本发明涉及环保型压带式连续装船机，属于物料输送设备技术领域。
背景技术：
装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械，全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求，铁矿石、煤、粮食等散货的海运量呈快速增长的态势，伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新和加大，这就需要有专门的泊位，也需要扩大港口基础设施。目前，许多码头为深海港结构，主要用途为卸船机作业，宽度只有30-40米。如何开发设计一种减少码头占用宽度但仍可提高码头转运和运营能力的装船机，这对于散货装卸船机设备的设计和制造提出了新的挑战。专利cn201710281496.8公开了一种侧式悬臂轮胎移动装船机，是采用大倾角皮带输送机，可以有效提高卸料高度，并使得装船机更加紧凑、简约、合理，可以节省占地面积。并具体公开了大倾角皮带输送机的具体结构包括传动滚筒、改向滚筒、托辊、裙边输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架。该方案是采用挡边皮带输送机，虽然能实现大倾角输送，但其输送倾角仍然限制在60度以下。而且挡边皮带输送机无法实现密闭输送，存在输送过程中的扬尘问题，环境和物料之间存在相互污染的问题。另外，该专利虽然一定程度上解决了装船机占用场地面积的问题，但其输送倾角固定，适应性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供环保型压带式连续装船机，具体方案为：
环保型压带式连续装船机，包括装船机主车和装船机尾车，装船机尾车的出料端与装船机主车的进料端衔接，装船机尾车的进料端与地面输送机衔接，所述装船机尾车为压带输送机；所述压带输送机包括桁架、相互贴合的上层带体和下层带体，上层带体和下层带体设于与桁架固定连接的托辊架上。
进一步的，所述压带输送机的上部与装船机主车铰接，压带输送机的下部与装船机主车之间连接有伸缩连杆，伸缩连杆的两端均为铰接；压带输送机的下部还设有行走轮组，压带输送机与行走轮组之间设有高度调节杆，高度调节杆与行走轮组之间为铰接。
进一步的，所述伸缩连杆和高度调节杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
进一步的，所述压带输送机包括水平段和倾斜段，水平段位于进料端，水平段与倾斜段之间为软连接；所述倾斜段的上部与装船机主车铰接，倾斜段的下部与装船机主车之间连接有伸缩连杆，倾斜段的下部还设有行走轮组，倾斜段与行走轮组之间设有高度调节杆。
进一步的，所述装船机主车的底部设有驱动轮组。
进一步的，所述装船机主车包括臂架皮带机，臂架皮带机的进料端与压带输送机的出料端衔接，所述臂架皮带机为悬臂伸缩皮带机。
本发明的有益点在于：本方案的装船机是采用压带输送机，输送时物料是夹在两层皮带之间，可以实现0~90度倾角的输送，最大限度地减少装船机的尾车长度，减少设备布置面积，缩短上料行程，因此在用于长度较小的码头转运时，具有更明显的优势；另外，采用压带式输送机，可以实现物料的密封输送，减少扬尘和物料与环境之间的相互污染。
在改进方案中，压带输送机的上部与门架采用销轴转动连接，并在输送机下部设置伸缩连杆、行走轮组和高度调节杆，还可以输送倾角随工艺布置需要进行调整，因而具有更良好的适应性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的a局部示意图；
图3为图1中的b局部示意图；
图4为图1的侧视示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示的环保型压带式连续装船机，包括装船机主车1和装船机尾车，装船机尾车的出料端与装船机主车1的进料端衔接，装船机尾车的进料端与地面输送机衔接，所述装船机尾车为压带输送机2；所述压带输送机2包括桁架201、相互贴合的上层带体202和下层带体203，上层带体202和下层带体203设于与桁架固定连接的托辊架上。本实施例中装船机的装船机主车可采用现有技术中的常规布置方式，包括臂架皮带机7，臂架皮带机7的末端设置下料溜管，臂架皮带机可采用伸缩式皮带机，臂架皮带机可通过俯仰机构和转动机构连接。本实施例的设计重点是采用压带输送机替代传统输送机作为装船机的尾车，从而实现物料的大倾角提升，节省设备占地面积，另外实现物料的全密闭输送。
作为一种改进方案，所述压带输送机2的上部与装船机主车1铰接，具体是在压带输送机2的桁架头部通过销轴204与装船机主车1的上部实现转动连接；压带输送机2的下部与装船机主车1之间连接有伸缩连杆3，伸缩连杆3的两端均为铰接，伸缩连杆3可采用电动伸缩杆或液压伸缩杆，通过电液压系统实现自动控制，调整伸缩连杆的长度。压带输送机2的下部还设有行走轮组4，压带输送机2与行走轮组4之间设有高度调节杆5，高度调节杆5与行走轮组4之间为铰接，同样的，高度调节杆5也可采用电动伸缩杆或液压伸缩杆。通过调整伸缩连杆3和高度调节杆5的长度，实现调节压带输送机的输送倾角。
作为上述改进的一种具体方案，所述压带输送机包括水平段2a和倾斜段2b，水平段2a位于进料端，水平段与地面输送机衔接，倾斜段2b用于提升高度，水平段2a与倾斜段2b的托辊架采用相互独立的桁架结构，且水平段与倾斜段的桁架结构之间通过软连接段2c实现软连接，具体可采用活动的连杆连接或柔性带体连接；所述倾斜段2b的桁架头部与门架铰接，倾斜段的桁架下部与门架之间连接有伸缩连杆3，伸缩连杆的两端均为铰接，倾斜段的桁架下部还设有行走轮组4，倾斜段的桁架与行走轮组之间设有高度调节杆5，高度调节杆5与行走轮组之间为铰接。当调整倾斜段的输送倾角时，可以不影响水平段进料高度位置。
另外，所述装船机主车1的底部设有驱动轮组6，可以实现装船机的整体移动。驱动轮组和行走轮组可采用轨道式，也可采用轮胎式。