一种小型自动包装机的移动装置的制作方法

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种小型自动包装机的移动装置。

背景技术：

现有技术中，对包装盒进行包装的自动包装机一般为履带式包装机，虽然履带式包装机效率高，但是其存在占地面积大，不适合小型厂房使用的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型自动包装机的移动装置，以解决现有技术中履带式包装机占地面积大，不适合小型厂房使用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种小型自动包装机的移动装置，包括移动主体，所述移动主体内设置有安装移动单元的空腔，所述移动单元包括移动平台和设置在所述移动平台底部的移动气缸，所述移动平台上设置有多个用于放置包装盒的凹槽，所述移动主体开口处设置有卡扣件，所述卡扣件两侧边对称的设置有多个用于卡扣所述包装盒的卡槽。

可选的：所述移动气缸包括水平移动气缸和竖直移动气缸，所述移动平台在所述竖直移动气缸的带动下上下移动，所述移动平台在所述水平移动气缸的带动下前后移动。

可选的：所述移动平台上设置有5个凹槽，所述卡扣件两侧边上对称的设置有5个卡槽。

可选的：所述卡槽的宽度小于包装盒上边的宽度。

可选的：所述卡扣件的宽度不大于所述包装盒的长度。

采用上述技术方案，由于采用移动装置移动包装盒，代替了现有技术中的履带式移动方式，其占地面积小，可以适用于厂房面积非常小的用户。

附图说明

图1为本实用新型小型自动包装机的移动装置的剖视图；

图2为本实用新型小型自动包装机的移动装置的俯视图；

图中，1-移动主体，2-移动平台，3-竖直移动气缸，4-水平移动气缸，5-包装盒，6-卡扣件，7-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种小型自动包装机的移动装置，用于将包装盒移动到合适的位置进行下料和包装等工序。在本实用新型的实施例中，该小型自动包装机的移动装置的结构如图1-图2所示，包括移动主体1，移动主体1内设置有安装移动单元的空腔，移动单元包括移动平台2和设置在移动平台2底部的移动气缸，移动平台2上设置有多个用于放置包装盒5的凹槽，为了方便说明，在本实用新型的实施例中，以移动平台2上设置有5个凹槽为例进行说明，移动主体1开口处设置有卡扣件6，卡扣件6四周焊接在移动主体1的开口处，卡扣件6两侧边对称的设置有多个用于卡扣包装盒5的卡槽7，卡槽7的数量可以与凹槽的数量一致，也可以与凹槽的数量不同，在本实用新型的实施例中，以卡扣件6两侧边上对称的设置有5个卡槽7为例进行说明。

在本实用新型的实施例中，移动气缸包括水平移动气缸4和竖直移动气缸3，移动平台2在竖直移动气缸3的带动下上下移动，移动平台2在水平移动气缸4的带动下前后移动。

为了使卡槽7能够卡扣住包装盒5，在本实用新型的实施例中，卡槽7的宽度小于包装盒5上边的宽度，卡扣件6的宽度不大于包装盒5的长度。本装置使用的包装盒5的特点在于，包装盒5的上沿面积大于下部主体的面积，例如日本豆腐、膳食豆腐，果冻等的包装盒5都可以通过本装置进行包装，在本实用新型的实施例中，以对膳食豆腐进行包装为例进行说明：假若膳食豆腐包装盒5上沿的长度为15cm，宽度为5cm，则卡槽7的宽度需小于5cm，卡扣件6的宽度不大于15cm，例如在本实用新型的实施例中，卡槽7的宽度为4.7cm。卡扣件6的宽度为14cm。

下面对本移动装置的使用方法做进一步说明：

包装盒5放置到第一个卡槽7呢，此时包装盒5的上端卡扣在卡扣件6上，下端落入在移动平台2的第一个凹槽内，然后通过竖直移动气缸3带动移动平台2上移，此时包装盒5随移动平台2上移，包装盒5的上沿离开卡扣件6，脱离卡扣件6的限位，直至移动平台2移动至最高点；然后通过水平移动气缸4带动移动平台2后移，此时包装盒5随移动平台2后移，直至移动至第二个卡槽7处；然后通过竖直移动气缸3带动移动平台2下移，此时包装盒5随移动平台2下移，直至包装盒5的上沿卡扣在第二个卡槽7内，此时移动平台2继续下移直至包装盒5离开凹槽；然后通过水平移动气缸4带动移动平台2前移至第一个卡槽7与第一个凹槽对应的位置，然后通过竖直移动气缸3带动移动平台2上移使移动平台2返回到起始位置，此时完成一个包装盒5的移动；重复上述步骤，将前端的包装盒5不断的向后移动，移动至合适的位置下料，再继续移动至包装的位置进行包装，完成一个包装盒5的自动包装过程。

本实用新型的小型自动包装机的移动装置占地面积小，总体长度约为1.5m，宽度为0.5m左右，比现有技术中最小长度为10m左右的履带式的包装机占地面积小了许多，可以应用在面积非常小的厂房中进行使用。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种小型自动包装机的移动装置，其特征在于：包括移动主体，所述移动主体内设置有安装移动单元的空腔，所述移动单元包括移动平台和设置在所述移动平台底部的移动气缸，所述移动平台上设置有多个用于放置包装盒的凹槽，所述移动主体开口处设置有卡扣件，所述卡扣件两侧边对称的设置有多个用于卡扣所述包装盒的卡槽。

2.根据权利要求1所述的小型自动包装机的移动装置，其特征在于：所述移动气缸包括水平移动气缸和竖直移动气缸，所述移动平台在所述竖直移动气缸的带动下上下移动，所述移动平台在所述水平移动气缸的带动下前后移动。

3.根据权利要求2所述的小型自动包装机的移动装置，其特征在于：所述移动平台上设置有5个凹槽，所述卡扣件两侧边上对称的设置有5个卡槽。

4.根据权利要求3所述的小型自动包装机的移动装置，其特征在于：所述卡槽的宽度小于包装盒上边的宽度。

5.根据权利要求4所述的小型自动包装机的移动装置，其特征在于：所述卡扣件的宽度不大于所述包装盒的长度。

技术总结
本实用新型公开了一种小型自动包装机的移动装置，包括移动主体，所述移动主体内设置有安装移动单元的空腔，所述移动单元包括移动平台和设置在所述移动平台底部的移动气缸，所述移动平台上设置有多个用于放置包装盒的凹槽，所述移动主体开口处设置有卡扣件，所述卡扣件两侧边对称的设置有多个用于卡扣所述包装盒的卡槽。本实用新型的小型自动包装机的移动装置结构简单，占地面积小，可以适用于厂房面积非常小的用户。

技术研发人员：俞世勋
受保护的技术使用者：青岛欧霸珥食品有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.05.22