本发明涉及一种码垛装置，特别涉及一种高效率自动码垛装置。
背景技术：
气弹簧用活塞杆装配前需要进行热处理工艺，为了便于批量进行热处理，需要将活塞杆装盘；目前的活塞杆装盘主要采用人工装盘的方式，而一般码垛装置中活塞杆在进行位移伸缩过程中不容易保持稳定，容易发生倾斜，同时，码垛完成后不能够及时输出料盘，码垛效率较低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效率自动码垛装置，将连杆装置的活塞杆顶端部分位于上料导向板内侧，在码垛完成后，由薄型气缸带动连杆装置将料盘下降一定高度，能够有效稳固上料导向板和钢丝网框的结构稳定性，同时待网框固定好后薄型气缸带动连杆装置继续下移料盘到底部，再通过无杆气缸推动输送小车将料盘送出，能够及时送出料盘，提高了码垛效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种高效率自动码垛装置，包括薄型气缸、连杆装置、无杆气缸和机架，所述薄型气缸和无杆气缸均安装于机架上，其中无杆气缸位于机架的上表面，所述薄型气缸安装于机架的底部内侧中央处，所述薄型气缸的顶部一侧安装有输送小车，所述连杆装置安装于薄型气缸的顶端、机架的内部，所述输送小车上安装有钢丝网框，所述钢丝网框的外侧安装有料盘，所述钢丝网框的顶部安装有上料导向板，且上料导向板位于料盘的内部，所述料盘的两侧外表面均安装有梅花手轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆装置的活塞杆顶端部分位于上料导向板内侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述薄型气缸和输送小车通过连杆装置相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无杆气缸和输送小车传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钢丝网框通过梅花手轮和料盘固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的外侧还安装有机械手。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明将连杆装置的活塞杆顶端部分位于上料导向板内侧，在码垛完成后，由薄型气缸带动连杆装置将料盘下降一定高度，能够有效稳固上料导向板和钢丝网框的结构稳定性，同时待网框固定好后薄型气缸带动连杆装置继续下移料盘到底部，再通过无杆气缸推动输送小车将料盘送出，能够及时送出料盘，提高了码垛效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图中：1、薄型气缸；2、无杆气缸；3、机架；4、输送小车；5、钢丝网框；6、料盘；7、上料导向板；8、梅花手轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种高效率自动码垛装置，包括薄型气缸1、连杆装置、无杆气缸2和机架3，薄型气缸1和无杆气缸2均安装于机架3上，其中无杆气缸2位于机架3的上表面，薄型气缸1安装于机架3的底部内侧中央处，薄型气缸1的顶部一侧安装有输送小车4，连杆装置安装于薄型气缸1的顶端、机架3的内部，输送小车4上安装有钢丝网框5，钢丝网框5的外侧安装有料盘6，钢丝网框5的顶部安装有上料导向板7，且上料导向板7位于料盘6的内部，料盘6的两侧外表面均安装有梅花手轮8。
进一步的，连杆装置的活塞杆顶端部分位于上料导向板7内侧，在码垛完成后，由薄型气缸1带动连杆装置将料盘下降一定高度(以活塞杆顶端部分留在上料导向板7内不发生侧歪为宜)，有效稳固上料导向板7和钢丝网框5的结构稳定性。
薄型气缸1和输送小车4通过连杆装置相连接，薄型气缸1通过连杆装置和活塞杆能够带动输送小车4向上位移，起到提升料盘6高度的作用。
无杆气缸2和输送小车4传动连接，当薄型气缸1通过连杆装置和活塞杆能够带动输送小车4向上位移，将料盘6提升到上部后，再通过无杆气缸2推动输送小车4将料盘6输送到码垛位置开始码垛。
钢丝网框5通过梅花手轮8和料盘6固定连接，码垛完成后，由薄型气缸1带动连杆装置将料盘6下降一定高度后，人工手动把钢丝网框5提升，并用梅花手轮8固定钢丝网框5。
机架3的外侧还安装有机械手，通过机械手将上料导向板7处的物料进行抓取码垛。
具体的，设备使用时先将料盘6放到装置的输送小车4上固定，由薄型气缸1带动连杆装置将料盘6提升到上部，再通过无杆气缸2推动输送小车4将料盘6输送到码垛位置开始码垛；
码垛完成后，由薄型气缸1带动连杆装置将料盘6下降一定高度(以活塞杆顶端部分留在上料导向板7内不发生侧歪为宜)，人工手动把钢丝网框5提升，并用梅花手轮8固定钢丝网框5；
待网框固5定好后薄型气缸1带动连杆装置继续下移料盘6到底部，再通过无杆气缸2推动输送小车4将料盘6送出。
本发明将连杆装置的活塞杆顶端部分位于上料导向板7内侧，在码垛完成后，由薄型气缸1带动连杆装置将料盘下降一定高度，能够有效稳固上料导向板7和钢丝网框5的结构稳定性，同时待网框固5定好后薄型气缸1带动连杆装置继续下移料盘6到底部，再通过无杆气缸2推动输送小车4将料盘6送出，能够及时送出料盘6，提高了码垛效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。