置在卸料平台一侧的导轨和设置在导轨上的转运小车，所述转运小车包括驱动机构，自适应伸缩机构、卸料机构以及用于放置木包装盒的放置平台，所述驱动结构包括位于导轨内的驱动轮和连接在驱动轮上的驱动电机，所述卸料平台和转运系统分别连接有主控系统。

作为优选，所述自适应伸缩机构包括设置在放置平台底部的支撑板和连接在支撑板上的垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸通过无线网与主控系统连接，由主控系统对其进行控制，根据卸料平台和储料台的水平高度来调节垂直伸缩气缸，进而调节放置平台的高度，以防止在卸料或转移过程中因高度不一致而损伤木包装盒。

作为优选，所述放置平台与卸料平台相反的一侧设有挡板，以防止木包装盒在转运的过程中从转运小车上掉落，防止木包装盒损坏。

作为优选，所述卸料机构包括连接在转运小车上的卸料气缸和连接放置平台上的光电感应开关，所述光电感应开关连接在主控系统上，通过设定在放置平台上的光电感应开关来确认储料台的水平高度，进而通过主控系统调整放置平台的高度，直至二者处于同一高度，然后利用卸料气缸完成卸料操作，可以有效防止因为二者高度不一致而撞伤或者碰伤木包装盒。

作为优选，所述卸料平台上连接有卸料光电开关，所述卸料光电开关与主控系统连接，可以根据卸料平台的高度来确定转运小车的高度，便于将木包装从卸料平台上输送至转运小车上，进而提高卸料效率。

作为优选，所述垂直伸缩气缸对称设置，数量为两个。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：可以实现对木包装盒的快速卸料，降低了卸料过程中木包装盒损坏的可能性，提高了木包装盒卸料效率，降低了人工成本，自动化程度高，结构简单，适用于厚重木包装盒的卸料及转运，适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是木包装盒卸料装置正面结构示意图；

图2是木包装盒卸料装置俯视结构示意图；

图3是木包装盒卸料装置模块化示意图。

图中：１、卸料平台；11、输送辊；12、输送电机；13、卸料光电开关；2、转运系统；3、导轨；4、转运小车；41、驱动结构；411、驱动轮；412、驱动电机；42、自适应伸缩机构；421、支撑板；422、垂直伸缩气缸；43、卸料机构；431、卸料气缸；432、光电感应开关；44、放置平台；441、挡板；5、主控系统。

具体实施方式

本发明涉及的一种木包装盒卸料装置，如图1和图2所示：具有卸料平台1，所述卸料平台1包括输送辊11和连接在输送辊11上的输送电机12，所述卸料平台1连接有转运系统2，所述转运系统2包括设置在卸料平台一侧的导轨3和设置在导轨3上的转运小车4，所述转运小车4包括驱动机构41，自适应伸缩机构42、卸料机构43以及用于放置木包装盒的放置平台44，所述驱动结构41包括位于导轨内的驱动轮411和连接在驱动轮411上的驱动电412机，所述卸料平台1和转运系统2分别连接有主控系统5，所述导轨3尾端的一侧设有用于放置木包装箱的储料台6。

作为优选，所述自适应伸缩机构42包括设置在放置平台1底部的支撑板421和连接在支撑板421上的垂直伸缩气缸422，所述垂直伸缩气缸422对称设置，数量为两个，垂直伸缩气缸422通过无线网与主控系统5连接，由主控系统5对其进行控制，根据卸料平台1和储料台6的水平高度来调节放置平台44的高度，以防止在卸料或转移过程中因二者高度不一致而损伤木包装盒。

作为优选，所述放置平台44与卸料平台1相反的一侧设有挡板441，以防止木包装盒在转运的过程中从转运小车4上掉落，进而防止木包装盒损坏。

作为优选，所述卸料机构包括连接在转运小车4上的卸料气缸431和连接在放置平台44上的光电感应开关432，所述光电感应开关432连接在主控系统5上，通过设定在放置平台44上的光电感应开关432来确认储料台6的水平高度，进而通过主控系统5调整放置平台44的高度，直至二者处于同一高度，然后利用卸料气缸431完成卸料操作，可以有效防止因为二者高度不一致而撞伤或者碰伤木包装盒。

作为优选，所述卸料平台1上连接有卸料光电开关13，所述卸料光电开关13与主控系统2连接，可以根据卸料平台1的高度来确定转运小车4的高度，便于将木包装从卸料平台1上输送至转运小车4上提高工作效率。

具体实施过程中通过主控系统5将转运小车4上的放置平台44调整到与卸料平台1一致，通过输送电机12带动输送辊11，将木包装盒输送到转运小车4上，然后驱动机构41驱动转运小车4运动到储料台6的位置，垂直伸缩气缸422动作，调整转运小车4上放置平台44的高度，使其与储料台6高度一致，然后控制卸料气缸431将木包装盒推送至储料台6上。

需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及的一种木包装盒卸料装置，属于木包装盒加工领域。它具有卸料平台，所述卸料平台包括输送辊和连接在输送辊上的输送电机，所述卸料平台连接有转运系统，所述转运系统包括设置在卸料平台一侧的导轨和设置在导轨上的转运小车，所述转运小车包括驱动机构，自适应伸缩机构、卸料机构以及用于放置木包装盒的放置平台，所述驱动结构包括位于导轨内的驱动轮和连接在驱动轮上的驱动电机，所述卸料平台和转运系统分别连接有主控系统。本发明的有益之处是：可以实现对木包装盒的快速卸料，降低了卸料过程中木包装盒损坏的可能性，提高了木包装盒卸料效率，降低了人工成本，自动化程度高，结构简单，适用于厚重木包装盒的卸料及转运，适用范围广。

技术研发人员：张勤
受保护的技术使用者：苏州卫刚木包装制品有限公司
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2017.11.10