一种组合可调式升降货叉的制作方法

本实用新型涉及货叉技术领域，特别涉及一种组合可调式升降货叉。

背景技术：

伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有自动伸缩功能，限位功能。它直接装配在堆垛机上，或固定升降平台上(举升机构)、移动升降平台上(行走举升机构)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和高效运营。

但是，现有技术中，自动升降货叉再运作过程中，因需要操控不同操作按钮，导致货叉在装卸货物过程中对于操控人员的要求高，但由于人为因素和外界因素影响，货叉在运作过程中，往往会产生纰漏，导致堆垛的货物需要后期整理，不方便生产或者后期工作的进展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种组合可调式升降货叉，可减少货叉装卸过程中精确度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种组合可调式升降货叉，包括固定支撑用的基座、货叉和活动模组，所述活动模组活动装设在所述基座中，所述货叉与所述活动模组固定连接，还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆穿过所述基座两侧与所述活动模组连接；主控电机，所述主控电机装设在所述基座上端通过电路与所述活动模组连接。

作为一优选的实施方式，所述活动模组包括载货台、联轴器和驱动电机组成；所述联轴器装设在载货台与货叉之间，所述驱动电机装设在载货台下端通过电路与所述主控电机连接。

作为一优选的实施方式，所述货叉包括上叉、中叉和下叉，所述下叉固定安装在载货台上，所述中叉通过滚动轴活动承接在下叉上，所述上叉通过滚动轴活动承接在中叉上。

作为一优选的实施方式，所述中叉与下叉之间，所述中叉与上叉之间均设有传送齿条和传送链条。

作为一优选的实施方式，所述下叉与载货台之间装设有限位开关、扭力限制器和减速机，所述限位开关、扭力限制器和减速机与主控电机通过电路连接。

作为一优选的实施方式，所述主控电机通过固定支撑柱悬挂在所述活动模组上端，所述固定支撑柱连接所述升降螺纹杆。

作为一优选的实施方式，所述载货台与所述基座的连接处均设有活动挡板，所述活动挡板与所述基座之间均设有活动模块。

本实用新型采用上述技术方案，通过主控电机控制活动模组，活动模组上的限位开关、扭力限制器和减速机协同工作来调节货叉的工作状态；通过升降螺纹杆来调节货叉的高度；通过以上装置同时协调工作，使得货叉适用于不同的工作环境，同时提升货叉的工作效率高，后期能节省人工后期处理货物的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中货叉的结构示意图；

图中，10-基座，20-主控电机，30-升降螺纹杆，40-货叉，41-下叉，42-中叉，43-上叉，50-活动挡板，60-载货台，70-联轴器，80-减速机，90-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2所示，一种组合可调式升降货叉，包括固定支撑用的基座10、货叉40和活动模组，活动模组活动装设在基座10中，货叉40与活动模组固定连接，还包括升降螺纹杆30，升降螺纹杆30穿过基座10两侧与活动模组连接；主控电机20，主控电机20装设在基座10上端通过电路与活动模组连接；活动模组包括载货台60、联轴器70和驱动电机90组成；联轴器装设在载货台与货叉之间，驱动电机90装设在载货台30下端通过电路与主控电机20连接；如图2所示货叉40包括上叉43、中叉42和下叉41，下叉41固定安装在载货台60上，中叉42通过滚动轴活动承接在下叉41上，上叉43通过滚动轴活动承接在中叉42上；货叉40中的下叉41作为基底与载货台60连接，中叉42位于下叉41上方，以下叉41为活动基底；上叉43以中叉42为活动基底。

作为一优选的实施方式，中叉42与下叉41之间，中叉42与上叉43之间均设有传送齿条和传送链条；通过传送齿条和传送链条运动，上叉43与中叉42进行运作，中叉42与下叉41运作。

作为一优选的实施方式，下叉41与载货台60之间装设有限位开关、扭力限制器和减速机80，限位开关、扭力限制器和减速机80与主控电机20通过电路连接；通过主控电机20与上述运作工件通过电路统一控制，避免货叉40运作区线路繁杂，占空间。

作为一优选的实施方式，上叉43、中叉42和下叉41上均装设有到位传感器，上叉4和中叉42接触到货物时或下叉41接触到堆垛时，到位传感器发出信号，让货叉40停止伸出动作。

作为一优选的实施方式，载货台60与基座10的连接处均设有活动挡板50，活动挡板50与基座10之间均设有活动模块。

可以理解的是，启动主控电机20，通过主控电机20控制活动模组，其中联轴器70和驱动电机90带动货叉40。主控电机20给下叉41与载货台60之间装设有限位开关、扭力限制器和减速机80提供动力，货叉40中的中叉42与下叉41之间，中叉42与上叉43之间通过传送齿条和传送链条运动，上叉43和中叉42均向前探出，到达所需的位置时，减速机80将上叉43和中叉42的伸出运动减速，同时限位开关和扭力限制器启动，将上叉43与中叉42定住在所需的位置，载货台60通过活动挡板50和升降螺纹杆30在基座10内上下挪动，调整货叉40的高度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种组合可调式升降货叉，包括固定支撑用的基座、货叉和活动模组，所述活动模组活动装设在所述基座中，所述货叉与所述活动模组固定连接，其特征在于：还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆穿过所述基座两侧与所述活动模组连接；主控电机，所述主控电机装设在所述基座上端通过电路与所述活动模组连接。

2.根据权利要求1所述的组合可调式升降货叉，其特征在于：所述活动模组包括载货台、联轴器和驱动电机组成；所述联轴器装设在载货台与货叉之间，所述驱动电机装设在载货台下端通过电路与所述主控电机连接。

3.根据权利要求1所述的组合可调式升降货叉，其特征在于：所述货叉包括上叉、中叉和下叉，所述下叉固定安装在载货台上，所述中叉通过滚动轴活动承接在下叉上，所述上叉通过滚动轴活动承接在中叉上。

4.根据权利要求3所述的组合可调式升降货叉，其特征在于：所述中叉与下叉之间，所述中叉与上叉之间均设有传送齿条和传送链条。

5.根据权利要求3所述的组合可调式升降货叉，其特征在于：所述下叉与载货台之间装设有限位开关、扭力限制器和减速机，所述限位开关、扭力限制器和减速机与主控电机通过电路连接。

6.根据权利要求1所述的组合可调式升降货叉，其特征在于：所述主控电机通过固定支撑柱悬挂在所述活动模组上端，所述固定支撑柱连接所述升降螺纹杆。

7.根据权利要求2所述的组合可调式升降货叉，其特征在于：所述载货台与所述基座的连接处均设有活动挡板，所述活动挡板与所述基座之间均设有活动模块。

技术总结
本实用新型公开了一种组合可调式升降货叉，包括固定支撑用的基座、货叉和活动模组，所述活动模组活动装设在所述基座中，所述货叉与所述活动模组固定连接，还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆穿过所述基座两侧与所述活动模组连接；主控电机，所述主控电机装设在所述基座上端通过电路与所述活动模组连接。本实用新型通过主控电机控制活动模组，通过活动模组上的限位开关、扭力限制器和减速机协同工作来调节货叉的工作状态，使得货叉适用于不同的工作环境，同时提升货叉的工作效率高，后期能节省人工后期处理货物的劳动力，同时提升生产效率或后期工作的进度。

技术研发人员：威德明;陈思静
受保护的技术使用者：厦门静威机械配件有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.06.23