带卷绕装置的制作方法

本发明涉及一种带卷绕装置，其将带卷绕在诸如电线或者覆盖电线的外部的外部件这样的直线状的部件上。

背景技术：

带卷绕装置用于线束的制造步骤的一部分中。带卷绕装置将带卷绕在诸如电线或者覆盖电线的外部的外部件这样的直线状的部件(后文中，可以简称为“线束”)的外周上。作为这种类型的带卷绕装置的实例，已知在专利文献1中公开的带卷绕装置。带卷绕装置通过将展开状态的线束保持在布线板上并且沿着线束的长度方向移动保持带的头部单元，而以螺旋形状将带卷绕在线束的外周上。

带卷绕装置使带以线束为中心旋转，并且该带卷绕装置在头部单元中包括使带旋转的转动单元。转动单元包括：固定板(支撑板和对置板)，其设置在与线束正交的平面中；和旋转板(从动轮和旋转面板)，其被设置为与固定板相邻。旋转板被驱动为在与线束正交的平面内旋转。

从外周缘朝向包含旋转板的旋转轴的中央区域行进的u形切口分别设置在固定板和旋转板中。在固定板的切口与旋转板的切口对齐的状态下，线束插入到切口中/从切口移除。要卷绕在线束上的带由与旋转板一起旋转的带支撑单元支撑。

在卷绕过程中，在线束插入到固定板和旋转板的切口的底部区域内的状态下，将旋转板旋转。结果，由与旋转板一起旋转的带支撑单元所支撑的带旋转，并且卷绕在线束上。因此，当线束和头部单元沿着线束的长度方向相对于彼此移动时，带能够螺旋地卷绕在线束的外周上。

参考列表

专利文献

专利文献1：jp2015-224123a

技术实现要素：

技术问题

在上述带卷绕装置中，具有u形切口的旋转板在与具有u形切口的固定板相邻的位置处相对于该固定板旋转。当旋转板正在旋转时，固定板的u形切口的一个边缘与旋转板的u形切口的一个边缘在某些时间点互相交叉，其中这两个边缘沿着旋转方向互相面对。

同时，当旋转板正在旋转时，线束位于切口的底部区域处，并且线束总是经受带的退卷力。因此，线束的位置不总是稳定的。例如，线束的一部分(电线束的一部分、屏蔽部件的一部分等)可能突出到上述切口的边缘互相交叉的点。当在线束的一部分突出到切口的边缘互相交叉的点处的状态下，切口的边缘互相交叉时，线束的一部分可能卡在固定板与旋转板之间。此外，如果在线束被卡住的状态下旋转板照常旋转，则线束可能损坏，或者最坏的情况下线束可能断裂。

本发明的目的是提供一种带卷绕装置，其能够防止线束的一部分卡在固定板与旋转板之间，并且能够提高带的卷绕质量。

解决问题的方案

(1)根据本发明的第一方面，带卷绕装置包括：固定板，该固定板设置在与线状部件的长度方向正交的平面内；旋转板，该旋转板设置为与所述固定板相邻，并且被构造为在与所述线状部件的所述长度方向正交的所述平面内旋转；固定板侧切口，该固定板侧切口形成为从所述固定板的外周缘朝向包含所述旋转板的旋转轴的中央区域行进的u形；旋转板侧切口，该旋转板侧切口形成为从所述旋转板的外周缘朝向包含所述旋转板的所述旋转轴的中央区域行进的u形，当所述旋转板侧切口的位置与所述固定板侧切口的位置对齐时，所述线状部件插入到所述旋转板侧切口和所述固定板侧切口内或者从所述旋转板侧切口和所述固定板侧切口移出；带支撑单元，该带支撑单元被构造为支撑要被卷绕在所述线状部件上的带，并且在所述线状部件插入到所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口的底部区域中的情况下，所述带支撑单元与所述旋转板一起旋转，所述底部区域包含所述旋转板的所述旋转轴；以及位置限制部件，该位置限制部件设置在所述固定板和所述旋转板的侧方附近，当所述线状部件插入到所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口中或者从所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口移出之时，所述位置限制部件位于退回位置处；在所述线状部件的插入之后，所述位置限制部件位于限制位置处，并且所述位置限制部件被构造为限制所述线状部件在所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口中的位置，使得所述线状部件位于所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口的所述底部区域处。

(2)根据本发明的第二方面，根据第一方面的带卷绕装置可以还包括：布线板，该布线板被构造为将所述线状部件保持为固定状态；以及头部单元，该头部单元被构造为沿着由所述布线板保持的所述线状部件直线移动。所述头部单元可以包括滑动部件，所述滑动部件能够相对于被保持为所述固定状态的所述线状部件在与所述线状部件正交的平面内移动，所述固定板和所述旋转板安装在所述滑动部件上，并且所述滑动部件被构造为滑动以使得所述线状部件插入到所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口内或者从所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口移出。当所述固定板和所述旋转板处于所述线状部件相对于所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口的插入位置时，所述位置限制部件可以位于与所述固定板和所述旋转板相对应的位置处，并且在该位置处，所述位置限制部件能够从所述退回位置向所述限制位置移动。

(3)根据本发明的第三方面，根据第一方面或者第二方面的带卷绕装置可以还包括：线状部件保持机构，该线状部件保持机构设置在所述固定板和所述旋转板的在所述线状部件的所述长度方向上的两侧处，所述线状部件保持机构被构造为：当所述线状部件插入到所述固定板侧切口和所述旋转板侧切口内并且所述旋转板正在旋转时，所述线状部件保持机构将所述线状部件保持在所述旋转板的所述旋转轴附近。

根据第一方面的带卷绕装置，线状部件通过位于限制位置处的位置限制部件能够可靠地位于固定板和旋转板的切口的底部区域处。因此，能够防止线状部件的一部分突出到切口的边缘的交叉点，并且能够防止线状部件的一部分卡在固定板与旋转板之间。结果，能够提高带的卷绕质量。

根据第二方面的带卷绕装置，能够与线状部件插入到固定板和旋转板的切口中的时间对应地，通过位置限制部件限制线状部件的位置。因此，位置限制部件不与线状部件的插入和移出干涉。

根据第三方面的带卷绕装置，能够在固定板和旋转板的两侧将线状部件保持在旋转板的旋转轴附近。因此，能够在卷绕带时防止线状部件胡乱移动。即，由于在带卷绕步骤中带的退卷力作用在线束上，所以线状部件被拉向带卷盘侧。当带在较大程度地拉动线状部件的情况下与旋转板一起旋转时，线状部件像跳绳一样胡乱移动。因此，线状部件保持机构在固定板和旋转板的两侧的两个位置处将线状部件保持在旋转板的旋转轴附近，所述两个位置是线状部件移动的起始点。结果，能够防止线状部件胡乱移动。结果，能够提高带的卷绕质量。另外，能够减少带卷绕操作期间对线状部件的载荷，并且能够消除线状部件与设备或者周边夹具之间的接触。因此，能够减少噪声和振动。

发明的优势效果

根据本发明，能够防止线束的一部分卡在固定板与旋转板之间。因此，能够提高带的卷绕质量。

以上简要描述了本发明。通过参考附图阅读下文描述的用于实施本发明的实施方式(后文中，称为“实施例”)，本发明的细节将进一步被阐明。

附图说明

图1是图示出根据本发明的实施例的带卷绕装置的整体构造的立体图。

图2是图示出带卷绕装置的整体构造的正面图。

图3是图示出带卷绕装置中的头部单元在省略其一部分的情况下的构造的立体图。

图4是从与图3相反的方向获取的立体图，其图示出头部单元省略其一部分的构造。

图5是图示出头部单元的主要构造的正面图。

图6(a)和6(b)是图示出头部单元中设置的位置限制机构的构造的侧视图。图6(a)是图示出当作为位置限制部件的限制臂处于退回位置的状态的视图。图6(b)是图示出当限制臂处于限制位置处的状态的视图。

图7是图示出位置限制机构的操作和效果的说明图。

图8(a)和8(b)是图示出当不存在位置限制机构时可能发生的问题的说明图。图8(a)是图示出作为旋转板的从动轮的切口的位置与作为固定板的支撑板和对置板的切口的位置对齐的状态的立体图。图8(b)图示出当由于从动轮的旋转而使从动轮的切口的边缘与支撑板和对置板的切口的边缘转到互相交叉时，电线部分w1的部分wx可能被夹持。

图9是图示出设置在头部单元中的线状部件保持机构的操作的视图，并且是图示出如下状态的立体图：其中，线状部件保持机构的保持头部在转动单元的向前运动之前向前移动到保持线束的电线部分w1的位置。

图10是图示出作为图9的下一阶段的如下状态的立体图：其中，线状部件保持结构的保持臂闭合，并且线束的电线w1保持在适当位置。

图11是图示出作为图10的下一阶段的如下状态的立体图：其中，转动单元向前移动，并且线束的电线部分w1插入到从动轮、旋转板、支撑板和对置板的各自的切口中。

图12是图示出线状部件保持机构的另一个实例的立体图。

参考标记列表

1带卷绕装置

3头部单元

10布线板

41支撑板(固定板)

41au形切口(固定板侧切口)

42对置板(固定板)

42au形切口(固定板侧切口)

44旋转板(旋转板)

44au形切口(旋转板侧切口)

49从动轮(旋转板)

49au形切口(旋转板侧切口)

50带支撑单元

101限制臂(位置限制部件)

150线状部件保持机构

w1线束(支线状部件)

t带

具体实施方式

下文将参考附图描述本发明的具体实施例。

图1是图示出根据实施例的带卷绕装置的整体构造的立体图。图2是图示出带卷绕装置的整体构造的正面图。

本实施例的带卷绕装置1在线束w的制造过程中将带t卷绕在线束w的电线部分w1上。另外，在波纹管c作为外部件装接到电线部分w1的外周之后，带卷绕装置1将带t卷绕在波纹管c的外周上。这里，将省略波纹管c的装接的描述，并且将仅描述带t的卷绕。带t的卷绕对象是线束w的电线部分w1或者电线部分w1的要装接波纹管c的部分。在以下说明中，这些卷绕对象将简称为“线束w1”。

后文中，为了便于说明，线束w的长度方向称为x方向，与x方向正交的水平方向称为y方向，并且竖直方向称为z方向。x方向上的一侧(图1和2中的右侧)称为上游侧，并且x方向上的另一侧(图1和2中的左侧)称为下游侧。另外，y方向上的一侧(图1和2中的前侧)称为前侧，并且y方向上的另一侧(图1和2中的后侧)称为后侧。因此，针对y方向上的运动，朝向前侧的运动称为向前运动，并且朝向后侧的运动称为向后运动。

线束w包括细长的电线部分w1以及固定到电线部分w1的末端的连接器w2。波纹管c根据需要安装在电线部分w1上。因此，电线部分w1或者电线部分w1的装接波纹管c的部分对应于作为带的卷绕对象的线状部件(线束w1)。作为带卷绕产品的线束w用于例如传输来自电动车辆等中的电源的高压电流。或者，线束w还能够用于在不限于电动车辆的普通汽车中传输低压电流。

电线部分w1的实例包括：屏蔽电线，其包括由绞合多条电线所获得的绞线等而形成的导体；被覆部，其覆盖导体；以及屏蔽部，其由覆盖被覆部的编织线等形成。然而，可以使用其他电线。另外，作为本实施例的线束w的电线部分w1，示例了由其中间处不具有分支的一条电线而形成的电线。然而，电线部分w1可以是多条电线的束，或者可以包括从多条电线分支的分支电线。

波纹管c由合成树脂等形成为细长管状，并且沿着长度方向具有在其周壁中切口的狭缝。即，波纹管c的环状截面的一部分被狭缝切割，并且截面通过打开狭缝而弹性变形为c状。因此，线束w的电线部分w1能够从打开的狭缝部分插入到波纹管c中。利用该插入，波纹管c能够装接到线束w从而覆盖电线部分w1的外部。

带t是例如将粘合剂涂布到聚氯乙烯基材所获得的粘性带，并且以将带卷绕并堆叠在由纸管等形成的芯上而获得的卷轴形式，制备该带t。带t直接卷绕在线束w的电线部分w1的外周上，并且卷绕在装接到电线部分w1的波纹管c的外周上。

带t以例如该带t并不相互重叠的大致螺旋形状卷绕在电线部分w1上。带t通过其粗略的卷绕而保护电线部分w1，使得屏蔽部(编织线)不被波纹管c的狭缝夹持。另外，带t以大约半个宽度互相重叠地卷绕在波纹管c上。利用该重叠卷绕，带t可靠地封闭波纹管c的狭缝，以确保波纹管c的保护性能。

下文将描述带卷绕装置1的构造。

如图1和2所示，本实施例的带卷绕装置1包括布线装置2、作为用于带卷绕的装置本体的头部单元3、本体驱动单元4和装置控制单元5。

布线装置2设置在支撑基部1a上，并且将线束w保持在其上。头部单元3位于布线装置2的上侧处，并且能够沿着线束w的长度方向(图1中的左右方向，即，x方向)移动。本体驱动单元4设置为移动单元，其使头部单元3在x方向上往复运动。装置控制单元5驱动并控制布线装置2和头部单元3的各单元以及本体驱动单元4。

如图1和2所示，布线装置2包括布线板10、连接器保持单元11以及多个布线夹12。布线板10形成为在x方向上细长的板状，并且以水平状态设置在支撑基部1a上。连接器保持单元11设置在布线板10的在x方向上的上游侧的端部处，并且包括要配合到线束w的连接器w2的部分。

多个布线夹12支撑线束w的电线部分w1，并且在布线板10的中间部分处朝向x方向上的下游侧以适当间隔设置。各个布线夹12包括：叉状的锁定爪部13，其中，末端向上开口并且电线部分w1能够插入其中；以及夹具驱动单元14，其设置在锁定爪部13的基侧(下侧)。各个布线夹12通过布线板10中形成的孔15而从布线板10的上表面伸出和退回。

图3是示意性地示出头部单元3的内部构造的立体图。图4是从图3的相反方向获取的立体图，并且示出了头部单元3的内部构造的概要。注意，不要求特别详细描述的部件的图示在图3和4中被简化或省略。

作为装置本体的头部单元3包括：基部20，其由本体驱动单元4支撑；以及外壳30(参见图1)，其由基部20支撑。如图3所示，基部20设置有转动单元40、粘贴单元60以及切割单元70。转动单元40、粘贴单元60和切割单元70设置在图3中未示出的外壳30的内部。

转动单元40使带t在与线束w1正交的平面内绕着线束w1转动。粘贴单元60将带t粘贴到线束w1的表面。切割单元70在末端位置切割卷绕在线束w1上的带t。

如图1和2所示，本体驱动单元4包括导轨4a、直线电机(未示出)和电线引导部4b。导轨4a用于支撑和引导头部单元3的基部20。直线电机使头部单元3沿着导轨4a以滑动方式移动。电线引导部4b将诸如电力线和信号线这样的电线引导为从装置控制单元5连接到头部单元3。导轨4a沿着布线板10的长度方向(x方向)延伸，并且通过直线电机的驱动在x方向上以滑动方式引导头部单元3。电线引导部4b保护从装置控制单元5布设到头部单元3的电线，并且能够弯曲或者伸展以将电线引导为在头部单元3的滑动时没有拉张和松弛。

如图3和4所示，能够在y方向上移动的转动单元40和位置限制机构100(下文描述)由能够在x方向上滑动的基部20支撑。转动单元40和位置限制机构100安装在滑动部件上，该滑动部件被驱动装置(未示出)驱动以沿着y方向向前或者向后移动。粘贴单元60和切割单元70由基部20支撑以能够在y方向上移动。粘贴单元60和切割单元70被驱动装置(未示出)驱动以独立于转动单元40地沿着y方向向前或向后移动。线状部件保持机构150(下文描述)被基部20支撑，并且分别位于转动单元40的x方向上的两侧处(线束w的长度方向上的两侧)。线状部件保持机构150的保持头部152被驱动装置151驱动为独立于转动单元40地沿着y方向向前或者向后移动。

图5是图示出头部单元3的主要构造的正面图。图6(a)和6(b)是图示出头部单元3中设置的位置限制机构100的构造的侧视图。图6(a)是图示出当作为位置限制部件的限制臂101处于退回位置的状态的视图。图6(b)是图示出当限制臂101处于限制位置处的状态的视图。图7是位置限制机构100的操作和效果的说明图。图8(a)和8(b)是图示出当没有位置限制机构100时可能发生的问题的说明图。图8(a)是图示出作为旋转板的从动轮49的切口49a的位置与作为固定板的支撑板41和对置板42的切口41a和42a的位置对齐的状态的立体图。图8(b)是如下视图：其图示出当由于从动轮49的旋转而使从动轮49的切口49a的边缘与支撑板41和对置板42的切口41a和42a的边缘转到互相交叉时，电线部分w1的一部分wx可能被夹持。

将参考图5、图6(a)和6(b)、图7以及图8(a)和8(b)与图3和4一起描述转动单元40和位置限制机构100的构造。

转动单元40包括支撑板41、对置板42、上下的垫片43、旋转面板44、旋转驱动单元45以及带支撑单元50。支撑板41设置在与线束w1的长度方向正交的平面(y-z平面)内，并且由基部20支撑为能够在y方向上滑动。支撑板41是悬架，其末端朝着y方向上的前侧延伸。对置板42固定到支撑板41的末端部，该对置板42在x方向上(板厚方向上)以预定距离与支撑板41分开。上下的垫片43夹置在支撑板41与对置板42之间以保持板之间的距离恒定。旋转面板44经由垫板设置在支撑板41的与对置板42相反的一侧。支撑带t的带支撑单元50经由支架51连接到旋转面板44。

旋转驱动单元45驱动旋转面板44旋转，并且包括旋转电机46、驱动轮47、上下一对的中间齿轮48以及从动轮49。旋转电机46固定到支撑板41。驱动轮47由支撑板41轴向支撑，并且与旋转电机46的输出齿轮啮合。上下的中间齿轮48由支撑板41轴向支撑，并且与驱动轮47啮合。从动轮49被支撑于支撑板41与对置板42之间从而能够旋转，并且与上下一对的中间齿轮48啮合。旋转面板44连接到从动轮49。旋转面板44和从动轮49在与线束w1的长度方向正交的平面(y-z平面)内旋转。

利用以上构造，当旋转电机46旋转时，从动轮49经由驱动轮47和中间齿轮48被驱动以旋转，并且旋转面板44与从动轮49一起旋转。

此处，支撑板41和对置板42不旋转，从而它们对应于固定板。另外，设置在支撑板41与对置板42之间的从动轮49和设置在支撑板41和对置板42外侧的旋转面板44旋转，从而该从动轮49和旋转面板44对应于旋转板。从动轮49和旋转面板44设置为与支撑板41和对置板42相邻。

支撑板41和对置板42分别在末端侧(y方向上的前侧)具有u形切口41a和42a。支撑板41和对置板42的切口41a和42a(固定板侧切口)形成为u形，其从各个板41、42的外周缘朝向包含从动轮49和旋转面板44(旋转板)的旋转轴的中央区域延伸。

从动轮49和旋转面板44也具有u形切口49a和44a。从动轮49和旋转面板44的切口49a和44a(旋转板侧切口)形成为u形，其从从动轮49和旋转面板44(旋转板)的外周缘朝向包含从动轮49和旋转面板44的旋转轴的中央区域延伸。

当从动轮49和旋转面板44的切口49a和44a的位置通过旋转而与支撑板41和对置板42的切口41a和42a的位置对齐时，线束w1插入到切口41a、42a、44a和49a中/从切口41a、42a、44a和49a移除。

从动轮49通过与一对中间齿轮48啮合而被驱动以旋转，使得当切口49a经过一个中间齿轮48时，仍然确保与另一个中间齿轮48的啮合。因此，切口49a不妨碍从动轮49的旋转驱动。

带支撑单元50包括支架51、带保持器53和带夹头54。支架51连接到旋转面板44，并且带保持器53连接到支架51。此外，带保持器53的带支撑轴插入到带t的卷绕芯环中。带夹头54设置作为保持带t的端部的单元。

如图4所示，检测带支撑单元50的旋转位置的传感器57设置在支撑板41的末端处。传感器57检测带支撑单元50的旋转位置，从而控制从动轮49与旋转面板44的停止位置。即，旋转停在如下位置：带t位于比线束w1低的位置处，并且旋转面板44和从动轮49的切口44a和49a面向与支撑板41和对置板42的切口41a和42a相同的方向(y方向上的前侧)。

当在线束w1插入到切口41a、42a、44a和49a的底部区域中的状态下从动轮49和旋转面板44旋转时，由带支撑单元50支撑的带t绕着线束w1转动。带t通过该转动而卷绕在线束w1上。

上述转动单元40在y方向上往复运动。具体地，转动单元40被驱动为在退回位置与前进位置之间向前或者向后移动。当转动单元40处于退回位置时，线束w1不插入到支撑板41、对置板42、旋转面板44和驱动齿轮49的切口41a、42a、44a和49a中。即，带支撑单元50的带t位于线束w1的y方向上的后侧。当转动单元40处于前进位置时，线束w1插入到切口41a、42a、44a和49a中，并且带t位于线束w1下方处。这就是前进位置，或者换言之，卷绕位置。

粘贴单元60拉出带t的端部，并且将带t粘贴到线束w1的表面上。在进行带t的卷绕处理之后，切割单元70切割被卷绕的带t的端部。粘贴单元60和切割单元70在需要时从后侧上的退回位置向前移动，并且在进行预定的加工操作之后向后移动到退回位置。

接着，描述位置限制机构100。

如图6(a)和6(b)所示，位置限制机构100设置在支撑板41或者对置板42的侧方，或者在旋转面板44的侧方。在本实施例中，由于带支撑单元50设置在旋转面板44的侧方并且妨碍位置限制机构100，所以该位置限制机构100在与旋转面板44相反的一侧设置在支撑板41或者对置板42的侧方附近。位置限制机构100限制线束w1的位置，使得线束w1位于切口41a、42a、44a和49a的底部区域的位置处，并且位置限制机构100包括作为位置限制部件的限制臂101。

限制臂101具有双臂曲柄状，并且末端臂部101a以钩状弯曲。限制臂101在弯曲部101b处通过支撑轴102连接到支撑板41或者对置板42，从而能够在上下方向上旋转。限制臂101的基端臂部101c连接到气缸106的连杆的末端。此外，当气缸106致动时，限制臂101在图6(a)所示的退回位置与图6(b)所示的限制位置之间旋转。

当限制臂101处于图6(a)所示的退回位置时，线束w1相对于切口41a、42a、44a和49a的插入和移除不受限制。当限制臂101处于图6(b)所示的限制位置时，末端臂部101a阻挡线束w1从切口41a、42a、44a和49a脱落的路径。因此，能够将线束w1保持在切口41a、42a、44a和49a的底部区域中。

当转动单元40处于前进位置(线束w1相对于切口41a、42a、44a和49a的插入位置)时，限制臂101在图6(a)所示的退回位置与图6(b)所示的限制位置之间旋转。

接着，描述线状部件保持机构150。

线状部件保持机构150设置在转动单元40的在x方向上的两侧(线束的长度方向上的两侧)。当在线束w1插入到切口41a、42a、44a和49a中的状态下旋转面板44旋转时，线状部件保持机构150将线束w1保持在靠近旋转轴的位置处。

线状部件保持机构150包括：驱动装置151，其设置在基部20上；以及保持头部152，其被驱动装置151驱动以在y方向上向前或者向后移动。上下一对限制部件153设置在保持头部152上，使得该上下一对限制部件153打开和闭合。在保持头部152向前移动的状态下，该上下一对限制部件153通过打开/关闭驱动装置(未示出)而闭合。当上下一对限制部件153闭合时，线束w1被插入到在该上下一对限制部件的配对部处设置的限制孔部中，从而该上下一对限制部件153将线束w1保持在旋转面板44的旋转轴附近。

接着，将描述带卷绕装置1的操作。

带卷绕操作包括将带t直接卷绕在线束w的电线部分w1上的操作以及将带t卷绕在波纹管c上的操作。这两个操作除了卷绕间距改变之外其余都是相同的。因此，这里卷绕对象被称为线束w1，并且将描述将带t卷绕在线束w1上的操作。

卷绕操作的步骤包括依次执行的引出步骤(引出操作)、粘贴步骤(粘贴操作)、卷绕步骤(卷绕操作)和切割步骤(切割操作。)引出步骤是指将带t的端部从由带支撑部50支撑的带t的卷轴拉出的步骤。粘贴步骤是指将引出的带t的端部粘贴到线束w1的外周的步骤。卷绕步骤是指使带t转动并卷绕在线束w1上的步骤。切割步骤是指切割已经卷绕在线束w1上的带t的端部的步骤。

为了进行带t的卷绕，在卷绕操作之前进行准备步骤。

在带卷绕装置1的各个部分恢复到初始位置的状态下由操作者执行准备步骤。如图1和2所示，头部单元3的初始位置是在布线板10的上游侧处的位置。在头部单元3的初始位置处，转动单元40、粘贴单元60和切割单元70处于退回位置。针对布线装置2，多个布线夹12从布线板10的上表面突出。

在准备步骤中，首先，将带t设置在头部单元3的带支撑单元50上，并且使带t的端部由带夹头54保持从而向上突出。此外，将线束w置于布线板10上，将连接器w2配合到连接器保持单元11，并且将电线部分w1(线束w1)紧固到多个布线夹12的锁定爪部13。

当完成上述准备步骤时，操作者操作用于控制操作的开关，从而开始卷绕操作。

已经接收到来自开关的信号的控制单元在线束w的一端侧(上游侧)的连接器w2的附近，对电线部分w1(线束w1)执行引出步骤和粘贴步骤，而后朝着其下游侧执行卷绕电线部分w1的卷绕步骤。

在转动单元40、粘贴单元60和切割单元70处于退回位置的状态下，即，在带支撑单元50的带t位于线束w1的在y方向上的后侧处的状态下，执行最先的引出步骤。在引出步骤中，首先，粘贴单元60通过夹紧并抬升带t的端部而拉出带t的端部。

通过使转动单元40在该状态下向前移动，线束w1插入到转动单元40的切口41a、42a、44a和49a中。在粘贴步骤中，通过使粘贴单元60朝向y方向上的前侧推挤带t的端部，所引出的带t的端部粘贴到线束w1的表面。其后，解除对带t的夹紧。完成粘贴步骤，而后粘贴单元60退回。

接着，在卷绕步骤中，从带t的端部被粘贴到电线部分w1的状态开始，转动单元40使从动轮49和旋转面板44旋转。由带支撑单元50支撑的带t通过旋转面板44的旋转而绕着电线部分w1转动。

如上所述，当带t通过转动单元40开始转动时，在带t开始转动的同时或者之后的预定时间，本体驱动单元4利用直线电机使头部单元3的基部20向x方向上的下游侧移动。利用头部单元3的运动，带t在被转动单元40转动的同时朝向线束w1的长度方向上的下游侧移动，并且螺旋地缠绕在线束w1上。

当完成预定长度的带t的卷绕时，停止头部单元3的运动，并且转动单元40停止旋转面板44的旋转。旋转面板44的停止位置由传感器57的信号控制。即，当旋转停止时，带t位于线束w1的下方处，并且旋转面板44的切口44a和从动轮49的切口49a面向与支撑板41的切口41a和对置板42的切口42a相同的方向。因此，当带t的旋转停止时，带t的卷绕端部从线束w1的在y方向上的后侧表面朝向位于线束w1下方的带夹头54延伸。

在切割步骤中，切割单元70推出切割刃，并且切割带t的卷绕端部，并且同时，将卷绕端部可靠地粘贴到线束w1。

接着，将描述限制线束w1的位置的线状部件保持机构150和位置限制机构100的操作。

在以上一系列步骤中，在转动单元40从退回位置向前移动之前，线状部件保持机构150的保持头部152如图9所示地向前移动。此外，如图10所示，当上下的限制部件153在前进位置处闭合时，线束w1容纳在设置于限制部件153的配对部处的限制孔部(引导孔部)中。此处，限制孔部的尺寸被设置为稍大于线束w1的直径。因此，能够防止由于头部单元3的运动而导致的线束w1与限制部件153之间的过度摩擦。

如上所述，当线束w1在限制部件153的配对部处固定地容纳在限制孔部中时，线束w1能够在转动单元40的两侧处保持在旋转面板44的旋转轴附近。因此，当在转动单元40如图11所示向前移动的状态下通过转动单元40进行带t的卷绕时，能够防止线束w1胡乱移动。

即，由于在带卷绕步骤中带t的退卷力作用在线束w1上，所以线束w1被拉向带卷盘侧。当带t在较大程度地拉动线束w1的情况下与旋转面板44一起旋转时，线束w1像跳绳一样胡乱移动。因此，线状部件保持机构150的限制部件153在转动单元40的两侧的两个位置处将线束w1保持在旋转面板44的旋转轴附近，所述两个位置是线束w1移动的起始点。因此，能够防止线束w1胡乱移动。

结果，能够提高带t的卷绕质量。另外，能够减少在带卷绕操作期间的线束w1上的载荷，并且能够消除线束w1与设备或者周边夹具之间的接触。因此，能够减少噪声和振动。

当线束w1由于其自身重量或者过长的长度而松散时，可能难以将线束w1放入转动单元40的切口41a、42a、44a和49a中。然而，可以改善该情况。即，在转动单元40向前移动之前，线束w1的两侧被线状部件保持机构150的限制部件153拾取。因此，能够使线束w1的位置稳定，并且能够将线束w1可靠地插入到转动单元40的切口41a、42a、44a和49a中。

在转动单元40向前移动并且线束w1插入到转动单元40的切口41a、42a、44a和49a中的状态下，位置限制机构100使限制臂101如图6(b)所示旋转。因此，限制臂101的末端臂部101a阻挡线束w1的脱落的路径。结果，线束w1能够稳定地定位于切口41a、42a、44a和49a中的底部区域处。

因此，如图7所示，能够防止线束w1的一部分wx突出到切口41a、42a和49a的边缘的交叉点m。即，线束w1的一部分wx可以不卡在支撑板41和对置板42与从动轮49之间。结果，能够提高带t的卷绕质量。

将与不存在位置限制机构100的情况相比较地描述该方面。

如图8(a)所示，在带卷绕装置1中，具有u形切口49a的从动轮49(旋转板)在与具有u形切口41a的支撑板41和具有u形切口42a的对置板42(固定板)相邻的位置处旋转。旋转面板44与支撑板41或者对置板42稍微分离。因此，此处将仅描述从动轮49的问题。

如图8(b)所示，在从动轮49的旋转期间，沿着旋转方向互相面对的支撑板41的u形切口41a和对置板42的u形切口42a的一个边缘与从动轮49的u形切口49a的一个边缘在某点处互相交叉。

同时，当从动轮49旋转时，线束w1位于切口41a、42a和49a的底部区域处，并且线束w1总是经受带t的退卷力。因此，线束w1的位置不总是稳定的。例如，线束w1的一部分wx(电线束的一部分、屏蔽部件的一部分等)可能突出到切口41a、42a与49a的边缘互相交叉的点px。当在线束w1的一部分wx突出到切口41a、42a与49a的边缘互相交叉的点px的状态下该切口41a、42a与49a的边缘互相交叉时，线束w1的一部分wx可能卡在支撑板41和对置板42与从动轮49之间。然后，当在线束w1被卡住的状态下从动轮49的旋转照常继续时，线束w1可能损坏或者在最坏的情况下线束w1可能断裂。

这样的问题可以通过设置位置限制机构100而解决。结果，能够提供具有优良质量的产品。

本发明不限于以上实施例，并且包括能够实现本发明的目的的其他构造等，并且以下变形等也包含在本发明内。

例如，如图12所示，线状部件保持机构170的上限制部件173和下限制部件174可以由滚轴构成。

可以设置笔直地滑动的限制部件，以代替位置限制机构100的旋转限制臂101。另外，限制臂101和限制部件的设置位置可以设置在任意位置，只要它们设置在能够阻挡线束w1从切口41a、42a、44a和49a脱落的路径的位置处即可。

u形切口41a、42a、44a和49a的开口方向不限于水平方向，并且可以根据转动单元40的移动方向而选择性地设置。例如，转动单元40的移动方向可以设置在上下方向上，并且u形切口41a、42a、44a和49a的开口的方向可以设置为向下。在该情况下，位置限制机构100的限制臂101和限制部件可以设置在能够闭合切口41a、42a、44a和49a的开口的位置处。

在以上实施例中，线束w保持在布线装置2的布线板10上从而不能移动，并且头部单元3沿着布线板10往复运动。然而，本发明不限于此，并且线束w可以相对于不能移动的头部单元3移动，或者线束w与头部单元3可以通过使线束w和头部单元3分开地移动而相对于彼此移动。

另外，在以上说明中已经公开了用于实施本发明的最佳构造、方法等，但是本发明不限于此。即，虽然主要针对特定实施例而主要特别地图示和描述了本发明，但是本领域的技术人员能够在不背离本发明的原理和范围的情况下针对形状、材料、数量以及其他详细构造将各种变形添加到上述实施例。因此，以上公开的限制形状、材料等的说明是为了易于理解本发明的示例，并且本发明不限于此。因此，附加有对形状、材料等的部分或全部限制的部件名称的说明包含在本发明内。

此处，将在以下项[1]至[3]中简要总结根据本发明的带卷绕装置1的实施例的特性。

[1]一种带卷绕装置(1)，包括：

固定板(支撑板41和对置板42)，该固定板设置在与线状部件(线束w1)的长度方向正交的平面内；

旋转板(从动轮49和旋转面板44)，该旋转板设置为与所述固定板(支撑板41和对置板42)相邻，并且被构造为在与所述线状部件的所述长度方向正交的所述平面内旋转；

固定板侧切口(41a、42a)，该固定板侧切口形成为从所述固定板(支撑板41和对置板42)的外周缘朝向包含所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的旋转轴的中央区域行进的u形；

旋转板侧切口(44a、49a)，该旋转板侧切口形成为从所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的外周缘朝向包含所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的旋转轴的中央区域行进的u形，当所述旋转板侧切口(44a、49a)的位置与所述固定板侧切口(41a、42a)的位置对齐时，所述线状部件(线束w1)插入到所述旋转板侧切口(44a、49a)和所述固定板侧切口(41a、42a)内或者从所述旋转板侧切口(44a、49a)和所述固定板侧切口(41a、42a)移出；

带支撑单元(50)，该带支撑单元被构造为支撑要被卷绕在所述线状部件(线束w1)上的带(t)，并且在所述线状部件(线束w1)插入到所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)的底部区域中的情况下，所述带支撑单元与所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)一起旋转，所述底部区域包含所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的所述旋转轴；以及

位置限制部件(101)，该位置限制部件设置在所述固定板(支撑板41和对置板42)和所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的侧方附近，当所述线状部件(线束w1)插入到所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)中或者从所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)移出之时，所述位置限制部件(101)位于退回位置处，在所述线状部件(线束w1)的插入之后所述位置限制部件(101)位于限制位置处，并且所述位置限制部件(101)被构造为限制所述线状部件(线束w1)在所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)中的位置，使得所述线状部件(线束w1)位于所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)的所述底部区域。

[2]根据构造[1]所述的带卷绕装置(1)，还包括：

布线板(10)，该布线板被构造为将所述线状部件(线束w1)保持为固定状态；以及

头部单元(3)，该头部单元被构造为沿着被所述布线板(10)保持的所述线状部件(线束w1)直线移动，

其中，所述头部单元(3)包括滑动部件，所述滑动部件能够相对于被保持为所述固定状态的所述线状部件(线束w1)在与所述线状部件(线束w1)正交的平面内移动，所述固定板(支撑板41和对置板42)和所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)安装在所述滑动部件上，并且所述滑动部件被构造为滑动以使得所述线状部件(线束w1)插入到所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)内或者从所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)移出，并且

其中，当所述固定板(支撑板41和对置板42)和所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)处于所述线状部件(w1)相对于所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)的插入位置时，所述位置限制部件(101)位于与所述固定板(支撑板41和对置板42)和所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)相对应的位置处，并且在该位置处，所述位置限制部件(101)能够从所述退回位置向所述限制位置移动。

[3]根据构造[1]或[2]所述的带卷绕装置(1)，还包括：

线状部件保持机构(150)，该线状部件保持机构设置在所述固定板(支撑板41和对置板42)和所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的在所述线状部件(线束w1)的所述长度方向上的两侧处，所述线状部件保持机构(150)被构造为：当所述线状部件(线束w1)插入到所述固定板侧切口(41a、42a)和所述旋转板侧切口(44a、49a)内并且所述旋转板(从动轮49和所述旋转面板44)正在旋转时，所述线状部件保持机构将所述线状部件(w1)保持在所述旋转板(从动轮49和旋转面板44)的所述旋转轴附近。

本申请基于2017年7月31日提交的日本专利申请no.2017-148247，其内容通过引用并入本文。

工业适用性

本发明的带卷绕装置能够防止线束的一部分卡在固定板与旋转板之间，并且能够提高带的卷绕质量。具有该效果的本发明能够用于例如汽车线束的制造步骤。