一种一体化翻转机的制作方法

本发明涉及工件运输技术领域，具体涉及一种一体化翻转机。

背景技术：

目前，同步涂装流水线中，均采用滚筒线和皮带线进行生产线的输送，不同工序之间转运工件则常采用机动车运输、人力搬运的办法。就滚筒线的局限性而言，运载的工件需要在载体承载下进行运输，衍生的问题在于载体与工件存在分离状况，需独立设置分离机构或需人工脱离；就皮带线的局限性而言，运载的工件重量不过重，不存钝角，不存翻滚摇摆状等，皮带存在的磨损特征，也可统称为工件的局限性，对不同产品不能做到适应的状态。另外，人力和机动车运输方式都存在着效率不高，生产节奏不统一的问题；由于下件与转件的穿插必须按部就班运行，而人工将使其差错多样化，交叉化，不具有生产自动化的理念。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一体化翻转机，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种一体化翻转机，其包括机体框架和用于盛装工件的盛料斗，所述机体框架的顶部设置有第一减速电机和主动轴，所述第一减速电机通过传动组件带动主动轴转动，所述主动轴的两侧分别穿设有一个主动链轮，机体框架的底部两侧分别设置有一个从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间缠绕有输送链条，所述盛料斗设置于机体框架的底部，盛料斗的底面和侧面上分别设置有第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴的两端均设置有滚轮，所述第一导向轴的两侧分别设置有绕第一导向轴旋转的曲柄，所述曲柄的上端与对应的输送链条相连接，所述第一导向轴两端的滚轮分别设置于位于机体框架两侧的垂直导轨上，所述第二导向轴两端的滚轮分别设置于位于机体框架两侧的弯导轨上，所述弯导轨由竖直导轨、水平导轨和连接竖直导轨和水平导轨的弧形导轨组成，所述机体框架的底面上设置有万向轮，机体框架的底部设置有为万向轮运动提供动力的第二减速电机。

优选地，所述弧形导轨为半圆弧形结构。

优选地，所述垂直导轨的上端连接于机体框架的顶部，所述垂直导轨的下端连接于机体框架的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

上件工位处将工件放置于盛料斗内，第二减速电机驱动万向轮转动并使载有工件的该一体化翻转机运动至下件工位，第一减速电机正转并通过传动组件带动主动轴转动，进而带动输送链条运动，当输送链条向上运动时，第一导向轴两端的滚轮沿机体框架两侧的垂直导轨运动，第二导向轴两端的滚轮沿位于机体框架两侧的弯导轨运动，当与盛料斗连接的第二导向轴沿弯导轨由向上直线运动开始转变为作曲线运动时，盛料斗发生倾斜并开始翻转，盛料斗完成翻转动作后工件被清空；第一减速电机反转，输送链条向下运动，盛料斗回归于上件的初始位置，再由第二减速电机驱动万向轮将该一体化翻转机带到上件工位处，以此往复动作，完成工件的转件；本发明可以实现对工件的运输和转件一体化操作，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例中一种一体化翻转机的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种一体化翻转机中盛料斗处于翻转状态的示意图；

图3是本发明实施例中盛料斗的结构示意图；

图中，1、机体框架，2、盛料斗，3、第一减速电机，4、主动轴，5、主动链轮，6、从动链轮，7、输送链条，8、第一导向轴，9、第二导向轴，10、滚轮，11、曲柄，12、垂直导轨，13、竖直导轨，14、水平导轨，15、弧形导轨，16、万向轮，17、第二减速电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，一种一体化翻转机，其包括机体框架1和用于盛装工件的盛料斗2，所述机体框架1的顶部设置有第一减速电机3和主动轴4，所述第一减速电机3通过传动组件带动主动轴4转动，所述主动轴4的两侧分别穿设有一个主动链轮5，机体框架1的底部两侧分别设置有一个从动链轮6，所述主动链轮5和从动链轮6之间缠绕有输送链条7，所述盛料斗2设置于机体框架1的底部，盛料斗2的底面和侧面上分别设置有第一导向轴8和第二导向轴9，所述第一导向轴8和第二导向轴9的两端均设置有滚轮10，所述第一导向轴8的两侧分别设置有绕第一导向轴8旋转的曲柄11，所述曲柄11的上端与对应的输送链条7相连接，所述第一导向轴8两端的滚轮10分别设置于位于机体框架1两侧的垂直导轨12上，所述第二导向轴9两端的滚轮10分别设置于位于机体框架1两侧的弯导轨上，所述弯导轨由竖直导轨13、水平导轨14和连接竖直导轨13和水平导轨14的弧形导轨15组成，所述机体框架1的底面上设置有万向轮16，机体框架1的底部设置有为万向轮16运动提供动力的第二减速电机17，所述弧形导轨15为半圆弧形结构，所述垂直导轨12的上端连接于机体框架1的顶部，所述垂直导轨12的下端连接于机体框架1的底部。

上件工位处将工件放置于盛料斗2内，第二减速电机7驱动万向轮16转动并使载有工件的该一体化翻转机运动至下件工位，第一减速电机7正转并通过传动组件带动主动轴4转动，进而带动输送链条7运动，当输送链条7向上运动时，第一导向轴8两端的滚轮10沿机体框架1两侧的垂直导轨12运动，第二导向轴9两端的滚轮10沿位于机体框架1两侧的弯导轨运动，当与盛料斗2连接的第二导向轴9沿弯导轨由向上直线运动开始转变为作曲线运动时，盛料斗2发生倾斜并开始翻转，盛料斗完成翻转动作后工件被清空；第一减速电机3反转，输送链条7向下运动，盛料斗2回归于上件的初始位置，再由第二减速电机17驱动万向轮16将该一体化翻转机带到上件工位处，以此往复动作，完成工件的转件；本发明可以实现对工件的运输和转件一体化操作，自动化程度高。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种一体化翻转机，其包括机体框架和用于盛装工件的盛料斗，所述机体框架的顶部设置有第一减速电机和主动轴，所述第一减速电机通过传动组件带动主动轴转动，所述主动轴的两侧分别穿设有一个主动链轮，机体框架的底部两侧分别设置有一个从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间缠绕有输送链条，所述盛料斗设置于机体框架的底部，盛料斗的底面和侧面上分别设置有第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴的两端均设置有滚轮，所述第一导向轴的两侧分别设置有绕第一导向轴旋转的曲柄，所述曲柄的上端与对应的输送链条相连接。本发明可以实现对工件的运输和转件一体化操作，自动化程度高。

技术研发人员：姚翠东;杨耀枝
受保护的技术使用者：安徽柳溪智能装备有限公司
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.01.08