堆垛机的制作方法

本实用新型涉及立体仓库构件输送设备技术领域，特别是涉及一种堆垛机。

背景技术：

目前在装配式建筑领域中，构件浇筑完成后，会由钢台车输送至养护窑，并通过堆垛机将钢台车分批放置于立体养护室，放置养护完成后，再通过堆垛机将载有构件的钢台车取出，输送至钢轨轮流水线，完成养护流程。堆垛机通常是通过设置行程开关作为上升极限位置检测，但是由于堆垛机的升降动作频繁，导致行程开关容易发生损坏，从而容易出现堆垛机上升时超行程的情况，危险性较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的堆垛机的危险性较高的问题，提供一种有效地避免上升时出现超行程的情况，提高安全性的堆垛机。

一种堆垛机，包括：

支架；

操作平台，沿竖直方向可滑动地设置于所述支架；

驱动组件，用于驱动所述操作平台沿所述竖直方向滑动；

控制开关，设置于所述支架顶端，且所述控制开关包括控制外接电源与所述驱动组件导通的第一状态和控制所述外接电源与所述驱动组件断开的第二状态；及

重力件，悬挂于所述控制开关的触发部，所述控制开关的触发部可在所述重力件提供的拉力作用下触发，以使所述控制开关由所述第二状态切换至所述第一状态；并且，所述重力件位于所述操作平台的上方。

通过设置上述的堆垛机，重力件悬挂在操作平台上方，而且控制开关的触发部通过重力件被触发，重力件对触发部的拉力不变的话，控制开关则始终处于第一状态，而当操作平台上升到与重力件接触，而且重力件抵压于操作平台，此时重力件对触发部的会消失，从而然后使得控制开关断开驱动组件与外接电源的连接，操作平台停止上升。相较于现有的行程开关设置于操作平台上升轨道处的方式，不会在操作平台上升过程中因偏斜发生碰撞而损坏，同时重力件停止触发触发部后也能使操作平台停止上升，有效地避免了开关失效而出现超行程的情况，提高了安全性。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括连接绳，所述连接绳一端连接于所述控制开关的触发部，另一端连接于所述重力件，以使所述重力件悬挂于所述预设高度。

在其中一个实施例中，所述控制开关为拉线开关。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括上升开关，所述上升开关连接于所述外接电源与所述驱动组件之间，用于在闭合时连通所述外接电源与所述驱动组件，以使驱动组件驱动所述操作平台上升。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括下降开关，所述下降开关均连接于所述外接电源和所述驱动组件之间，用于在闭合时连通所述外接电源与所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述操作平台下降。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括第一接触器及第二接触器，所述第一接触器包括联动的第一常闭触点及第一线圈，所述第二接触器包括联动的第二常闭触点及第二线圈，所述第二常闭触点及所述第一线圈电连接，所述第一常闭触点及所述第二线圈电连接；

所述堆垛机还包括控制电源，所述第一常闭触点与所述第二常闭触点均可与所述控制电源电连接，且当所述控制电源与所述第一线圈电连接，所述第一常闭触点断开，所述上升开关闭合，当所述控制电源与所述第二线圈电连接，所述第二常闭触点断开，所述下降开关闭合；

所述控制开关连接于所述控制电源与所述第二常闭触点之间，用于控制所述控制电源与所述第一线圈之间的通断。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括上升按键开关及下降按键开关，所述上升按键开关连接于所述控制开关与所述控制电源之间，所述下降按键开关连接于所述第一常闭触点与所述控制电源之间。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括三相异步电机及升降卷扬机构，所述三相异步电机设置于所述操作平台，所述升降卷扬机构连接于所述操作平台及所述支架之间，且所述升降卷扬机构受所述三相异步电机驱动，以带动所述操作平台在所述支架上沿所述竖直方向滑动。

在其中一个实施例中，所述重力件为金属球或金属棍。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括滚轮，所述滚轮设置于所述支架的底端，用于沿铺设于所述堆垛机下方的轨道滑动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示的堆垛机的a处结构放大图；

图3为图1所示的堆垛机的工作电路的电路示意图；

图4为图1所示的堆垛机的控制电路的电路示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的堆垛机10，包括支架12、操作平台14、驱动组件16、控制开关17及重力件18。

操作平台14沿竖直方向可滑动地设置于支架12，驱动组件16用于驱动操作平台14沿竖直方向滑动，控制开关17设置于支架12顶端，且控制开关17包括用于控制外接电源与驱动组件16导通的第一状态和控制外接电源与驱动组件16断开的第二状态。

重力件18悬挂于控制开关17的触发部，控制开关17的触发部可在重力件18提供的拉力作用下触发，以使控制开关17由第二状态切换至第一状态；并且，重力件18位于操作平台14的上方。

通过设置上述的堆垛机，重力件18悬挂在操作平台上方，而且控制开关17的触发部通过重力件18被触发，重力件18对触发部的拉力不变的话，控制开关17则始终处于第一状态，而当操作平台14上升到与重力件18接触，而且重力件18抵压于操作平台14，此时重力件18对触发部的会消失，从而然后使得控制开关17断开驱动组件16与外接电源的连接，操作平台14停止上升。相较于现有的行程开关设置于操作平台14上升轨道处的方式，不会在操作平台14上升过程中因偏斜发生碰撞而损坏，同时重力件18停止触发触发部后也能使操作平台14停止上升，有效地避免了开关失效而出现超行程的情况，提高了安全性。

需要进行说明的是，控制开关17的触发部只是为了描述控制开关17在第一状态与第二状态之间切换的条件，即触发部被触发或者停止触发，触发部对应不同的开关类型可以是开关上不同的结构。

在一些实施例中，支架12上设有沿竖直方向延伸的升降导向轨道，而操作平台14则沿该升降导向轨道滑动，以使该操作平台14沿竖直方向可滑动地设置于支架12。进一步地，操作平台14上设有导向轮，导向轮滑设于升降导向轨道内。

需要进行说明的是，导向轮与升降导向轨道之间实际存在一定的间隙，也就导致操作平台14在上升或者下降过程中会有一定的偏斜现象，既导致行程开关不便安装，也会因为频繁升降和偏斜导致行程开关容易损坏。

此外，上述的预设高度实际上就是操作平台14被允许上升的最高高度，再升高就会超行程，造成设备损坏。

在一些实施例中，堆垛机还包括滚轮，滚轮设置于支架12的底端，用于使得支架12方便移动，且通常是沿着铺设于堆垛机下方的轨道滑动。实际应用中，滚轮的数量为多个，且至少两个滚轮上个设置有卡脚，用于在需要堆垛机静止时防止支架12移动。

请参阅图2，在一些实施例中，堆垛机还包括连接绳19，连接绳19一端连接于控制开关17的触发部，另一端连接于重力件18，以使重力件18悬挂于预设高度，且位于操作平台的上方。

可以确定的是，重力件18会通过连接绳19将其重力转换成对控制开关17的拉力，且重力件18抵压于操作平台14上时，重力件18对连接绳19的拉力消失，从而对控制开关17的拉力也会消失。

结合上述实施例可以理解的是，上述的重力件18与连接绳19对控制开关17的拉力的改变会使得控制开关17的状态发生改变，且为控制开关17受到重力件18与连接绳19重力大小的拉力时，控制开关17处于第一状态，而控制开关17受到的重力件18提供的拉力消失时，控制开关17处于第二状态。

进一步地，控制开关17为拉线开关。如此，重力件18通过连接绳19悬挂，而连接绳19一端与拉线开关连接，也就是说重力件18自身的重力提供给拉线开关一拉力，使得拉线开关处于拉开状态，而当重力件18抵压于操作平台14，重力件18的重力会压在操作平台14上，对拉线开关的拉力也就会消失，拉线开关也就会闭合。

可以理解的是，在上述实施例中，拉线开关处于拉开状态时，外接电源与驱动组件16之间是能够电连接的，也就是说用户可以控制驱动组件16动作以提升操作平台14，而当拉线开关处于闭合状态时，外接电源与驱动组件16之间是断开连接的，也就是说用户无法控制驱动组件16驱动操作平台14上升。

具体地，连接绳19为钢丝细绳，重力件18为金属球，以避免连接时产生弹性，影响拉线开关的动作，而且细绳与金属球相比较，重力不足以使拉线开关触发，可以看做不提供拉力。当然，在其他实施例中，重力件18也可以是金属棍、金属块等结构，只要能提供拉动拉线开关的重力即可。

在一些实施例中，支架12顶端的一侧朝外侧延伸出一连接部11，拉线开关设置于与该连接部11。操作平台14通常是伸出支架12的，而设置于连接部11的拉线开关朝向水平面的正投影应该是位于操作平台14朝向该水平面的正投影范围内的，以确保重力件18位于操作平台14上方，即确保操作平台14上升到预设高度时会被通过竖直垂下的连接绳19连接拉线开关的重力件18抵压。

在一些实施例中，驱动组件16包括三相异步电机162及升降卷扬机构164，三相异步电机162设置于操作平台14，升降卷扬机构164连接于操作平台14及支架12之间，且升降卷扬机构164受三相异步电机162驱动，以带动操作平台14在支架12上沿竖直方向滑动。

如图3所示，在一些实施例中，堆垛机还包括上升开关km1及下降开关km2，上升开关km1及下降开关km2均连接于外接电源和驱动组件16之间，且上升开关km1在闭合时驱动组件16驱动操作平台14上升，下降开关km2在闭合时驱动组件16驱动操作平台14下降。

结合图可以理解的是，电机为三相异步电机162的话，可通过改变相位从而控制电机正反转，改变相位也就是图中三相异步电机162与同一外接电源通过两条电路电连接，一条为正转电路的话，另一条则为反转电路，以上升为正转，则上升开关km1设置于正传电路上，用于控制正传电路的通断，下降开关km2设置于反转电路上，用于控制反转电路的通断。

此外，上述实施例中，在实际应用中，只需要保证在到达预设高度后操作平台14不在上升，也就是三相异步电机162不再正转，即正转电路是断开且无法连通的，操作平台14还是能下降的，即反转电路是可以连通的。当然，在预设高度下，正转电路和反转电路是都可以连通的，只是不能同时连通，即上升开关km1闭合时，下降开关km2是断开的，下降开关km2闭合时，上升开关km1是断开的。

请同时参阅图4，在一些实施例中，堆垛机还包括第一接触器及第二接触器，第一接触器包括联动的第一常闭触点km1及第一线圈km1，第二接触器包括联动的第二常闭触点km2及第二线圈km2，第二常闭触点km2及第一线圈km1电连接，第一常闭触点km1及第二线圈km2电连接。

进一步地，堆垛机还包括控制电源，第一常闭触点km1与第二常闭触点km2均可与控制电源电连接，且当控制电源与第一线圈km1电连接，第一常闭触点km1断开，上升开关km1闭合，当控制电源与第二线圈km2电连接，第二常闭触点km2断开，下降开关km2闭合。

需要解释的是，上述的第一接触器与第二接触器即常规的控制电路中的接触器，线圈与触点联动就是指：触点为常闭触点，当与其联动的线圈未通电时，该触点会保持闭合，而当与其联动的线圈通电时，该触点会断开。

同时，图中工作电路中的上升开关km1和下降开关km2受控制电路控制，实际上就是对应控制电路中的两个接触器，第一线圈km1通电，上升开关km1就闭合，而第二线圈km2通电，下降开关km2则闭合，而且控制电路中的第一线圈km1和第二线圈km2不会同时通电。

请继续参阅图4，在一些实施例中，控制开关17连接于控制电源与第二常闭触点km2之间(控制开关17在控制电路中符号为sl，为便于理解控制开关的位置，故在图4如此标号)，用于控制控制电源与第一线圈km1之间的通断。进一步地，堆垛机还包括上升按钮sb1和下降按钮sb2，上升按钮sb1连接于控制电源和控制开关17之间，下降按钮sb2连接于控制电源和第一常闭触点km1之间，以使用户可通过两个按钮控制驱动组件16的运行。

控制开关17处于开启状态时，控制电源与第一线圈km1之间是可以通电的，也就是说按下上升按钮sb1，第一线圈km1即可通电，上升开关km1闭合，三相异步电机162正转，操作平台14上升，当控制开关17处于关闭状态时，控制电源与第一线圈km1之间是断开的，上升按钮sb1按下也无法通电，也就无法实现操作平台14的继续上升。

与现有技术相比，本实用新型提供的堆垛机至少具有以下优点：

1)操作平台上升到预设高度就会触碰到重力件，从而使得拉线开关闭合，上升开关断开，操作平台停止上升，不会在操作平台上升过程中因为偏斜而损坏，有效地避免了开关失效而出现超行程的情况，提高了安全性；

2)只需要通过拉线开关、连接绳及重力件即可实现，结构简单，成本较低，利与推广；

3)能够现场进行调试，即确保操作平台上升到预设高度时拉线开关会改变状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。