1.一种自动称重复核投料装置,包括机架,其特征在于:包括控制显示单元、称重机构、送料机构和卸料机构;
所述的控制显示单元包括控制器和显示屏,控制器和显示屏均安装于机架上;
所述的称重机构包括称重平台和称重传感器,称重传感器安装机架上,称重平台固定于称重传感器上,称重传感器与控制器连接;
所述的送料机构包括第一直线往复运动机构和平推件,第一直线往复运动机构安装于机架上,平推件包括推板,推板位于称重平台的一侧,第一直线往复运动机构与推板连接,第一直线往复运动机构驱动推板从称重平台的一侧到称重平台相对的另一侧作直线往复运动,第一直线往复运动机构与控制器连接;
所述的卸料机构包括翻转板、第二直线往复运动机构、气动夹具和转动机构,转动机构、第二直线往复运动机构和翻转板均安装在机架上,翻转板水平设置,翻转板的高度不大于称重平台的高度,翻转板位于称重平台的另一侧,翻转板与推板分别位于称重平台相对的两侧,第二直线往复运动机构位于翻转板的下方,转动机构和第二直线往复机构分别与翻转板底面相对的两侧连接,第二直线往复运动机构驱动翻转板对应的一侧作上下往复运动,翻转板相对的另一侧可转动,气动夹具有两个,气动夹具包括夹手,两气动夹具对称安装于翻转板与第二直线往复机构连接的一侧上,两夹手位于翻转板顶面上方,两气动夹具和第二直线往复机构分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的送料机构还包括两滑动机构,两滑动机构对称安装于机架上,两滑动机构分别与推板相对的两侧连接,推板相对的两侧分别可分别沿两滑动机构滑动。
3.根据权利要求2所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的滑动机构包括滑杆和滑块,滑块套装于滑杆上,滑块与滑杆间隙配合,两滑杆对称安装于机架上,两滑杆均水平设置,推板相对的两侧分别与两滑块连接。
4.根据权利要求3所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的平推件还包括两合拢板,两合拢板与推板相对的两侧对称连接,平推件在竖直方向投影呈“﹞”形,平推件的开口朝向翻转板,两合拢板分别与两滑块连接。
5.根据权利要求4所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的送料机构还包括连接件,连接件呈L型,连接件包括连接板和安装板,两合拢板的一侧分别与推板相对的两侧对称连接,两合拢板相对的另一侧分别与两连接板的悬空侧连接,两连接板均平行于推板,两安装板分别与两滑块连接。
6.根据权利要求1所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的卸料机构还包括涡轮振动器,翻转板底面上设有安装位,安装位和涡轮振动器均安装于翻转板底面的同一侧上,涡轮振动器与控制器连接,安装位与第二直线往复运动机构连接,两气动夹具分别位于安装位相对的两侧。
7.根据权利要求6所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的转动机构包括垫板、两第一轴承座、转轴和两第二轴承座,垫板固定于翻转板底面上,两第一轴座对称安装于垫板上,两第二轴承座对称安装于机架上,转轴的两端分别与两第二轴承座连接,转轴穿过两第一轴承座,转轴与推板的运动方向平行,垫板、涡轮振动器和安装位的对称面与转轴的正中间相交且垂直于转轴,涡轮振动器位于垫板和安装位之间。
8.根据权利要求1所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的第一直线往复运动机构为第一气缸,第二直线往复运动机构为第二气缸。
9.根据权利要求1所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的送料机构还包括过渡滑板,过渡滑板倾斜设置,过渡滑板位于翻转板和称重平台之间,过渡滑板的上边沿与称重平台的一边沿连接,过渡滑板的下边沿与翻转板和气动夹具连接一侧的一边沿连接。
10.根据权利要求1所述的自动称重复核投料装置,其特征在于:所述的卸料机构还包括两挡板,两挡板对称固定于翻转板顶面上,两挡板分别与翻转板顶面相对的两边沿的一侧连接,且两挡板分别位于转轴两端的正上方。