一种小型果园升降作业平台的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械结构，尤其涉及一种小型果园升降作业平台。

背景技术：

南方林果业种植是当农民增收致富的一条重要渠道。在传统的水果生产过程中，像采摘、疏花等作业环节主要依靠人工来完成，劳动强度大、作业效率低。特别是在对于地形复杂的地区，果园地形复杂、多坡地、果树种植密度较大，机耕道路狭窄等，使得现有的一些机械不能完全适应这种复杂果园的环境作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够在丘陵等复杂地形的果园进行作业的且能够载人的小型履带自走式剪叉升降工作平台，所述小型果园升降作业平台的技术方案是这样实现的：

一种小型果园升降作业平台，其特征在于：所述果园升降作业平台包括履带行走装置、动力装置、调平装置、升降装置、载人工作台。

所述行走装置和动力装置主要包括支重轮、行走架、导向轮、托链轮、操纵手柄、发动机、变速箱、主动轮和履带。

所述升降装置包括剪叉机构、升降液压油缸和手动泵站；所述调平装置包括回转支承、蜗轮蜗杆减速器以及角度调整油缸和手动泵站。

所述升降装置的升降油缸采用斜拉剪叉梁式结构进行布置，底部角度调整液压缸缸体与销轴同端，沿剪叉机构横向与销轴成垂直角度布置，所述液压油缸的另一端与剪叉机构底部相连，驱动角度调节液压油缸可以使得剪叉机构绕销轴进行转动。

所述载人工作台包括护栏架、可拆卸护栏门、载物栏、作业台面和锁销。

工作时，通过动力装置驱动履带式行走机构进行行走，到达工作位置后，根据载人工作台的平衡情况，由调平装置对载人工作台进行调平，而后工作人员进入载人平台进作业，通过控制升降油缸调整工作台高度，以实用果实不同的采摘高度。

本实用新型的小型果园升降作业平台，外形尺寸较小、结构简便、轻巧牢固、操作方便，可以适用比较复杂的丘陵等地形进行果实的采摘、果树的修建等工作，对提高果园管理的机械化水平有着重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的行走装置和动力装置结构示意图；

图3为本实用新型的调平装置和升降装置结构示意图；

图4为本实用新型的载人工作台结构示意图。

附图标记：1-调平装置，2-升降装置，3-载人工作台，4-动力装置，5-行走装置，6-支重轮，7-行走轮，8-导向轮，9-蜗轮蜗杆减速器，10-回转支承，11- 预紧螺栓，12-托链轮，13-操作手柄，14-发动机，15-变速箱，16-主动轮，17- 履带，18-剪叉机构，19-角度调整装置，20-升降油缸，31-护栏架，32-可拆卸护栏门，33-载物栏，34-作业台面，35-锁销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种小型果园升降作业平台，包括调平装置1、升降装置2、载人工作台3、动力装置4、履带行走装置5。

具体实施时，行走装置5和动力装置4同一般履带式挖掘机及农用动力底盘类似，如图2所示，主要包括支重轮6、行走架7、导向轮8、托链轮12、操纵手柄13、发动机14、变速箱15、主动轮16和履带17。

具体实施时，如图3所示，调平装置1和升降装置2主要包括剪叉机构18、回转支承10、涡轮蜗杆减速器9、角度调节油缸19和升降油缸20，升降装置2 的升降油缸20采用斜拉剪叉梁式结构进行布置，底部角度调整液压油缸19缸体与销轴同端，沿剪叉机构18横向与销轴成垂直角度布置，液压油缸19的另一端与剪叉机构18底部相连，驱动角度调节液压油缸19可以使得剪叉机构18 绕销轴进行转动。

具体实施时，载人工作台3包括护栏架31、可拆卸护栏门32、载物栏33、作业台面34和锁销35。

具体实施时，传动系统主要包括两条路径，一是从发动机的动力输出驱动整机行走的传动系统，经过第一离合器，动力由皮带轮传递给行走机构驱动轮变速箱，实现整机行走；二是进行调平时驱动驱动载人工作台进行回转的传动系统，发动机的动力经第二离合器，动力由链轮传动系统带动涡轮蜗杆减速器，减速后再驱动回转支承进行回转，实现载人工作台的方位调整。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示而作出不背离本实用新型实质的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围不限于实施例所揭示的内容，也包括各种不背离本实用新型实质的替换及修饰。