一种可调式叉车视觉辅助装置的制作方法

本发明属于物流技术装备领域的辅助装置，具体是一种可调式叉车视觉辅助装置。

背景技术：

叉车属于工业搬运车辆，用于对托盘中的货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，应用非常广泛。在叉车的使用过程中，经常会出现托盘上面货物堆积过高的情况，当操作人员使用叉车搬运这种货物堆积过高的托盘时，容易被货物阻挡前面的视线，产生操作盲区，严重影响工作效率，且存在较大的安全隐患。因此，设计一种可调式叉车视觉辅助装置，帮助叉车操作人员通过显示屏实时观测前方的画面，避免操作盲区，可以提高工作效率，增强操作安全性，具有很大的实用意义。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种可调式叉车视觉辅助装置，能够帮助叉车操作人员通过显示屏实时观测前方的画面，避免操作盲区，从而提高工作效率，增强操作安全性。

按照本发明提供的技术方案：该一种可调式叉车视觉辅助装置包括叉车、伸缩杆、伸缩杆伸缩伺服电机、摄像头、摄像头转动伺服电机、摄像头转动机构、画面显示屏、伸缩杆高度调节控制按钮、摄像头角度调节控制按钮、叉车操控工作面板；所述伸缩杆固定在叉车的顶部，所述伸缩杆伸缩伺服电机置于伸缩杆的底部，用于控制伸缩杆的伸缩运动以调节伸缩杆的高度。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头转动机构固定在伸缩杆的顶部，摄像头固定在摄像头转动机构的前面；所述摄像头转动伺服电机安装于摄像头转动机构上，用于控制摄像头转动机构的运动，从而实现对摄像头的角度进行调节；所述画面显示屏置于叉车驾驶室内部操作人员前上方，所述伸缩杆高度调节控制按钮和摄像头角度调节控制按钮位于叉车操控工作面板上，分别用于控制伸缩杆伸缩伺服电机和摄像头转动伺服电机的运转，进而分别控制伸缩杆的高度和摄像头的角度。

本发明与现有技术相比，优点在于：所述一种可调式叉车视觉辅助装置能够帮助叉车操作人员通过显示屏实时观测前方的画面，避免操作盲区，从而提高工作效率，增强操作安全性。该可调式叉车视觉辅助装置的摄像头可以通过按钮调节高度和角度，从而实现对不同方位画面的实时观测，并且可以调节摄像头所在的伸缩杆的高度，从而能够适用于有限高要求的室内空间，具有结构简单、操作灵活、实用可靠等特点。

附图说明

图1为本发明所述一种可调式叉车视觉辅助装置的结构示意图。

附图标记说明：1-叉车、2-伸缩杆、3-伸缩杆伸缩伺服电机、4-摄像头、5-摄像头转动伺服电机、6-摄像头转动机构、7-画面显示屏、8-伸缩杆高度调节控制按钮、9-摄像头角度调节控制按钮、10-叉车操控工作面板。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

根据附图，本发明提供了一种可调式叉车视觉辅助装置，该可调式叉车视觉辅助装置包括叉车1、伸缩杆2、伸缩杆伸缩伺服电机3、摄像头4、摄像头转动伺服电机5、摄像头转动机构6、画面显示屏7、伸缩杆高度调节控制按钮8、摄像头角度调节控制按钮9、叉车操控工作面板10；所述伸缩杆2固定在叉车1的顶部，所述伸缩杆伸缩伺服电机3置于伸缩杆2的底部，用于控制伸缩杆2的伸缩运动以调节伸缩杆2的高度。所述摄像头转动机构6固定在伸缩杆2的顶部，摄像头4固定在摄像头转动机构6的前面；所述摄像头转动伺服电机5安装于摄像头转动机构6上，用于控制摄像头转动机构6的运动，从而实现对摄像头4的角度进行调节；所述画面显示屏7置于叉车1驾驶室内部操作人员前上方，所述伸缩杆高度调节控制按钮8和摄像头角度调节控制按钮9位于叉车操控工作面板10上，分别用于控制伸缩杆伸缩伺服电机3和摄像头转动伺服电机5的运转，进而分别控制伸缩杆2的高度和摄像头4的角度。

具体应用时，如附图所示，操作人员坐在叉车1的驾驶室内，启动叉车1，接通可调式叉车视觉辅助装置的电源，画面显示屏7可以显示摄像头4捕捉到的实时画面；通过操控伸缩杆高度调节控制按钮8可以调节伸缩杆2的高度，从而调节摄像头4的观察视角，同时也方便适用于有限高要求的室内空间；通过操控摄像头角度调节控制按钮9可以调节摄像头4的角度，实现对不同区域的实时观测。该可调式叉车视觉辅助装置，能够帮助叉车操作人员通过显示屏实时观测前方的画面，避免操作盲区，从而提高工作效率，增强操作安全性。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可调式叉车视觉辅助装置，能够帮助叉车操作人员通过显示屏实时观测前方的画面，避免操作盲区，从而提高工作效率，增强操作安全性。该可调式叉车视觉辅助装置包括伸缩杆、伸缩杆伸缩伺服电机、摄像头、画面显示屏等；所述伸缩杆固定在叉车的顶部，伸缩杆伸缩伺服电机置于伸缩杆的底部，用于控制伸缩杆的伸缩运动以调节伸缩杆的高度。本发明优点在于所述可调式叉车视觉辅助装置可以通过按钮调节高度和角度，从而实现对不同方位画面的实时观测，并且可以调节摄像头所在的伸缩杆的高度，从而能够适用于有限高要求的室内空间，具有结构简单、操作灵活、实用可靠等特点。

技术研发人员：崔宸;武美萍;任仲贺
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.06.21