一种筒形零件上下料装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种筒形零件上下料装置。

背景技术：

当今社会是一个高速发展，科技发达的社会，近几年工业4.0的提出对原有手工业占据重要地位的工厂来了一场比较大的冲击，工业自动化成为主流也必将成为以后的发展趋势，现有的一些工厂在对筒形零件加工制造过程中大多数仍采用人工上下料，人工上下料不仅投入成本大而且下料低下精度不高；因此开发出具有结构简单、使用方便、节省人力物力、自动化程度高的一种筒形零件上下料装置具有重要的应用意义。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有一些工厂仍采用人工进行筒形零件的上下料成本高、精度较低的问题，从而开发出一种具有结构简单、使用方便、节省人力物力、自动化程度高的上下料装置具有重要的应用意义。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种筒形零件上下料装置，包括上下料装置本体，所述的上下料装置本体右端部设置有固定板，固定板左端设置有左导向柱、右导向柱，左导向柱、右导向柱之间设置有连接固定柱，所述的左导向柱、右导向柱、连接固定柱穿过固定块与连接固定板固定连接，所述的连接固定板、固定块下端设置有l型支撑板，所述的连接固定板左端设置有移动框架，所述的抓取装置穿过移动框架，所述的移动框架内部抓取装置上下两端设置有夹板，上下夹板通过连接螺栓与抓取装置固定连接，所述的移动框架上端设置有方形固定板，方形固定板通过固定螺栓与移动框架顶壁固定连接。

所述的移动框架在抓取装置的作用下可以进行左右移动，移动距离为0.5m-0.8m之间。

所述的固定块通过螺栓与l型支撑板固定连接，连接固定板通过螺栓与l型支撑板固定连接。

所述的抓取装置穿过移动框架并通过螺栓与连接固定板固定连接。

所述的固定螺栓穿过移动框架上壁并与移动框架内的抓取装置固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将抓取装置通过螺栓与连接固定板固定连接，抓取装置上下端设置有夹板，夹板通过连接螺栓实现与抓取装置的固定连接且夹板位于移动框架内部，气缸在带动抓取装置左右时同时带动移动框架进行左右移动，将移动框架与抓取装置同时进行左右移动可实现抓取装置行程较远且不影响抓取效果的目的；总的来讲，本发明具有结构简单、使用方便、节省人力物力、自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明移动框架无上盖板的立体结构示意图。

其中：0、上下料装置本体10、左导向柱11、右导向柱12、固定板2、连接固定柱3、固定块4、连接固定板5、移动框架50、压簧51、夹板52、连接螺栓6、固定螺栓60、方形固定板7、抓取装置8、l型支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种筒形零件上下料装置，包括上下料装置本体0，所述的上下料装置本体0右端部设置有固定板12，固定板12左端设置有左导向柱10、右导向柱11，左导向柱10、右导向柱11之间设置有连接固定柱2，所述的左导向柱10、右导向柱11、连接固定柱2穿过固定块3与连接固定板4固定连接，所述的连接固定板4、固定块3下端设置有l型支撑板8，所述的连接固定板4左端设置有移动框架5，所述的抓取装置7穿过移动框架5，所述的移动框架5内部抓取装置7上下两端设置有夹板51，上下夹板51通过连接螺栓52与抓取装置7固定连接，所述的移动框架5上端设置有方形固定板61，方形固定板61通过固定螺栓6与移动框架5顶壁固定连接。

所述的移动框架5在抓取装置7的作用下可以进行左右移动，移动距离为0.5m-0.8m之间，需要进行抓取时抓取装置7在气缸的作用下向左运动，并带着移动框架5向左移动，通过将抓取装置7与移动框架5固定连接在一起，即不影响抓取装置7的行程同时可实现对筒形零件的抓取。

所述的固定块3通过螺栓与l型支撑板8固定连接，连接固定板4通过螺栓与l型支撑板8固定连接；所述的抓取装置7穿过移动框架5并通过螺栓与连接固定板4固定连接；所述的固定螺栓6穿过移动框架5上壁并与移动框架5内的抓取装置7固定连接。

完成上述安装后即可把本发明投入使用：需要对筒形零件进行抓取时，在气缸的作用下左、右导向柱及连接固定柱2向左运动，由于左右导向柱、连接固定柱2穿过连接固定板4与抓取装置7固定连接，当连接固定柱2向左运动时同时带动抓取装置7向左运动，由于移动框架5内夹板51通过连接螺栓52与抓取装置7固定连接，因此在抓取装置7向左运动同时移动框架5向左运动，当移动到一定位置时抓取装置7对筒形零件进行抓取，抓取完成后在气缸作用下抓取装置7带动移动框架5向右运动，运动到l型支撑板8左端时，由于移动框架5右侧板下端部位于l型支撑板8上端部下端，因此抓取装置7继续向右运动时移动框架5停止运动，筒形零件掉落，完成筒形零件的上下料；总的来讲，本发明具有结构简单、使用方便、节省人力物力、自动化程度高的优点。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种筒形零件上下料装置，所述的上下料装置本体右端部设置有固定板，固定板左端设置有左导向柱、右导向柱，左导向柱、右导向柱之间设置有连接固定柱，所述的左导向柱、右导向柱、连接固定柱穿过固定块与连接固定板固定连接，所述的连接固定板、固定块下端设置有L型支撑板，所述的连接固定板左端设置有移动框架，所述的抓取装置穿过移动框架，所述的移动框架内部抓取装置上下两端设置有夹板，上下夹板通过连接螺栓与抓取装置固定连接，所述的移动框架上端设置有方形固定板，方形固定板通过固定螺栓与移动框架顶壁固定连接；总的来讲，本发明具有结构简单、使用方便、节省人力物力、自动化程度高的优点。

技术研发人员：刘大升
受保护的技术使用者：刘大升
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2018.02.27