一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机的制作方法

本实用新型涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机。

背景技术：

现有自动化快递物流分拣作业多采用水平托盘式分拣设备，水平托盘式分拣设备采用翻动整个托盘来实现货物的抛洒分拣动作，此结构相对复杂且相当占空间。鉴于上述问题，部分企业采用斜托盘小车实现货物的分拣落料，此结构是在小车上安装具有一定斜度的斜托盘，到达指定位置后，打开斜托盘上的翻板，货物包裹靠自重下滑以实现分拣。然而，现有斜托盘小车的翻板复位机构存在结构复杂、成本高、占用空间大的问题，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机，以解决现有斜托盘小车的翻板复位机构结构复杂、成本高、占用空间大的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种斜托盘小车的翻板复位机构，包括复位机构本体，以小车移动方向定义第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述小车上安装有倾斜布置的斜托盘，所述斜托盘在第二方向上的第一端端头高于所述斜托盘在第二方向上的第二端端头，所述斜托盘的第二端端头处铰接设置有翻板，所述复位机构本体包括支座，所述支座上沿所述第一方向间隔布置有若干个导轮，所述导轮能转动的安装于导轮座上，若干个导轮的高度沿所述第一方向依次增加，所述导轮与水平面之间具有夹角，若干个导轮的夹角沿所述第一方向依次增大。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的若干个导轮包括沿所述第一方向依次布置的多个第一导轮、中间导轮、多个第二导轮，所述中间导轮与水平面之间的夹角为90°，所述第一导轮与水平面之间的夹角小于90°，所述第二导轮与水平面之间的夹角大于90°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的多个第一导轮在所述第二方向上错开分布，所述的多个第二导轮在所述第二方向上错开分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导轮座上开有长条形孔，所述长条形孔沿第二方向布置，所述支座上开有固定螺纹孔，固定螺栓穿过长条形孔后与所述固定螺纹孔螺纹连接以将所述导轮座固定于所述支座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导轮为聚氨酯包胶轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导轮通过转轴、回转轴承能转动的安装于所述导轮座上。

一种分拣机，包括如上所述的斜托盘小车的翻板复位机构。

本实用新型的有益效果为，所述一种斜托盘小车的翻板复位机构具有结构紧凑，占用空间小的特点，其大大降低了空间占用率，且其不需要外加推拉动力源，斜托盘小车在运动过程中即可实现翻板的复位，进而能够高效的实现机械连续运作，有效的降低了设备的成本，此外，由于上述翻板复位机构不存在二次控制，使得机构更加稳定可靠。

附图说明

图1为一种斜托盘小车的翻板复位机构的立体结构示意图；

图2为一种斜托盘小车的翻板复位机构的结构示意图；

图3为一种斜托盘小车的翻板复位机构使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为一种斜托盘小车的翻板复位机构的立体结构示意图；图2为一种斜托盘小车的翻板复位机构的结构示意图；图3为一种斜托盘小车的翻板复位机构使用状态示意图。

于本实施例中，一种斜托盘小车的翻板复位机构，包括复位机构本体，以小车10移动方向定义第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述小车10上安装有倾斜布置的斜托盘11，所述斜托盘11在第二方向上的第一端端头高于所述斜托盘11在第二方向上的第二端端头，所述斜托盘11的第二端端头处通过翻转轴12铰接设置有翻板9，所述复位机构本体包括支座1，所述支座1上沿所述第一方向间隔布置有6个导轮，所述6个导轮的高度沿所述第一方向依次增加，所述的6个导轮包括沿所述第一方向依次布置的导轮a2、导轮b3、导轮c4、导轮d5、导轮e6、导轮f7，所述导轮a2与水平面之间的夹角为55°，所述导轮b3与水平面之间的夹角为70°，所述导轮c4与水平面之间的夹角为90°，所述导轮d5与水平面之间的夹角为110°,所述导轮e6与水平面之间的夹角为125°，所述导轮f7与水平面之间的夹角为140°。

为了便于安装，且使得翻板复位更为顺畅，本实施例中，所述的6个导轮在所述第二方向上错开分布，具体的，导轮a2、导轮b3、导轮c4共3个导轮，在第二方向上与斜托盘11之间的直线距离依次递增，导轮d5、导轮e6、导轮f7共3个导轮，在第二方向上与斜托盘11之间的直线距离依次递减，此种结构设计，与翻板9翻转过程能相适应。

为了便于调整导轮在第二方向上的位置，进而调整导轮在翻板9上的作用点，本实施例中，所述导轮座8上开有长条形孔，所述长条形孔沿第二方向布置，所述支座1上开有固定螺纹孔，固定螺栓穿过长条形孔后与所述固定螺纹孔螺纹连接以将所述导轮座8固定于所述支座1上。

由于翻板9在复位过程中会与导轮碰撞发出碰撞声，为了降低噪音，本实施例中，所述导轮采用聚氨酯包胶轮。

为了降低导轮与翻板9之间的摩擦力，使得翻板9复位更为顺畅，本实施例中，所述导轮通过转轴、回转轴承能转动的安装于所述导轮座8上，通过采用此结构设计，能够降低导轮与翻板9之间的摩擦力，并能减少导轮磨损，延长导轮的使用寿命。

本实施例还公开一种分拣机，包括如上所述的斜托盘小车的翻板复位机构。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

技术特征：

1.一种斜托盘小车的翻板复位机构，包括复位机构本体，以小车移动方向定义第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述小车上安装有倾斜布置的斜托盘，所述斜托盘在第二方向上的第一端端头高于所述斜托盘在第二方向上的第二端端头，所述斜托盘的第二端端头处铰接设置有翻板，其特征在于：所述复位机构本体包括支座，所述支座上沿所述第一方向间隔布置有若干个导轮，所述导轮能转动的安装于导轮座上，若干个导轮的高度沿所述第一方向依次增加，所述导轮与水平面之间具有夹角，若干个导轮的夹角沿所述第一方向依次增大。

2.根据权利要求1所述的一种斜托盘小车的翻板复位机构，其特征在于：所述的若干个导轮包括沿所述第一方向依次布置的多个第一导轮、中间导轮、多个第二导轮，所述中间导轮与水平面之间的夹角为90°，所述第一导轮与水平面之间的夹角小于90°，所述第二导轮与水平面之间的夹角大于90°。

3.根据权利要求2所述的一种斜托盘小车的翻板复位机构，其特征在于：所述的多个第一导轮在所述第二方向上错开分布，所述的多个第二导轮在所述第二方向上错开分布。

4.根据权利要求3所述的一种斜托盘小车的翻板复位机构，其特征在于：所述导轮座上开有长条形孔，所述长条形孔沿第二方向布置，所述支座上开有固定螺纹孔，固定螺栓穿过长条形孔后与所述固定螺纹孔螺纹连接以将所述导轮座固定于所述支座上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种斜托盘小车的翻板复位机构，其特征在于：所述导轮为聚氨酯包胶轮。

6.根据权利要求5所述的一种斜托盘小车的翻板复位机构，其特征在于：所述导轮通过转轴、回转轴承能转动的安装于所述导轮座上。

7.一种分拣机，其特征在于：包括根据权利要求1-6任一项所述的斜托盘小车的翻板复位机构。

技术总结
本实用新型公开一种斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机，该斜托盘小车的翻板复位机构包括复位机构本体，以小车移动方向定义第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，小车上安装有倾斜布置的斜托盘，斜托盘在第二方向上的第一端端头高于斜托盘在第二方向上的第二端端头，斜托盘的第二端端头处铰接设置有翻板，复位机构本体包括支座，支座上沿第一方向间隔布置有若干个导轮，若干个导轮的高度沿第一方向依次增加，导轮与水平面之间具有夹角，若干个导轮的夹角沿第一方向依次增大。本实用新型不需要外加推拉动力源，斜托盘小车在运动过程中即可实现翻板的复位，进而能够高效的实现机械连续运作，有效的降低了设备的成本。

技术研发人员：杨艳;沈鹭;谷春光
受保护的技术使用者：浙江凯乐士科技有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.09.08