一种分层式苹果收集装置

本发明涉及一种收集装置，特别涉及一种分层式苹果收集装置，属于果园收集机械技术领域。

背景技术：

苹果采摘和收集是一种高强度的农业工作。人工成本高，增加了苹果生产成本，影响苹果的销售价格。分层式苹果收集装置可以减轻果农的劳动强度，提高收集效率，降低苹果生产的成本，提高市场竞争力。

随着农机农艺相结合的思想不断地深入，“直立墙形”、“v形”等标准化果园不断推广，为果园机械化作业提供了便利。因此，设计了一种适用于“直立墙形”果园的分层式苹果收集装置。

技术实现要素：

本发明提供一种分层式苹果收集装置，是一种适用于标准化果园比如“直立墙形”果园的收集装置，可以提高人工收集效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分层式苹果收集装置，包括行走轮、收集板、挡柱、机架、竖直输送带电机、竖直输送带轴、竖直输送带、横向输送带电机、横向输送带轴、横向输送带、收集箱，所述机架上安装有行走轮、收集板、挡柱、竖直输送带电机、竖直输送带轴、横向输送带电机、横向输送带轴、横向输送带、竖直输送带和收集箱，所述行走轮通过联轴器安装在机架底部，所述收集板通过螺栓固定在机架每层的横梁上，所述挡柱通过螺栓安装在机架后部的两侧，所述竖直输送带电机通过安装支架固定在机架上部的横梁上，所述竖直输送带轴通过轴承固定安装在机架的上部和下部横梁的两侧，所述竖直输送带电机与竖直输送带轴通过同步带连接，所述竖直输送带安装在竖直输送带轴上，所述竖直输送带两侧设置有圆柱形挡边，所述竖直输送带中部设置有均匀分布的长方形挡边，所述横向输送带电机通过安装支架固定在机架横梁上，所述横向输送带轴通过轴承固定安装在机架的前部和后部横梁的两侧，所述横向输送带电机与横向输送带轴通过同步带连接，所述横向收集输送带安装在横向输送带轴上，所述横向输送带两侧设置有圆柱形挡边，所述横向输送带中部设置有均匀分布的椭球形泡棉，所述收集箱放置在机架底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集板分为上下两层，对称分布在机架两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集板与机架横梁具有15度夹角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集板表面铺设有圆柱形软硅胶。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向输送带和竖直输送带两侧的挡边为橡塑材料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向输送带中部的挡板为软质橡胶板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱表面铺设有硅胶垫。

本发明所达到的有益效果是：该种一种分层式苹果收集装置，适用于标准化种植果园如“直立墙形”果园，可降低采摘工作的劳动强度，一种分层式苹果收集装置作业时，可减少工人弯腰放置苹果的动作。该分层式苹果收集装置可实现连续性作业，具有提高收集效率的潜力，作业时可以改变收集板和收集箱表面铺设的材料，适应不同品种的苹果，降低苹果损伤，提高收获苹果的品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是横向输送带结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明一种分层式苹果收集装置，包括行走轮1、收集板2、挡柱3、机架4、竖直输送带电机6、竖直输送带轴5、竖直输送带8、横向输送带电机10、横向输送带轴11、横向输送带7、收集箱9，机架4上安装有行走轮1、收集板2、挡柱3、竖直输送带电机6、竖直输送带轴5、横向输送带电机10、横向输送带轴11、横向输送带7、竖直输送带8和收集箱9，行走轮1通过联轴器安装在机架4底部，收集板2通过螺栓固定在机架4每层的横梁上，挡柱3通过螺栓安装在机架4后部的两侧，竖直输送带电机6通过安装支架固定在机架4上部的横梁上，竖直输送带轴5通过轴承固定安装在机架4的上部和下部横梁的两侧，竖直输送带电机6与竖直输送带轴5通过同步带连接，竖直输送带8安装在竖直输送带轴5上，竖直输送带8两侧设置有圆柱形挡边，竖直输送带8中部设置有均匀分布的长方形挡边，横向输送带电机10通过安装支架固定在机架4的横梁上，横向输送带轴11通过轴承固定安装在机架4的前部和后部横梁的两侧，横向输送带电机10与横向输送带轴11通过同步带连接，横向输送带7安装在横向输送带轴11上，横向输送7带两侧设置有圆柱形挡边，横向输送带7中部设置有均匀分布的椭球形泡棉，收集箱9放置在机架4底部。

进一步的，收集板2分为上下两层，对称分布在机架4两侧，增加装置的可收集范围，提高收集效率。

进一步的，收集板2与机架4横梁具有15度夹角，苹果落在收集板2上后可由重力作用向下滚动。

进一步的，收集板2表面铺设有圆柱形软硅胶，增加苹果滚动的阻力，防止苹果运动过快，导致冲击损伤。

进一步的，横向输送带7和竖直输送带8两侧的挡边为橡塑材料，防止苹果掉落出收集装置，将苹果限制在一定的空间内，减少苹果因装置振动损伤的可能性。

进一步的，横向输送带7中部的挡板为软质橡胶板，便于将苹果向下输送而又不损伤苹果。

进一步的，收集箱9表面铺设有硅胶垫，以减少苹果反生冲击损伤的可能性。

本发明的工作原理：果农或采摘苹果的执行机构将果实放置分层式苹果收集装置的收集板2上，因收集板2与机架4横梁具有一定角度，果实滚动至横向输送带7上，由横向输送带7转移至竖直输送带8，通过竖直输送带8果实再次被输送至收集箱9中，完成收集苹果的工作。

本发明,一种分层式苹果收集装置，适用于标准化种植果园如“直立墙形”果园，可降低收集工作的劳动强度，一种分层式苹果收集装置作业时，可减少工人弯腰放置苹果的动作。该分层式苹果收集装置可实现连续性作业，具有提高收集效率的潜力，作业时可以改变收集板和收集箱表面铺设的材料，适应不同品种的苹果，降低苹果损伤，提高收获苹果的品质。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种分层式苹果收集装置，包括行走轮（1）、收集板（2）、挡柱（3）、机架（4）、竖直输送带电机（6）、竖直输送带轴（5）、竖直输送带（8）、横向输送带电机（10）、横向输送带轴（11）、横向输送带（7）、收集箱（9），机架（4）上安装有行走轮（1）、收集板（2）、挡柱（3）、竖直输送带电机（6）、竖直输送带轴（5）、横向输送带电机（10）、横向输送带轴（11）、横向输送带（7）、竖直输送带（8）和收集箱（9），其特征在于，行走轮（1）通过联轴器安装在机架（4）底部，其特征在于，收集板（2）通过螺栓固定在机架（4）每层的横梁上，其特征在于，挡柱（3）通过螺栓安装在机架（4）后部的两侧，其特征在于，竖直输送带电机（6）通过安装支架固定在机架（4）上部的横梁上，其特征在于，竖直输送带轴（5）通过轴承固定安装在机架（4）的上部和下部横梁的两侧，其特征在于，竖直输送带电机（6）与竖直输送带轴（5）通过同步带连接，其特征在于，竖直输送带（8）安装在竖直输送带轴（5）上，其特征在于，竖直输送带（8）两侧设置有圆柱形挡边，其特征在于，竖直输送带（8）中部设置有均匀分布的长方形挡边，其特征在于，横向输送带电机（10）通过安装支架固定在机架（4）的横梁上，其特征在于，横向输送带轴（11）通过轴承固定安装在机架（4）的前部和后部横梁的两侧，其特征在于，横向输送带电机（10）与横向输送带轴（11）通过同步带连接，其特征在于，横向输送带（7）安装在横向输送带轴（11）上，其特征在于，横向输送（7）带两侧设置有圆柱形挡边，其特征在于，横向输送带（7）中部设置有均匀分布的椭球形泡棉，其特征在于，收集箱（9）放置在机架（4）底部。

2.根据权利要求1所述的一种分层式苹果收集装置，其特征在于，所述收集板（2）分为上下两层，对称分布在机架（4）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种分层式苹果收集装置，其特征在于，所述收集板（2）与机架（4）横梁具有15度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种分层式苹果收集装置，其特征在于，所述收集板（2）表面铺设有圆柱形软硅胶。

5.根据权利要求1所述的一种分层式苹果收集装置，其特征在于，所述横向输送带（7）和竖直输送带（8）两侧的挡边为橡塑材料。

6.根据权利要求1所述的一种分层式苹果收集装置，其特征在于，所述横向输送带（7）中部的挡板为软质橡胶板。

7.根据权利要求1所述的一种分层式苹果收集装置，其特征在于，所述收集箱（9）表面铺设有硅胶垫。

技术总结
本发明公开了一种分层式苹果收集装置，包括行走轮、收集板、挡柱、机架、竖直输送带电机、竖直输送带轴、竖直输送带、横向输送带电机、横向输送带轴、横向输送带、收集箱，横向输送带电机与横向输送带轴通过同步带连接，横向输送带安装在横向输送带轴上，横向输送带两侧设置有圆柱形挡边，横向输送中部设置有均匀分布的椭球形泡棉，收集箱放置在机架底部。分层式苹果收集装置适用于“直立墙形”等标准化种植果园，为连续性收获提供了一种收集装置的解决方案，降低了收获的劳动强度，提高了收获的效率。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2021.06.11