本发明涉及眼药水瓶生产技术领域，尤其涉及一种眼药水瓶生产用夹取传输机构。
背景技术：
眼药水瓶是以ldpe、pet、pvc为材料的塑料包装瓶，一般有2.5ml-20ml规格系列，眼药水瓶一般能耐大多数酸碱的侵蚀，吸水性小，在低温时仍能保持柔软性，不溶于水，微溶于烃类、甲苯等。眼药水瓶的生产工艺：主要有高压管式法和釜式法两种。从发展状况看，为降低反应温度和压力，管式法工艺普遍采用低温高活性引剂引发聚合体系，以高纯度乙烯为主要原料，以丙烯/丙烷等为密度调整剂，使用高活性引发剂在约200℃～330℃、150-300mpa条件下进行聚合反应。
然而现有的眼药水瓶夹取传输结构在使用的过程中存在着一些不足之处，夹取的稳定性较低，夹取输送的过程中，可能造成眼药水瓶的损坏或掉落，其次传输的稳定性也较低，没有很好的限速和限位装置，传输的过程中，可能会产生较大的震动，影响传输的稳定性。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种眼药水瓶生产用夹取传输机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种眼药水瓶生产用夹取传输机构，包括底座，所述底座两侧表壁上焊接有固定板，所述底座上表面中心处设置有转轴，所述转轴的一端与底座上焊接的固定座固定连接，且转轴与固定座的连接处设置有轴承，所述底座上固定有限位橡胶块，所述转轴另一端与底座上固定的防护罩内的电动马达传动连接，所述转轴上固定有固定杆，所述固定杆的底部关于固定杆的竖直中线对称设置有夹臂，所述固定杆上设置有带动两夹臂移动的液压气缸，所述夹臂的一侧上开设有夹持槽，所述夹持槽内部嵌有橡胶垫，且橡胶垫上开设有锯齿槽，所述转轴上固定有限位盘，且限位盘与底座上通过旋转轴转动连接有齿轮盘齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定杆共设置有两个，且两个固定杆之间焊接有连接块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位橡胶块共设置有四个，且四个限位橡胶块两两之间关于转轴相互对称。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电动马达为可双向转动马达。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压气缸为可上下伸缩气缸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位盘的半径等于齿轮盘半径的一半。
本发明中，首先夹臂上开设的夹持槽内设置有橡胶垫，橡胶垫上开设有锯齿槽，通过夹臂对眼药水瓶夹取时，橡胶垫的设置，可以降低震动和碰撞，提高其夹取的稳定性，锯齿槽的开设，进一步提高了夹取的稳定性，其次通过设置有限位橡胶块，可以对通过转轴带动旋转的固定杆的旋转角度进行限位，提高了通过夹臂夹取眼药水瓶输送的稳定性，最后转轴通过限位盘与齿轮盘进行齿轮啮合连接，可以对转轴的转速进行限制，提高转轴转动的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种眼药水瓶生产用夹取传输机构的结构示意图；
图2为本发明夹臂的结构示意图；
图3为本发明限位盘的结构示意图。
图例说明：
1-底座、2-固定板、3-固定座、4-轴承、5-转轴、6-固定杆、7-限位橡胶块、8-夹臂、9-连接块、10-防护罩、11-电动马达、12-液压气缸、13-夹持槽、14-橡胶垫、15-锯齿槽、16-限位盘、17-旋转轴、18-齿轮盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种眼药水瓶生产用夹取传输机构，包括底座1，底座1两侧表壁上焊接有固定板2，底座1上表面中心处设置有转轴5，转轴5的一端与底座1上焊接的固定座3固定连接，且转轴5与固定座3的连接处设置有轴承4，底座1上固定有限位橡胶块7，转轴5另一端与底座1上固定的防护罩10内的电动马达11传动连接，转轴5上固定有固定杆6，固定杆6的底部关于固定杆6的竖直中线对称设置有夹臂8，固定杆6上设置有带动两夹臂8移动的液压气缸12，夹臂8的一侧上开设有夹持槽13，夹持槽13内部嵌有橡胶垫14，且橡胶垫14上开设有锯齿槽15，转轴5上固定有限位盘16，且限位盘16与底座1上通过旋转轴17转动连接有齿轮盘18齿轮啮合连接。
固定杆6共设置有两个，且两个固定杆6之间焊接有连接块9，限位橡胶块7共设置有四个，且四个限位橡胶块7两两之间关于转轴5相互对称，电动马达11为可双向转动马达，液压气缸12为可上下伸缩气缸，限位盘16的半径等于齿轮盘18半径的一半。
工作原理：首先通过固定板2将底座1固定在指定的位置，然后，将眼药水瓶生产用夹取传输机构连接好到电源和控制器，使用时，通过控制液压气缸12控制两夹臂8张开，输送机构将眼药水瓶输送到两夹臂8之间，此时控制液压气缸12收缩，通过两夹臂8将眼药水瓶夹取固定，此时再控制电动马达11转动，通过转轴5带动夹臂8开使旋转，将夹臂8上固定的眼药水瓶翻转到另一输送机构上，此时控制液压气缸12伸长，分开两夹臂8，将眼药水瓶放置到另一输送机构上，完成眼药水瓶的夹取传输，整个装置完整运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。