本发明属于自动化生产技术领域,尤其涉及一种基于多模态感知技术的上下料系统。
背景技术:
上下料机器人对于产品的自动化生产具有重要意义,随着加工器件外形的不断复杂,性能指标要求不断提高,在器件自动检测方面的不足越来越明显,现阶段,多模态感知正在朝着人机交互的方向发展,基本满足了人机交互的便利性、自然性以及准确性要求。
目前的上下料机器人未采用多模态感知技术,生产效率虽然比人工高,但是还未能达到智能生产的要求。
技术实现要素:
发明目的:本发明旨在解决上述难题,提出一种基于多模态感知技术的上下料系统。
技术方案:一种基于多模态感知技术的上下料系统,包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统,所述传送带左端部的表面设置有称重传感器,所述称重传感器的上方设置有所述视觉传感器,所述传送带运动方向的两侧分别设置有光电传感器,所述传送带运动方向的两侧还设置有温度传感器,所述传送带右端部设置有声波传感器,所述传送带右侧设置有所述上下料系统。
进一步的,所述温度传感器设置在所述光电传感器右侧。
进一步的,所述声波传感器设置在所述温度传感器右侧。
进一步的,所述光电传感器数量为8个。
进一步的,所述温度传感器数量为3个。
进一步的,所述声波传感器数量为4个。
有益效果:本发明的基于多模态感知技术的上下料系统,利用声波传感器,对执行上下料的机器人进行监控,有效反馈状态信息,解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题;利用视觉传感器检测加工完成的产品进行检测,对标准件的尺寸误差、表面光洁、粗糙情况进行检测,有效计算良品率,有效解决人工检测误差大、传统接触式自动检测方法有位置盲区的问题;利用多传感器构造多模态感知系统,完善产品加工工艺,以光电传感器为定点位置传感器、以温度传感器检测加工环境温度和设备温度、以高精度重力传感器作为加工工件称重传感器,完善整个加工工件的生产流程。
附图说明
图1本发明结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1所示:一种基于多模态感知技术的上下料系统,包括传送带1、称重传感器2、视觉传感器3、光电传感器4、温度传感器5、声波传感器6以及上下料系统7,所述传送带左端部的表面设置有称重传感器,所述称重传感器的上方设置有所述视觉传感器,所述传送带运动方向的两侧分别设置有光电传感器,所述传送带运动方向的两侧还设置有温度传感器,所述传送带右端部设置有声波传感器,所述传送带右侧设置有所述上下料系统。
所述温度传感器设置在所述光电传感器右侧。
所述声波传感器设置在所述温度传感器右侧。
所述光电传感器数量为8个。
所述温度传感器数量为3个。
所述声波传感器数量为4个。
本发明的基于多模态感知技术的上下料系统,利用声波传感器,对执行上下料的机器人进行监控,有效反馈状态信息,解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题;利用视觉传感器检测加工完成的产品进行检测,对标准件的尺寸误差、表面光洁、粗糙情况进行检测,有效计算良品率,有效解决人工检测误差大、传统接触式自动检测方法有位置盲区的问题;利用多传感器构造多模态感知系统,完善产品加工工艺,以光电传感器为定点位置传感器、以温度传感器检测加工环境温度和设备温度、以高精度重力传感器作为加工工件称重传感器,完善整个加工工件的生产流程。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述,但本领域的技术人员应当理解,只要不超出本发明的权利要求所限定的范围,可以对本发明进行各种变化和修改。
1.一种基于多模态感知技术的上下料系统,包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统,其特征在于:所述传送带左端部的表面设置有称重传感器,所述称重传感器的上方设置有所述视觉传感器,所述传送带运动方向的两侧分别设置有光电传感器,所述传送带运动方向的两侧还设置有温度传感器,所述传送带右端部设置有声波传感器,所述传送带右侧设置有所述上下料系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统,其特征在于:所述温度传感器设置在所述光电传感器右侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统,其特征在于:所述声波传感器设置在所述温度传感器右侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统,其特征在于:所述光电传感器数量为8个。
5.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统,其特征在于:所述温度传感器数量为3个。
6.根据权利要求1所述的一种基于多模态感知技术的上下料系统,其特征在于:所述声波传感器数量为4个。