一种捆包秸秆尖刺抓包机的制作方法

本实用新型属于装卸备技术领域，具体涉及一种捆包秸秆尖刺抓包机。

背景技术：

由于圆包秸秆的体积和重量太大，大多都在单捆200千克以上。以圆捆包秸秆为燃料的锅炉卸料和上料现有的方式是用抓包机或者铲车改型的车辆进行，操作困难，卸车半径大占地面积大。

公开号cn101554977a公开了一种秸秆自动起重机，利用了油缸的技术设计了抓斗抓具，由图例和说明可看出因其抓斗抓具的角度限制只能抓取独立单行的秸秆捆，如有整车装载秸秆的圆形捆包互相紧贴时是无法深入抓取的。其中航吊和行走小车是公知技术。

同样公告号cn204150927u中也公开了一种桔捆自动抓钩，其结构和抓钩方向也同样不适用于整车装载的圆包秸秆捆卸车，只能抓取单行的捆状秸秆。

另有公告号cn205802759u中公开了一种秸秆联排吊装装置，目的是将秸秆储存塔上的秸秆快速有序的吊装到平台上，但单件的秸秆捆约为15-20kg，显然不适用于圆包秸秆吊装和卸车。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捆包秸秆尖刺抓包机，该抓包机槽钢框架组对角度和圆包秸秆外侧弧面吻合，框架内夹角70°，两侧框架对称设置长尖刺，可以在多个秸秆捆包紧贴的状态进行抓包卸车。

一种捆包秸秆尖刺抓包机，所述抓包机包括框架、圆齿条、减速机、对轮、直流电机、电机架、吊环、蓄电池、外壳、直线导套、轴承、支撑板、长轴、齿轮、长杆尖刺，所述框架为中部为矩形平台，左右两侧分别焊接截面为三角形的侧框架，所述框架的矩形平台下方，于两侧的侧框架之间设有弧形支撑板，所述弧形支撑板与圆包秸秆外侧弧面相吻合，于每侧的侧框架上方中部设有电机架，所述电机架上设有直流电机，所述直流电机的输出轴与减速机的输入轴端经对轮相连，所述减速机的输出孔与框架纵向平行，输出孔内设置了长轴，长轴上设有齿轮，齿轮下部和齿轮垂直设置圆齿条，圆齿条的近秸秆端头焊接了长杆尖刺，圆齿条的外部设置了直线导套，直线导套固定在框架上，长轴两端和齿轮的两端设置了轴承，轴承与框架经螺栓固定，所述直流电机与蓄电池相连。

进一步地，所述框架为槽钢结构。

进一步地，所述框架上设有吊环。

进一步地，所述齿轮与圆齿条一一对应，所述直线导套与圆齿条一一对应。

进一步地，所述框架上方设置蓄电池，蓄电池外部设有外壳。

进一步地，所述框架内夹角70°。

进一步地，所述两长杆尖刺插入秸秆的角度为110°。

本实用新型的优点与效果：

1、利用了蓄电池和直流电机代替了交流电机和电缆线，减少了因电缆线弯曲而产生的故障。

2、槽钢框架组对角度和圆包秸秆外侧弧面吻合，框架内夹角70°，两侧框架对称设置，这种设计使长尖刺倾斜刺入秸秆捆内，不易使秸秆捆脱落。

3、可以在多个秸秆捆包紧贴的状态进行抓包卸车。

附图说明

图1是捆包秸秆尖刺抓包机长尖刺伸出的主视图；

图2是捆包秸秆尖刺抓包机长尖刺缩回的主视图；

图3是图1中a-a的局部剖视图；

图4是图2的俯视图；

图5是多个秸秆捆包贴紧的卸车示意图。

图中部件：1为框架、2为圆齿条、3为减速机、4为对轮、5为直流电机、6为电机架、7为吊环、8为蓄电池、9为外壳、10为直线导套、11为轴承、12为支撑板、13为长轴、14为齿轮、15为长杆尖刺。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。

实施例1

本捆包秸秆尖刺抓包机的构成主要结构为以下几部分组成：框架1、圆齿条2、减速机3、对轮4、直流电机5、电机架6、吊环7、蓄电池8、外壳9、直线导套10、轴承11、支撑板12、长轴13、齿轮14、长杆尖刺15。

具体连接方式：框架为槽钢结构焊接而成，槽钢框架组对角度和圆包秸秆外侧弧面吻合，框架内夹角70°，两侧框架对称设置，单侧框架中间有减速机，减速机的输出孔与框架纵向平行，输出孔内设置了长轴，长轴外设置了若干个齿轮，利用键条将齿轮固定，每个齿轮下部和齿轮垂直设置圆齿条，圆齿条的端头焊接了长杆尖刺，两长杆尖刺插入秸秆包的角度为110°，圆齿条的外侧设置了直线导套，用于圆齿条的固定和轴向导向，直线导套固定在框架上，长轴两端和齿轮的两端设置了轴承，轴承用螺栓固定在框架之上。减速机的输入轴端用对轮和直流电机连接，直流电机用螺栓固定在电机架上，槽钢框架正上方设置了蓄电池，蓄电池用外壳罩上。框架上还设置了四个吊环焊接在框架上。所述框架上方设置蓄电池，蓄电池外部设有外壳。

工作原理是：“启动抓包程序”蓄电池传输电流给直流电机，双侧电机同时旋转，通过对轮带动减速机转动，减速机带动长轴，从而带动齿轮旋转，齿轮带动圆齿条和长杆尖刺在直线导套内滑动，刺向秸秆捆包内，达到理想深度时触动行程开关，停止刺入。此时捆包秸秆尖刺抓包机与秸秆捆形成一体，可以进行吊装秸秆捆包。反之“启动脱包程序”电机倒转长杆尖刺回缩使秸秆捆包脱离。

根据实际需求可以加长框架的长度，能抓单包秸秆也可以抓多包秸秆。

技术特征：

1.一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述抓包机包括框架（1）、圆齿条（2）、减速机（3）、对轮（4）、直流电机（5）、电机架（6）、蓄电池（8）、直线导套（10）、轴承（11）、支撑板（12）、长轴（13）、齿轮（14）、长杆尖刺（15），所述框架（1）中部为矩形平台，左右两侧分别焊接截面为三角形的侧框架，所述框架的矩形平台下方，于两侧的侧框架之间设有弧形支撑板（12），所述弧形支撑板（12）与圆包秸秆外侧弧面相吻合，于每侧的侧框架上方中部设有电机架（6），所述电机架（6）上设有直流电机（5），所述直流电机（5）的输出轴与减速机（3）的输入轴端经对轮（4）相连，所述减速机的输出孔与框架纵向平行，输出孔内设置了长轴（13），长轴（13）上设有齿轮（14），齿轮（14）下部和齿轮垂直设置圆齿条，圆齿条上对着秸秆的一端端头焊接了长杆尖刺，圆齿条的外部设置了直线导套，直线导套固定在框架上，长轴两端和齿轮的两端设置了轴承，轴承与框架经螺栓固定，所述直流电机（5）与蓄电池（8）相连。

2.根据权利要求1所述的一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述框架（1）为槽钢结构。

3.根据权利要求1所述的一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述框架（1）上设有吊环。

4.根据权利要求1所述的一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述齿轮（14）与圆齿条一一对应，所述直线导套与圆齿条一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述框架（1）上方设置蓄电池（8），蓄电池（8）外部设有外壳（9）。

6.根据权利要求1所述的一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述框架内夹角70°。

7.根据权利要求1所述的一种捆包秸秆尖刺抓包机，其特征在于：所述两长杆尖刺插入秸秆的角度为110°。

技术总结
一种捆包秸秆尖刺抓包机，属于装卸设备技术领域，所述抓包机的框架为中部为矩形平台，左右两侧分别焊接截面为三角形的侧框架，所述框架的矩形平台下方，于两侧的侧框架之间设有弧形支撑板，所述弧形支撑板与圆包秸秆外侧弧面相吻合，所述电机架上设有直流电机，所述直流电机的输出轴与减速机的输入轴端经对轮相连，所述减速机的输出孔与框架纵向平行，输出孔内设置了长轴，长轴上设有齿轮，齿轮下部和齿轮垂直设置圆齿条，圆齿条的近秸秆端头焊接了长杆尖刺，圆齿条的外部设置了直线导套。该抓包机槽钢框架组对角度和圆包秸秆外侧弧面吻合，框架内夹角70°，两侧框架对称设置长尖刺，可以在多个秸秆捆包紧贴的状态进行抓包卸车。

技术研发人员：杨武英;王福源;程延辉;朱洪伟;王云鹏;鲁震岳;刘小龙;王帅;沈红;郭洪伟;郭洪利;项玉新;王世伟
受保护的技术使用者：铁岭众缘环保设备制造有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.07.14