本发明涉及料跺打包技术领域，具体的说是一种料跺竖向边角的包边装置。
背景技术：
众所周知，为方便纸箱运输，一般将多个纸箱叠放在托盘上制成料跺，然后在料跺的竖向边角和横向边角上打包上护角料，最终加工完成后出库。
目前，料跺竖向边角的打包通常采用人工上料，需要对四个竖向边角分别安装护角料，会浪费大量的时间，致使工作效率低下，且人工操作还会容易出现失误，无法适应车间的现代化流水作业生产，严重影响料跺的打包进度。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种料跺竖向边角的包边装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种料跺竖向边角的包边装置，包括安装架、连接在安装架上的旋转滚筒线、对称设置在旋转滚筒线上的两条长滑轨、安装在两条长滑轨上且构成正方形的四个移动板、靠近安装架放置的机器人，任一个移动板上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧装置包括与移动板相连的丝杠、连接丝杠的伺服电机、固定在移动板上的定位气缸和滑轨、安装在滑轨上且与定位气缸相连的压紧气缸。
沿同一长滑轨的长度方向分布的丝杠和伺服电机均为对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述压紧气缸的活塞杆末端固定有直角形压块。
作为本发明的进一步改进，所述旋转滚筒线呈圆形。
作为本发明的进一步改进，所述机器人为工业六自由度机器人，所述机器人的末端连接有吸盘。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，通过机械人和旋转滚筒线的配合，实现了自动化打包作业，大大降低人工成本，节省加工时间，提高工作效率，有效避免因人工操作引起的失误，还能够结合外部输送线，实现料跺在车间的流水化作业，大大提高料跺的打包进度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的i处局部放大图；
图3为本发明中料跺的结构示意图；
图4为本发明中护角料的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种料跺竖向边角的包边装置，包括安装架1、连接在安装架1上的旋转滚筒线2、对称设置在旋转滚筒线2上的两条长滑轨3、安装在两条长滑轨3上且构成正方形的四个移动板4、、靠近安装架1放置的机器人7，任一个移动板4上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置5。
所述夹紧装置5包括与移动板4相连的丝杠51、连接丝杠51的伺服电机52、固定在移动板4上的定位气缸53和滑轨54、安装在滑轨54上且与定位气缸53相连的压紧气缸55。
沿同一长滑轨3的长度方向分布的丝杠51和伺服电机52均为对称分布。
所述压紧气缸55的活塞杆末端固定有直角形压块6。
所述旋转滚筒线2呈圆形。
所述机器人7为工业六自由度机器人，所述机器人7的末端连接有吸盘8。
本发明中，料跺放置在旋转滚筒线2上，机器人7抓取护角料并紧贴料跺上靠近的机器人7的竖向边角放置，放置护角料的移动板4上，伺服电机52带动丝杠51旋转，使丝杠51驱动相邻的两个移动板4相互靠近，适应不同宽度规格的料跺，同时，定位气缸53推动压紧气缸55沿滑轨54滑动，使其逐渐靠近料跺边角，压紧气缸55伸长推动直角形压块6紧压在护角料上，将护角料压紧在料跺上，通过旋转滚筒线2每次旋转180度，最终实现对料跺四个竖向边角的打包。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。