本发明涉及机械领域,具体为一种起重机。
背景技术:
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等,起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的,运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成,变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种,回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成,金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁,现有的起重机对电机不能实时监测,会造成电机偏移,导致钢丝绳磨损加剧,存在一定的安全隐患,同时吊杆下的区域操作人员不能全面的看到。所以,如何设计一种起重机,成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素:
本发明解决的技术问题:提供一种起重机,通过高清摄像头可以全面观察转动架底部的情况,降低安全隐患;以解决上述背景技术中提出的问题,它通过高清摄像头可以全面观察转动架底部的情况,降低安全隐患。
本发明采用的技术方案:一种起重机,包括底座、操作室、支架、电机架、电机、转盘、位移传感器、钢丝绳、转动架、固定转轮、高清摄像头、圆环、限位块、挂钩和挡柱,所述底座的一端安装有操作室,所述底座的另一端安装有支架,所述支架的顶端安装有转动架,所述转动架的一端安装有电机架,所述电机架的顶端安装有电机,所述电机的一端安装有转盘,所述转盘的底端安装有位移传感器,所述转盘上缠绕有钢丝绳,所述转动架的一端设置有固定转轮,所述固定转轮的一侧安装有高清摄像头,所述钢丝绳的一端设置有圆环,所述圆环的内侧设置有限位块,所述限位块的底部焊接有挂钩,所述挂钩的一侧安装有挡柱,所述位移传感器电性连接操作室内的plc控制器。
进一步的,所述电机的外表面安装有防尘罩。
进一步的,所述高清摄像头的顶端安装有防水壳。
进一步的,所述电机架通过螺栓安装在转动架上。
本发明与现有技术相比的优点:
1、通过高清摄像头可以全面观察转动架底部的情况,降低安全隐患。
2、通过位移传感器和操作室内的plc控制器实时监测电机轴的偏移情况,防止钢丝绳磨损加剧。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明电机安装图;
图3为本发明挡柱安装图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
一种起重机,包括底座1、操作室2、支架3、电机架4、电机5、转盘6、位移传感器7、钢丝绳8、转动架9、固定转轮10、高清摄像头11、圆环12、限位块13、挂钩14和挡柱15,底座1的一端安装有操作室2,底座1的另一端安装有支架3,支架3的顶端安装有转动架9,转动架9的一端安装有电机架4,电机架4的顶端安装有电机5,电机5的一端安装有转盘6,转盘6的底端安装有位移传感器7,转盘6上缠绕有钢丝绳8,转动架9的一端设置有固定转轮10,固定转轮10的一侧安装有高清摄像头11,钢丝绳8的一端设置有圆环12,圆环12的内侧设置有限位块13,限位块13的底部焊接有挂钩14,挂钩14的一侧安装有挡柱15,位移传感器7电性连接操作室2内的plc控制器;使用时高清摄像头11拍摄转动架9底端的实时情况,并经输出端传递给操作室2内的主机和液晶显示屏,供操作人员进行观看,通过位移传感器7采集电机5的轴位移信号,传递给操作室2内plc控制器的输入端,分析处理后,若无位移信号,正常工作,若有位移信号,则plc控制器的输出端发出指令给操作室2内的电源开关,进行断电,防止钢丝绳8磨损加剧,造成安全事故。
进一步的,电机5的外表面安装有防尘罩,可有效防止电机5内部进入灰尘。
进一步的,高清摄像头11的顶端安装有防水壳,防止水进入高清摄像头11内。
进一步的,电机架4通过螺栓安装在转动架9上,便于电机架4的安装和拆卸。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。