偏光片数控三轴系统装卸机的制作方法

本实用新型属于眼镜片制造技术领域，涉及一种用于同时输送镜片和回收镜片的偏光片数控三轴系统装卸机。

背景技术：

偏光片在加工过程中，需要经过多道工序，通过不同的装置进行加工。传统的方法，在每一工序加工完成后，需要工人把镜片从一个加工装置取出后，再放到另一加工装置中。这样一方面增加工人的人力成本，另一方面，生产效率低下。并且，在有些工序中，需要对镜片进行加热，在加热后，取放镜片时，还存在安全隐患，因此需要一种用于自动输送镜片和自动回收镜片的自动装卸机，以减少用工成本，实现自动化操作，并提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术不能自动输送镜片和自动回收镜片的技术问题，提供一种可以自动输送镜片并同时自动回收镜片的偏光片数控三轴系统装卸机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种偏光片数控三轴系统装卸机，包括机架，在机架上设置用于输送镜片的镜片进料组件、用于回收镜片的镜片回收组件和用于清洁镜片的镜片清洁组件，在镜片进料组件、镜片回收组件和镜片清洁组件并列设置，在镜片进料组件、镜片回收组件和镜片清洁组件的上方设置镜片吸取组件，在机架上设置驱动镜片吸取组件的驱动机构一。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，所述的镜片吸取组件，包括吸盘及与吸盘连接的抽气组件，所说的吸盘固定在吸盘固定板上。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，所述的吸盘设置为两组，每组4-6个。

进一步，所述的吸盘设置为两组，每组5个。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，所述的驱动机构一包括水平直线模组、纵向直线模组和旋转气缸，纵向直线模组设置在水平直线模组上，在纵向直线模组上设置旋转气缸，吸盘固定板固定在旋转气缸的转轴上。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，所述的镜片进料组件包括送料框和在送料框下方设置的驱动机构二，在送料框内设置滑动板和定位杆，在滑动板上设置有固定孔，滑动板与驱动机构二的活塞杆固定连接，在滑动板上设置通孔，定位杆穿设在通孔内。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，所述的镜片回收组件包括传送带和驱动机构三。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，所述的镜片清洁组件包括驱动机构四、主动轮和两个从动轮，在主动轮和两个从动轮上设置有清洁布。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的偏光片数控三轴系统装卸机，在主动轮和两个从动轮之间设置有张紧轮，张紧轮可以使清洁布保持张紧状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、可以自动输送镜片和自动回收镜片，使生产过程实现自动化，提高生产效率；2、可以自动清洁镜片，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型右视图。

图4是本实用新型立体图。

附图标号说明：1-机架、2-镜片进料组件、3-镜片回收组件、4-镜片清洁组件、5-镜片吸取组件21-送料框、22-滑动板、23-定位杆、24-固定孔、25-驱动机构二、26-通孔、31-传送带、41-驱动机构四、42-主动轮、43-从动轮、44-清洁布、51-吸盘、52-抽气组件、53-吸盘固定板、54-水平直线模组、55-纵向直线模组、56-旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示的一种偏光片数控三轴系统装卸机，包括机架1，在机架1上设置用于输送镜片的镜片进料组件2、用于回收镜片的镜片回收组件3和用于清洁镜片的镜片清洁组件4，镜片进料组件2、镜片回收组件3和镜片清洁组件4在机架上并列设置，在镜片进料组件2、镜片回收组件3和镜片清洁组件4的上方设置镜片吸取组件5，镜片吸取组件5，包括吸盘51及与吸盘51连接的抽气组件52，抽气组件52通过导管与抽气装置连接，通过抽气组件52可以使吸盘51表面形成负压，可以达到吸取镜片的目的，当停止吸气时又可以放开镜片。吸盘51固定在吸盘固定板53上,吸盘固定板53固定在旋转气缸56上，吸盘51设置为两组，每组5个,当旋转气缸56转动时，可以使两组吸盘51交换位置，当一组吸盘51取卸下镜片后，旋转气缸56旋转180度，另一组吸盘51可以放置镜片，达到同时取放镜片的目的。

在机架1上设置驱动镜片吸取组件5移动的驱动机构一,驱动机构一包括固定在机架1上的水平直线模组54、纵向直线模组55和旋转气缸56，纵向直线模组55设置在水平直线模组54上，在纵向直线模组55上设置旋转气缸56，吸盘固定板53固定在旋转气缸56的转轴上。

如图1、图4所示，镜片进料组件2包括送料框21和在送料框21下方设置的驱动机构二25，驱动机构二25设置为伺服电机，在送料框21内设置滑动板22和定位杆23，定位杆23固定在送料框21底部；在滑动板22上设置通孔26，定位杆23穿设在通孔26内，在滑动板22中心设置有固定孔24，固定孔24与丝杆固定连接，驱动机构二25驱动丝杆转动，这样驱动机构二25可以驱动滑动板22在料框内纵向移动，镜片放置在定位杆23之间，驱动机构二25可以把滑动板22从底部向上顶，使镜片向上移动，方便吸盘51吸取。

如图1、图4所示，镜片回收组件3包括传送带31和驱动机构三，驱动机构三设置为伺服电机，驱动机构三驱动传送带31转动，当吸盘51把镜片放到传送带31表面后，传送带31可以把镜片输送到下一工序。

如图1、图2、图4所示，镜片清洁组件4包括驱动机构四41、主动轮42和两个从动轮43，驱动机构四41设置为减速电机，在主动轮42和两个从动轮43上设置有清洁布44，驱动机构四41驱动主动轮42转动，主动轮42通过清洁布44与两个从动轮43连接，并带动两个从动轮43和清洁布44转动，当镜片放置到清洁布44表面时，清洁布44的转动可以把镜片表面的灰尘去除，为了使清洁布44保持张紧状态达到有效传动，并清洁镜片，在主动轮42和两个从动轮43之间设置有张紧轮，使清洁布44保持张紧状态。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的装卸机包括机架（1），在机架（1）上设置用于输送镜片的镜片进料组件（2）、用于回收镜片的镜片回收组件（3）和用于清洁镜片的镜片清洁组件（4），在镜片进料组件（2）、镜片回收组件（3）和镜片清洁组件（4）并列设置，在镜片进料组件（2）、镜片回收组件（3）和镜片清洁组件（4）的上方设置镜片吸取组件（5），在机架（1）上设置驱动镜片吸取组件（5）的驱动机构一。

2.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片吸取组件（5），包括吸盘（51）及与吸盘（51）连接的抽气组件（52），所说的吸盘（51）固定在吸盘固定板（53）上。

3.根据权利要求2所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的吸盘（51）设置为两组，每组4-6个。

4.根据权利要求3所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的吸盘（51）设置每组5个。

5.根据权利要求2所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的驱动机构一包括水平直线模组（54）、纵向直线模组（55）和旋转气缸（56），纵向直线模组（55）设置在水平直线模组（54）上，在纵向直线模组（55）上设置旋转气缸（56），吸盘固定板（53）固定在旋转气缸（56）的转轴上。

6.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片进料组件（2）包括送料框（21）和在送料框（21）下方设置的驱动机构二（25），在送料框（21）内设置滑动板（22）和定位杆（23），在滑动板（22）上设置有固定孔（24），滑动板（22）与驱动机构二（25）的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片回收组件（3）包括传送带（31）和驱动机构三。

8.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片清洁组件（4）包括驱动机构四（41）、主动轮（42）和两个从动轮（43），在主动轮（42）和两个从动轮（43）上设置有清洁布（44）。

9.根据权利要求8所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：在主动轮（42）和两个从动轮（43）之间设置有张紧轮。

技术总结
本实用新型公开了一种偏光片数控三轴系统装卸机，属于眼镜片制造技术领域包括机架（1），在机架（1）上设置镜片进料组件（2）、镜片回收组件（3）和镜片清洁组件（4），在镜片进料组件（2）、镜片回收组件（3）和镜片清洁组件（4）的上方设置镜片吸取组件（5），在机架（1）上设置驱动镜片吸取组件（5）的驱动机构一；本实用新型可以自动输送镜片和自动回收镜片，使生产过程实现自动化，提高生产效率。

技术研发人员：李敏俊
受保护的技术使用者：台州鸿辰机械制造有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2020.07.17