一种落地式拆码盘机的制作方法

本发明涉及物流传输设备领域，尤其涉及一种落地式拆码盘机。

背景技术：

在现代化大型物流仓储中心，储存货物会用到大量的拆盘、码盘机，目前，在仓储货物的存储和转运中，通常需要人工进行操作进行货物的拆盘、码盘，过程缓慢，效率低下，自动化程度低，不适合当下现代化物流仓储中心的发展模式。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种落地式拆码盘机，能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便捷。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种落地式拆码盘机，它包含主机体，抓取器、牵引装置和液压装置，所述抓取器安装在主机体上，所述牵引装置和液压装置均安装在主机体内，所述主机体为通槽状的箱体且其截面呈凹形，其包括侧箱体和后箱体，所述后箱体设置在侧箱体之间，所述侧箱体的外侧铰接设置有拉门，所述拉门上设置有拉手，所述抓取器通过液压装置的伸缩杆连接，所述伸缩杆的一端固定在侧箱体上靠近敞口端的一侧，伸缩杆另一端固定在抓取器的外侧面上，所述抓取器上与伸缩杆相对的位置上安装有转块，所述转块上铰接有抓钩，所述后箱体内安装有plc控制器，所述plc控制器连接控制牵引装置和液压装置，所述后箱体上还设置操作终端。

进一步的，所述侧箱体的顶部设置有吊环。

进一步的，所述抓钩包括连接柱、支撑杆和夹杆，所述连接柱铰接在两个转块之间，所述支撑杆焊接在连接柱的两端，所述夹杆焊接在支撑杆上。

进一步的，所述支撑杆呈l型。

进一步的，所述操作终端为触摸屏平板电脑。

本发明的一种落地式拆码盘机，能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便捷，检查维修方便，转运快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a的结构示意图；

图中：主机体1、抓取器2、牵引装置3、液压装置4、抓钩5、plc控制器6、终端7、侧箱体11、箱体12、敞口端13、外侧面21、转块22、伸缩杆41、连接柱51、支撑杆51、夹杆53、拉门111、拉手112、吊环113。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图所示：一种落地式拆码盘机，包含主机体1，抓取器2和牵引装置3。所述抓取器2安装在主机体1上，牵引装置3安装在主机体1内，主机体1为槽状的箱体，其截面呈凹形，它包括侧箱体11和后箱体12，后箱体12设置在侧箱体11之间，侧箱体11的外侧铰接设置有拉门111，拉门上设置有拉手112，便于实时打开侧箱体11，检查维修其内部设备，同时，将运行的设备封闭起来，防止损坏货物，侧箱体11的顶部设置有吊环113，便于吊运设备。

抓取器2设置安装在主机体1上且与主机体1外观相同，其二者之间通过液压装置4的伸缩杆41连接，伸缩杆41的一端固定在侧箱体11上靠近敞口端13的一侧，另一端固定在抓取器2的外侧面21上，抓取器2上与伸缩杆41相对的位置上安装有转块22，转轴22上铰接有抓钩5，抓钩5包括连接柱51、支撑杆51和夹杆53，连接柱51铰接在两个转块22之间，支撑杆52焊接在连接柱51的两端，支撑杆51呈l型，夹杆53焊接在支撑杆52上。

牵引装置3为现有技术，安装在侧箱体11内，并与转块22连接，可以控制转块22转动，从而调节抓钩5的抓取力度和方向。

液压装置4也安装在侧箱体11内，控制伸缩杆41的伸缩量，调节抓取器2的高度，调节整个装置拆盘或者码盘的高度。码盘时，抓取货物将货物直接放置与主机体内腔内，拆盘时，根据具体高低调节伸缩杆。

后箱体12内安装有plc控制器6，plc控制器6连接控制牵引装置3和液压装置4的运转，主机体上还设置有触摸屏的平板电脑操作终端7，便于实时操作。

本发明的一种落地式拆码盘机，能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便，捷检查维修方便，转运快捷。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种落地式拆码盘机，它包含主机体，抓取器、牵引装置和液压装置，抓取器安装在主机体上，牵引装置和液压装置均安装在主机体内，主机体包括侧箱体和后箱体，后箱体设置在侧箱体之间，侧箱体的外侧铰接设置有拉门，拉门上设置有拉手，抓取器通过液压装置的伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定在侧箱体上靠近敞口端的一侧，伸缩杆另一端固定在抓取器的外侧面上，后箱体内安装有PLC控制器，PLC控制器连接控制牵引装置和液压装置，后箱体上还设置操作终端。本发明的能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便捷，检查维修方便，转运快捷。

技术研发人员：沈萍;曹洪方;稽海
受保护的技术使用者：浙江运畅智能科技有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2017.11.07