垃圾车自动装卸垃圾桶装置的制作方法

本发明属于垃圾车装卸垃圾桶设备技术领域，具体涉及一种用于垃圾车自动装卸垃圾桶的装置。

背景技术：

随着我国改革开放的快速发展，人们的生活水平不断提高，整个社会空间和环境空气的污染日益严重，无处不在的生活垃圾，随着天气和温度的变化会发出恶臭味，随风扩散严重影响人们的生活和城市环境。

目前，城市垃圾都是收集后集中处理，收集时会由垃圾收集车前往每个小区或垃圾桶存放地收集桶装的垃圾。

传统的操作方式是由工人拉动垃圾桶并与车载卡勾进行挂接牢固，然后由车载提升装置自动倾倒收集垃圾；这种方式虽然广泛应用，但是垃圾桶由人工搬动卡接，并且收集垃圾桶是一个不间断的工作，劳动强度可想而知，需要至少2-3人才能正常工作，算上加速人员，每个垃圾收集车至少需要配备3-4人才能开展工作，劳动成本十分高昂。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术存在垃圾桶装卸繁琐费事和作业成本高的技术问题，提供一种垃圾车自动装卸垃圾桶装置，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明一种垃圾车自动装卸垃圾桶装置，它包括设置在车顶的支撑底座；

所述支撑底座通过底部的移动滑轮与车顶上设有的限位滑轨相互限位滑动连接；所述移动滑轮与支撑底座底部设有的传动电机相互传动连接；所述支撑底座的一端设有与垃圾车外侧立面相互对应的支撑立座；所述支撑立座的外侧设有通过转轴相互纵向首尾转动连接的提升上弧臂、提升中支臂和提升下支臂；

所述提升上弧臂的顶端通过限位转轴与支撑底座相互限位转动连接；所述提升上弧臂的顶部通过销轴与提升油缸前端的伸缩臂相互转动连接；所述提升油缸的后端通过转轴与支撑底座相互转动连接；

所述提升中支臂的中部通过一侧设有的滑轮与支撑立座两侧设有的限位滑轨相互限位滑动连接；所述提升中支臂的底端设有转轮，且转轮与提升下支臂两侧设有的轨道相互滑动连接；

所述提升下支臂的底端通过转轴与连杆的一端相互转动连接，所述连杆的另一端通过转轴与提桶支架相互转动连接；所述连杆的中部与提升中支臂上设有的收缩油缸相互伸缩连接；所述提桶支架的顶端设有与垃圾桶顶端卡口相互对应的卡勾。

为了便于折叠收纳，所述支撑底座的一端通过转轴与支撑立座相互转动连接；所述支撑底座和支撑立座之间的转动连接处分别设有相互对应的弧形圆角部；所述支撑立座的底部设有限位销；所述限位销与提升下支臂底部设有的活动卡勾相互对应。

为了提高垃圾桶提升运行的稳定性，所述提升下支臂的底端通过对称设置的四个连杆与提桶支架相互转动连接。

为了提高垃圾桶的夹持稳定性，所述提升下支臂上设有与垃圾桶开口端相互对应卡接的压板。

为了便于自动作业，所述提桶支架上设有与垃圾桶对应的感应探头。

本发明结构合理，操作便利。提桶支架用来与垃圾桶相互卡接，便于收缩油缸工作时，对垃圾桶进行提升；垃圾桶的倾倒是通过提升油缸对提升上弧臂进行顶伸进行的，提升上弧臂受力提升，带动提升中支臂升高，在提升中支臂中部一侧的滑轮支撑下进行转动，从而将垃圾桶倾斜导出垃圾即可；提升下支臂底部的活动卡勾用来与限位销对应勾接，从而带动支撑立座随提升中支臂一同提升进行折叠收纳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明对垃圾桶进行提升的结构示意图。

图3是本发明对垃圾桶进行倾倒的结构示意图。

图4是本发明折叠状态结构示意图。

图中1、限位滑轨2、移动滑轮3、支撑底座4、限位转轴5、传动电机6、提升上弧臂7、提升油缸8、支撑立座9、提升中支臂10、滑轮11、压板12、限位销13、转轮14、提升下支臂15、收缩油缸16、提桶支架17、垃圾桶18、连杆19、活动卡勾20、垃圾车。

具体实施方式

参照图1，本发明它包括设置在车顶的支撑底座3；

所述支撑底座3通过底部的移动滑轮2与车顶上设有的限位滑轨1相互限位滑动连接；所述移动滑轮2与支撑底座3底部设有的传动电机5相互传动连接；所述支撑底座3的一端设有与垃圾车20外侧立面相互对应的支撑立座8；所述支撑立座8的外侧设有通过转轴相互纵向首尾转动连接的提升上弧臂6、提升中支臂9和提升下支臂14；

所述提升上弧臂6的顶端通过限位转轴4与支撑底座3相互限位转动连接；所述提升上弧臂6的顶部通过销轴与提升油缸7前端的伸缩臂相互转动连接；所述提升油缸7的后端通过转轴与支撑底座3相互转动连接；

所述提升中支臂9的中部通过一侧设有的滑轮10与支撑立座8两侧设有的限位滑轨相互限位滑动连接；所述提升中支臂9的底端设有转轮13，且转轮13与提升下支臂14两侧设有的轨道相互滑动连接；

所述提升下支臂14的底端通过转轴与连杆18的一端相互转动连接，所述连杆18的另一端通过转轴与提桶支架16相互转动连接；所述连杆18的中部与提升中支臂9上设有的收缩油缸15相互伸缩连接；所述提桶支架16的顶端设有与垃圾桶17顶端卡口相互对应的卡勾。

为了便于折叠收纳，所述支撑底座3的一端通过转轴与支撑立座8相互转动连接；所述支撑底座3和支撑立座8之间的转动连接处分别设有相互对应的弧形圆角部；所述支撑立座8的底部设有限位销12；所述限位销12与提升下支臂14底部设有的活动卡勾19相互对应。

为了提高垃圾桶提升运行的稳定性，所述提升下支臂14的底端通过对称设置的四个连杆18与提桶支架16相互转动连接。

为了提高垃圾桶的夹持稳定性，所述提升下支臂14上设有与垃圾桶17开口端相互对应卡接的压板11。

为了便于自动作业，所述提桶支架16上设有与垃圾桶17对应的感应探头。

工作原理：提桶支架用来与垃圾桶相互卡接，便于收缩油缸工作时，对垃圾桶进行提升；垃圾桶的倾倒是通过提升油缸对提升上弧臂进行顶伸进行的，提升上弧臂受力提升，带动提升中支臂升高，在提升中支臂中部一侧的滑轮支撑下进行转动，从而将垃圾桶倾斜导出垃圾即可；提升下支臂底部的活动卡勾用来与限位销对应勾接，从而带动支撑立座随提升中支臂一同提升进行折叠收纳。

本发明能够实现垃圾桶自动卡接、自动提升和自动倾倒的功能，无需人工对垃圾桶进行挂接，节省了至少两个劳动力，成本明显降低；操作过程也十分便利，人员只需在车内观察后视镜来进行控制即可，效率大大提高；使用后，在活动卡勾和限位销的作用下能够实现折叠车顶收纳，不影响车辆的正常使用。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种垃圾车自动装卸垃圾桶装置，它包括支撑底座；支撑底座与限位滑轨滑动连接；支撑底座的一端设有与支撑立座；支撑立座的外侧设有提升上弧臂、提升中支臂和提升下支臂；提升上弧臂的顶端与支撑底座转动连接；提升上弧臂的顶部与提升油缸转动连接；提升中支臂的中部通过滑轮与支撑立座两侧的限位滑轨限位滑动连接；提升中支臂的底端设有转轮，且转轮与提升下支臂两侧设有的轨道滑动连接；提升下支臂的底端通过连杆与提桶支架转动连接；连杆与收缩油缸伸缩连接。提桶支架用来与垃圾桶相互卡接提升；提升上弧臂受提升油缸的顶力提升，带动提升中支臂升高转动，从而将垃圾倾斜。

技术研发人员：孙秀连;王克文;刘小菁;催树江;王克首;李帅廷
受保护的技术使用者：山东菁华环境科技有限公司
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2018.10.16