一种多列条包自动整理机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种多列条包自动整理机。

背景技术：

目前，条包机与装盒机作为包装机械，由条包机包装好后的产品直接传递到装盒机进行包装，这就需要对条包进行整理归集，过去使用的整理机器较为简陋，运作缓慢，工作效率低而且容易出错，这样造成生产成本大大提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种运行效率高，能大大降低成本，不易出错的多列条自动整理机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多列条包自动整理机，其改进在于：包括机架、槽板、摆动机构、叶片和控制机构，所述槽板架设在机架上，且所述槽板上具有的沟槽，所述摆动机构设置在机架上，且所述摆动机构能相对槽板做前后往复运动，所述摆动机构上固定连接有翻转机构，所述叶片固定连接在翻转机构上，所述翻转机构能带动叶片翻转。

在上述技术方案中，所述槽板依次包括整理段和聚拢段，所述整理段上的所述沟槽相互平行，所述聚拢段上的所述沟槽逐渐相互靠拢。

在上述技术方案中，所述摆动机构包括摆架、摆臂、凸轮模块和第一驱动模块，所述摆架可移动的连接在机架上，所述摆臂的一端与摆架固定连接，所述摆臂的另一端与所述凸轮模块相连，所述凸轮模块能在第一驱动模块的驱动下带动摆架相对槽板做前后往复运动。

在上述技术方案中，所述翻转机构包括旋转杆、翻转连杆和第二驱动模块，所述旋转杆可转动的连接在摆架上，所述叶片固定连接在旋转杆上，所述旋转杆的一端连接有翻转连杆所述翻转连杆，所述翻转连杆能在第二驱动模块的驱动下带动旋转杆转动。

在上述技术方案中，所述翻转机构还包括联动板，所述联动板上固定有若干所述翻转连杆，且至少一个所述翻转连杆受到第二驱动模块驱动，所述联动板能在该所述翻转连杆的驱动下带动其他所述翻转连杆同步运动。

在上述技术方案中，所述控制机构为plc控制系统，用于控制翻转机构和摆动机构的运作。

在上述技术方案中，所述第一驱动模块为气缸，所述第二驱动模块为气缸。

在上述技术方案中，所述机架上还固定有可开合的机罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械化运作，运行效率高，能大大降低成本，而且条包数量受到沟槽板限制不易出错的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型另一状态的立体示意图；

图3是本实用新型的主视示意图；

图4是本实用新型的俯视示意图；

图5是本实用新型的使用状态示意图。

附图中各部件的标记如下：机架100；槽板200；沟槽210；整理段220；聚拢段230；摆动机构300；翻转机构310；旋转杆311；翻转连杆312；第二驱动模块313；联动板314；摆臂320；凸轮模块330；第一驱动模块340，摆架350；叶片400；机罩500；计数机600。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例包括：

如图1、3所示包括机架100、槽板200、摆动机构300、叶片400和控制机构，槽板200架设在机架100上，且槽板200上具有的沟槽210，摆动机构300设置在机架100上，且摆动机构300能相对槽板200做前后往复运动，摆动机构300上固定连接有翻转机构310，叶片400固定连接在翻转机构310上，翻转机构310能带动叶片400翻转。

如图1所示，槽板200依次包括整理段220和聚拢段230，整理段220上的沟槽210相互平行，聚拢段230上的沟槽210逐渐相互靠拢，整理段220中沟槽210中的条包通过叶片400排列整齐，而聚拢段230能缩小相邻条包间的距离，用于推送到后部的计数机600上或直接装盒。

如图1、2所示，摆动机构300包括摆架350、摆臂320、凸轮模块330和第一驱动模块340，摆架350可移动的连接在机架100上，摆臂320的一端与摆架350固定连接，摆臂320的另一端与凸轮模块330相连，凸轮模块330能在第一驱动模块340的驱动下带动摆架350相对槽板200做前后往复运动。

如图1、3所示，翻转机构310包括旋转杆311、翻转连杆312和第二驱动模块313，旋转杆311可转动的连接在摆架310上，叶片400固定连接在旋转杆311上，旋转杆311的一端连接有翻转连杆312翻转连杆312，翻转连杆312能在第二驱动模块313的驱动下带动旋转杆311转动。

如图3所示，翻转机构310还包括联动板314，联动板314上固定有若干翻转连杆312，且至少一个翻转连杆312受到第二驱动模块313驱动，联动板314能在该翻转连杆312的驱动下带动其他翻转连杆312同步运动。

控制机构为plc控制系统，位于机架100内且用于控制翻转机构310和摆动机构300的运作。

如图1所示，第一驱动模块340为气缸，第二驱动模块313为气缸，当然也可以采用电机等其他驱动装置。

如图1、2、3、4所示，机架100上还固定有可开合的机罩500。

本实用新型使用时，一组条包先移动到槽板200的沟槽210中，此时摆动机构300运作，带动叶片400前移，通过叶片400在推动条包沿沟槽200前移过程中将条包排列整齐，当摆动机构300前移到最大距离时，翻转机构310运作，将叶片400翻转，不与条包接触，此时摆动机构300后移复位准备开始下一轮前移，而该组条包则由下一叶片400继续沿沟槽推动前移。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种多列条包自动整理机，其特征在于：包括机架（100）、槽板（200）、摆动机构（300）、叶片（400）和控制机构，所述槽板（200）架设在机架（100）上，且所述槽板（200）上具有的沟槽（210），所述摆动机构（300）设置在机架（100）上，且所述摆动机构（300）能相对槽板（200）做前后往复运动，所述摆动机构（300）上固定连接有翻转机构（310），所述叶片（400）固定连接在翻转机构（310）上，所述翻转机构（310）能带动叶片（400）翻转。

2.根据权利要求1所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述槽板（200）依次包括整理段（220）和聚拢段（230），所述整理段（220）上的所述沟槽（210）相互平行，所述聚拢段（230）上的所述沟槽（210）逐渐相互靠拢。

3.根据权利要求1所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述摆动机构（300）包括摆架（350）、摆臂（320）、凸轮模块（330）和第一驱动模块（340），所述摆架（350）可移动的连接在机架（100）上，所述摆臂（320）的一端与摆架（350）固定连接，所述摆臂（320）的另一端与所述凸轮模块（330）相连，所述凸轮模块（330）能在第一驱动模块（340）的驱动下带动摆架（350）相对槽板（200）做前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述翻转机构（310）包括旋转杆（311）、翻转连杆（312）和第二驱动模块（313），所述旋转杆（311）可转动的连接在摆架（350）上，所述叶片（400）固定连接在旋转杆（311）上，所述旋转杆（311）的一端连接有翻转连杆（312）所述翻转连杆（312），所述翻转连杆（312）能在第二驱动模块（313）的驱动下带动旋转杆（311）转动。

5.根据权利要求4所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述翻转机构（310）还包括联动板（314），所述联动板（314）上固定有若干所述翻转连杆（312），且至少一个所述翻转连杆（312）受到第二驱动模块（313）驱动，所述联动板（314）能在该所述翻转连杆（312）的驱动下带动其他所述翻转连杆（312）同步运动。

6.根据权利要求1所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述控制机构为plc控制系统，用于控制翻转机构（310）和摆动机构（300）的运作。

7.根据权利要求4所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述第一驱动模块（340）为气缸，所述第二驱动模块（313）为气缸。

8.根据权利要求1所述的多列条包自动整理机，其特征在于：所述机架（100）上还固定有可开合的机罩（500）。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种多列条包自动整理机，包括机架、槽板、摆动机构、叶片和控制机构，槽板架设在机架上，且槽板上具有的沟槽，摆动机构设置在机架上，且摆动机构能相对槽板做前后往复运动，摆动机构上固定连接有翻转机构，叶片固定连接在翻转机构上，翻转机构能带动叶片翻转。本实用新型机械化运作，运行效率高，能大大降低成本，而且不易出错。

技术研发人员：陈诗旭;何云辉;钱军
受保护的技术使用者：常州久煜自动化设备有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.04.21