一种用于立体仓库的顶升移载装置的制作方法

本实用新型属于仓库存储领域领域，涉及到一种用于立体仓库的顶升移载装置。

背景技术：

智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有很多的输送线，要实现货物自动分别存储，就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线，而根据现在的智能立体仓库的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态，这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要重新设计一个针对货物的顶升移载装置，需要能够实现货物顶升和移载两个功能。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型一种用于立体仓库的顶升移载装置，该顶升移载装置能够平稳的放置货物，将货物在立体仓库的垂直和水平方向进行顶升移载，并且能够将货物放置在立体仓库内。

本实用新型提供了一种用于立体仓库的顶升移载装置，包括车体、2个升降液压缸、固定底座、货物放置槽和推送气压缸，所述2个升降液压缸安装在车体上，所述固定底座安装在所述2个升降液压缸上，所述推送气压缸和货物放置槽安装在固定底座上，所述固定底座的右侧具有固定板；

所述升降液压缸包括多级液压缸和伸缩杆，所述多级液压缸安装在车体的前后两端，伸缩杆安装在多级液压缸的缸体内；

所述货物放置槽包括固定气缸和挡板，所述挡板安装在货物放置的后侧面、左侧面和右侧面，所述固定气缸安装在货物放置槽的右侧外，该固定气缸具有伸缩杆，并穿过右侧的挡板，在货物放置槽内的伸缩杆上安装了货物固定板；

所述推送气压缸包括气缸和伸缩杆，所述气缸安装在固定底座的固定板上，伸缩杆安装在气缸内。

进一步的所述固定底座的左侧具有‘凹’形卡槽，该‘凹’形卡槽装有多个滑动滚轮，将货物放置槽的底部放置在滑动滚轮上。

进一步的所述货物放置槽未安装挡板一侧为斜口状，货物放置槽右侧的挡板上安装了推送连接杆，与推送气压缸的伸缩杆相连。

优选的所述推送连接杆与推送气压缸的伸缩杆的竖直方向具有通孔，并通过转动螺杆相连接。

进一步的所述固定底座的固定板上装有可见光相机。

进一步的所述升降液压缸的伸缩杆一端固定有转轮，该转轮同时安装在固定底座的底部。

进一步的所述固定气缸上装有气动调节阀，能够控制气缸的伸缩杆伸缩的速度。

进一步的所述货物固定板上装有有防护气垫。

附图说明

图1为实用新型一种用于立体仓库的顶升移载装置的整体结构示意图；

图2为实用新型一种用于立体仓库的顶升移载装置的固定底座结构示意图；

图3为实用新型一种用于立体仓库的顶升移载装置的货物放置槽的结构示意图。

图中：1、车体；2、升降液压缸；3、固定底座；4、货物放置槽；5、推送气压缸；6、固定板；7、可见光相机；8、滑动滚轮；9、货物固定板；10、固定气缸；11、推送连接杆；12、转轮。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型一种用于立体仓库的顶升移载装置具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于立体仓库的顶升移载装置，包括车体1、2个升降液压缸2、固定底座3、货物放置槽4和推送气压缸5，所述2个升降液压缸2安装在车体1上，所述固定底座3安装在2个升降液压缸2上，所述推送气压缸5和货物放置槽4安装在固定底座3上，所述固定底座3的右侧具有固定板6；

所述升降液压缸2包括多级液压缸和伸缩杆，所述多级液压缸安装在车体1的前后两端，伸缩杆安装在多级液压缸的缸体内；

如图2所示，货物放置槽4包括固定气缸10和挡板，所述挡板安装在货物放置的后侧面、左侧面和右侧面，所述固定气缸10安装在货物放置槽4的右侧外，该固定气缸10具有伸缩杆，并穿过右侧的挡板，在货物放置槽4内的伸缩杆上安装了货物固定板9；

所述推送气压缸5包括气缸和伸缩杆，所述气缸安装在固定底座3的固定板6上，伸缩杆安装在气缸内。

如图3所示，固定底座3的左侧具有‘凹’形卡槽，该‘凹’形卡槽装有多个滑动滚轮8，将货物放置槽4的底部放置在滑动滚轮8上，通过这一方式，货物放置槽4能够平稳在滑动滚轮8进行移动。

根据上述，其中所述货物放置槽4未安装挡板一侧为斜口状，货物放置槽4右侧的挡板上安装了推送连接杆11，与推送气压缸5的伸缩杆相连。

根据上述，优选的所述推送连接杆11与推送气压缸5的伸缩杆的竖直方向具有通孔，并通过转动螺杆相连接。

根据上述，其中所述固定底座3的固定板6上装有可见光相机7，通过可见光相机7，能够实时的观察货物放置槽4内的情况。

根据上述，其中所述升降液压缸2的伸缩杆一端固定有转轮12，该转轮12同时安装在固定底座3的底部，该转轮12能够使固定底座3在升降液压缸2上转动。

根据上述，其中所述固定气缸10上装有气动调节阀，能够控制气缸的伸缩杆伸缩的速度。控制伸缩杆伸缩的速度，能够保证货物在固定时，无法受到固定气缸10挤压，造成损坏。

根据上述，其中所述货物固定板9上装有有防护气垫，该防护气垫缓解固定气缸10直接对货物造成冲击，避免对货物造成损坏。

根据上述一种用于立体仓库的顶升移载装置的结构，其工作方式如下：工作人员将货物放置在货物放置槽4内，调节固定气缸10上的气动调节阀，驱动固定气缸10的伸缩杆伸出，货物固定板9对货物进行固定在货物放置槽4内。工作人员在立体仓库内选定存放的位置，将车体1移动送至立体仓库处，使货物放置槽4的斜口状一端对准仓库，工作人员控制两个升降液压缸2的伸缩杆伸出，将货物放置槽4推送至立体仓库外侧。工作人员将仓库打开，同时通过可见光相机7观察货物放置槽4内的情况。工作人员松开固定气缸10固定的货物，同时固定底座3后端的升降液压缸2继续上升，使固定底座3与仓库的水平方向形成夹角。工作人员驱动推送气压缸5的伸缩杆，将货物放置槽4推送至仓库内，此时固定底座3后端的升降液压缸2继续上升，增加与水平方向的夹角。货物放置槽4与水平方向的坡度变大，货物从货物放置槽4滑动至仓库内。工作人员通过可见光相机7观察货物放置在仓库后，将推送气压缸5和升降液压缸2的伸缩杆缩回，车体1返回至原定位置。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

技术特征：

1.一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，包括车体、2个升降液压缸、固定底座、货物放置槽和推送气压缸，所述2个升降液压缸安装在车体上，所述固定底座安装在所述2个升降液压缸上，所述推送气压缸和货物放置槽安装在固定底座上，所述固定底座的右侧具有固定板；

所述升降液压缸包括多级液压缸和伸缩杆，所述多级液压缸安装在车体的前后两端，伸缩杆安装在多级液压缸的缸体内；

所述货物放置槽包括固定气缸和挡板，所述挡板安装在货物放置的后侧面、左侧面和右侧面，所述固定气缸安装在货物放置槽的右侧外，该固定气缸具有伸缩杆，并穿过右侧的挡板，在货物放置槽内的伸缩杆上安装了货物固定板；

所述推送气压缸包括气缸和伸缩杆，所述气缸安装在固定底座的固定板上，伸缩杆安装在气缸内。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述固定底座的左侧具有‘凹’形卡槽，该‘凹’形卡槽装有多个滑动滚轮，将货物放置槽的底部放置在滑动滚轮上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述固定底座的固定板上装有可见光相机。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述货物放置槽未安装挡板一侧为斜口状，货物放置槽右侧的挡板上安装了推送连接杆，与推送气压缸的伸缩杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述推送连接杆与推送气压缸的伸缩杆的竖直方向具有通孔，并通过转动螺杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述升降液压缸的伸缩杆一端固定有转轮，该转轮同时安装在固定底座的底部。

7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述固定气缸上装有气动调节阀，能够控制气缸的伸缩杆伸缩的速度。

8.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的顶升移载装置，其特征在于，所述货物固定板上装有有防护气垫。

技术总结
本实用新型公开了一种用于立体仓库的顶升移载装置，包括车体、2个升降液压缸、固定底座、货物放置槽和推送气压缸，所述2个升降液压缸安装在车体上，所述固定底座安装在所述2个升降液压缸上，所述推送气压缸和货物放置槽安装在固定底座上，所述固定底座的右侧具有固定板。该顶升移载装置能够平稳的放置货物，将货物在立体仓库的垂直和水平方向进行顶升移载，并且能够将货物放置在立体仓库内。

技术研发人员：袁曙;袁睿
受保护的技术使用者：上海金方得智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.13
技术公布日：2020.07.14