一种简易威化饼干饼片试样抓取机构的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体地说涉及一种简易威化饼干饼片试样抓取机构。

背景技术：

现有的威化饼干流水线制作设备中，其一般符合大规模生产，对于试制产品等小样，均是手工制作，其需要手动进行饼片的制作，然后，需要人工将饼片搬运到饼片涂层处，再进行人工涂层，其人工搬运，只能是人工将饼片放置的盘子一起搬运，非常麻烦，其效率低，效果差，影响试制进度。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔；

所述机架的顶板的左侧顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有旋转板，旋转板的右端处于提升板的正上方，旋转板的右端顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过旋转板的底面并固定有真空吸盘，真空吸盘处于提升板的正上方。

所述安装凹槽周围的机架的顶板的顶面上均固定有竖直板，竖直板的外侧壁上固定有调节气缸，调节气缸的推杆穿过竖直板并固定有限位板。

所述限位板的底面固定有自润滑层，自润滑层的底面紧贴提升板的顶面。

所述真空吸盘的顶面固定有上导向杆，上导向杆插套在旋转板中。

所述导向杆的底端固定有限位板，限位板处于机架的顶板的底面下方。

所述导向通孔的内侧壁上固定有自润滑套，导向杆插套在自润滑套中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的局部剖视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是提升板处的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1和图3所示，一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，机架10的顶板的底面中部固定有下升降气缸12，下升降气缸12的推杆穿过安装凹槽11的底面并固定有提升板13，提升板13的底面固定有多个导向杆14，导向杆14的底端伸出安装凹槽11的底面具有的导向通孔110；

所述机架10的顶板的左侧顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的底面固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有旋转板17，旋转板17的右端处于提升板13的正上方，旋转板17的右端顶面固定有升降气缸171，升降气缸171的推杆穿过旋转板17的底面并固定有真空吸盘18，真空吸盘18处于提升板13的正上方。

进一步的说，所述安装凹槽11周围的机架10的顶板的顶面上均固定有竖直板111，竖直板111的外侧壁上固定有调节气缸112，调节气缸112的推杆穿过竖直板111并固定有限位板113。

进一步的说，所述限位板113的底面固定有自润滑层114，自润滑层114的底面紧贴提升板13的顶面。

进一步的说，所述真空吸盘18的顶面固定有上导向杆181，上导向杆181插套在旋转板17中。

进一步的说，所述导向杆14的底端固定有限位板141，限位板141处于机架10的顶板的底面下方。

进一步的说，所述导向通孔110的内侧壁上固定有自润滑套115，导向杆14插套在自润滑套115中。

工作原理：使用时，将本实施例安装在烘箱冷却架旁，将烘箱中完成的饼片移出放置在冷却架上，然后，冷却一段时间后，通过旋转伺服电机16运行使得真空吸盘18处于冷却架的正上方，然后，通过升降气缸171的推杆下降并开启真空吸盘18将饼片吸附，然后，升降气缸171的推杆回缩，然后，通过旋转伺服电机16运行，使得吸附的饼片移动至提升板13上方，然后，下升降气缸12的推杆推动，将提升板13提升，同时，升降气缸171的推杆推动，使得饼片放置在提升板13上，然后，真空吸盘18关闭，同时，下升降气缸12的推杆回缩，然后，通过四个调节气缸112运行，使得饼片的四个边紧贴对应的限位板113，实现定位。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔。本发明可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。

技术研发人员：曾丽姣
受保护的技术使用者：曾丽姣
技术研发日：2019.02.16
技术公布日：2019.05.03