一种衬套输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料分离运送装置，具体的说是一种可以将衬套件依序、逐个送推至指预定位置且在运送过程中可以防止衬套挂连问题的的衬套输送装置。

背景技术：

衬套是用于机械部件特定位置上，以达到密封、磨损保护等作用的配套件。很多零件、机构在后续的装配、使用中需要使用到衬套。

现有的衬套的安装的步骤是人工将衬套放装至指定位置上，与部件配合后经模具压制结合。在这当中，由于使用的是人工放衬套，大大制约了实际的工业生产效率。具体的说，出于成本、质量管控等诸多因素，工业自动化加工已经成为了行内的主流发展方向，多数的零件的加工实现了自动化，即在送料、加工、出料的整个过程中可以全部或绝大部分依靠自动化设备实现工业连续化、自动化。

在上述现况下，人工放置衬套就直接制约了整体生产线的加工速度，即自动化加工速度被制约到与人工放料速度一致。为满足后续工业化连接加工的需要，当前采用的方法比较简单，通过增加工位，增加操作人员数量，实现放料速度的加快，但上述方法存在劳动强度高、效率低、成本高、误放等失误率不可控的缺点。

为实现上述缺陷，业内的人试图使用传统的工业化的自动送衬套装置通过简单改造来替代传统的人工，此类的装置并不完全符合衬套产品的输送需要，更具体的说，此类装置并无逐个分料的功能，使得衬套在送料进入加工部位时，可能会生挂连，进而造成整体设备的损坏，影响生产的正常完成。部分带分料功能的衬套送料装置的结构也较为复杂，例如使用光电装置以及电动机械组件进行逐料分离，不论在使用应用效果以及实际的应用成本上看，均不能很好的满足使用上的需要。

综上所述，行业内亟待出现一种成本低、效率高、且具备有逐个上料功能的衬套输送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种结构简单、成本低且具备有分料上料功能进而防止衬套挂连的衬套输送装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种衬套输送装置，包括震动出料组件、分料组件、上料组件、动力单元，震动出料组件包括一个震动盘，震动出料组件中的出料口通过一根管道将衬套送入分料组件中；分料组件及上料组件均安装在一个底板上，分料组件与上料组件连通配合；分料组件包括一个分料管道、一根产品分离杆；分料管道与底板上配合形成一个斜向通道；产品分离杆插入斜向通道，与之配合；产品分离杆的尾端安装有一个与底板配合的复位弹簧，利用该复位弹簧可使产品分离杆沿斜向通道运动后复位；产品分离杆的尾端伸出底板外；分料管道内设有方形料道，从震动出料组件送入的衬套进入方形料道中，并与分料管道内的产品分离杆进行配合；方形料道的包括大通道段、小通道段，大通道段与小通道段的下表面通过一个斜形过渡段过渡，小通道段的下表面低于该过渡段，使该过渡段与小通道段形成一个阶梯状落差，大通道段与小通道段的上部通过斜面过渡；上料组件包括基座、治具、推杆，治具安装在基座内，基座设有一个水平通道，治具沿轴向开设有一个垂直通道，水平通道与垂直通道相连通；水平通道还与方形料道的小通道段相连接；治具在垂直通道内设有限位弹片，利用限位弹片对进行垂直通道内的衬套进行卡位，防止衬套被弹出；推杆从底盘插入治具的垂直通道内，并与之配合；动力单元包括安装在底板底面上的垫块，安装在垫块上的气缸；推杆插入垫块中并与气缸相连，可在气缸的带动下实现垂直方向上的往复运动；推杆的杆身上设有一个导向斜面块，该导向斜面块与产品分离杆对位配合，可在推杆上行时，利用导向斜面块的斜面推压产品分离杆沿斜向通道运动，使产品分离杆的前端从分料管道的方形料道的底面伸出。

进一步的说，所述的震动出料装置的出料口与分料组件的连通管道间加设有气吹装置，利用气吹装置使得管道内的衬套件前行。

进一步的说，震动出料组件通过管道与分料组件中的大通道段相接通。

进一步的说，产品分离杆的前段从大通道段与小通道间的过渡段的表面伸出。

进一步的说，出于使用上的需要时，震动出料组件在震动盘的出料口处安装有一个按序放料装置，该按序放料装置包括机架、光电传感器、上气缸、下气缸、导轨，导轨安装在机架上，光电传感器通过一个安装支架安装在导轨正上方，用于对导轨上的物料进行检测及计数，上气缸垂直安装在导轨正上方，上气缸主轴上安装有一个挡块，通过气缸伸缩运动可实现挡块对导轨的阻挡，进而实现依序放料，下气缸安装在导轨下上方，位于造成震动盘出料口一侧，下气缸主轴向伸出可插入导轨中，对导轨内的物料进行限位。

进一步的说，方形料道中的过渡段与小通道段形成一个阶梯状落差的落差高度略大于衬套产品的壁厚。

本实用新型实施时，震动出料组件将混乱的衬套进行震动有序出送，经于送料导轨将之送至分料组件的方形料道内，再经衬套间的推动，使位于第一顺序排位的衬套进入基座的水平通道中，而后，动力单元带动推杆上行，利用推杆将水平通道的衬套推入垂直通道中，到达指定位置后，利用限位弹片进行限位，防止衬套被吹弹出，在此动作的同时，导向斜面块推动产品分离杆沿斜向通道运动，使产品分离杆前端伸出，对衬套进行抵住，实现脱料分离。

本实用新型的结构简单，设计合理，利用单一动力源实现两个工位动作，实现两个动作目的，效率高，成本低，有广泛的生产应用价值。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1中的分料组件与上料组件及动力单元配合状态下的结构示意图。

图3是实施例1中的分料组件的方形料道的结构示意图。

图4是本实用新型中实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

如图1-3所示，包括震动出料组件1、分料组件2、上料组件3、动力单元4，震动出料组件1为震动盘，震动出料组件1中的出料口通过管道将衬套送入分料组件2中；分料组件2及上料组件3均安装在一个底板5上，分料组件2与上料组件3连通配合；分料组件2包括一个分料管道6、一根产品分离杆7；分料管道6与底板5上配合形成一个斜向通道8；产品分离杆7插入斜向通道8，与之配合；产品分离杆7的尾端安装有一个与底板配合的复位弹簧9，利用该复位弹簧9可使产品分离杆7沿斜向通道8运动后复位；产品分离杆7的尾端伸出底板5外；分料管道6内设有方形料道，从震动出料组件1送入的衬套进入方形料道中，并与分料管道6内的产品分离杆7进行配合；方形料道的包括大通道段9、小通道段10，大通道段9与小通道段10的下表面通过一个斜形过渡段11过渡，小通道段10的下表面低于该过渡段11，使该过渡段11与小通道段10形成一个阶梯状落差，大通道段9与小通道10的上部通过斜面过渡12；上料组件3包括基座13、治具14、推杆15，治具14安装在基座13内，基座13设有一个水平通道16，治具14沿轴向开设有一个垂直通道17，水平通道16与垂直通道17相连通；水平通道16还与方形料道的小通道段10相连接；治具14在垂直通道17内设有限位弹片18，利用限位弹片18对进行垂直通17道内的衬套进行卡位，防止衬套被弹出；推杆15从底盘插入治具14的垂直通道17内，并与之配合；动力单元4包括安装在底板5底面上的垫块18，安装在垫块18上的气缸19；推杆15插入垫块18中并与气缸19相连，可在气缸19的带动下实现垂直方向上的往复运动；推杆15的杆身上设有一个导向斜面块20，该导向斜面块20与产品分离杆7对位配合，可在推杆15上行时，利用导向斜面块20的斜面推压产品分离杆7沿斜向通道运动，使产品分离杆7的前端从分料管道6的方形料道的底面伸出。震动出料装置1的出料口与分料组件的连通管道间加设有气吹装置，利用气吹装置使得管道内的衬套件前行。震动出料组件1通过管道与分料组件2中的大通道段9相接通。

实施例2：

如图4所示，包括震动出料组件、分料组件、上料组件、动力单元，震动出料组件包括一个震动盘21、一个按序放料装置22，震动盘21的出料口处安装有一个按序放料装置22，该按序放料装置22包括机架、光电传感器、上气缸、下气缸、导轨，导轨安装在机架上，光电传感器通过一个安装支架安装在导轨正上方，用于对导轨上的物料进行检测及计数，上气缸垂直安装在导轨正上方，上气缸主轴上安装有一个挡块，通过气缸伸缩运动可实现挡块对导轨的阻挡，进而实现依序放料，下气缸安装在导轨下上方，位于造成震动盘出料口一侧，下气缸主轴向伸出可插入导轨中，对导轨内的物料进行限位；震动出料组件中的出料口通过一根管道将衬套送入分料组件中；分料组件及上料组件均安装在一个底板上，分料组件与上料组件连通配合；分料组件包括一个分料管道、一根产品分离杆；分料管道与底板上配合形成一个斜向通道；产品分离杆插入斜向通道，与之配合；产品分离杆的尾端安装有一个与底板配合的复位弹簧，利用该复位弹簧可使产品分离杆沿斜向通道运动后复位；产品分离杆的尾端伸出底板外；分料管道内设有方形料道，从震动出料组件送入的衬套进入方形料道中，并与分料管道内的产品分离杆进行配合；方形料道的包括大通道段、小通道段，大通道段与小通道段的下表面通过一个斜形过渡段过渡，小通道段的下表面低于该过渡段，使该过渡段与小通道段形成一个阶梯状落差，大通道段与小通道段的上部通过斜面过渡；上料组件包括基座、治具、推杆，治具安装在基座内，基座设有一个水平通道，治具沿轴向开设有一个垂直通道，水平通道与垂直通道相连通；水平通道还与方形料道的小通道段相连接；治具在垂直通道内设有限位弹片，利用限位弹片对进行垂直通道内的衬套进行卡位，防止衬套被弹出；推杆从底盘插入治具的垂直通道内，并与之配合；动力单元包括安装在底板底面上的垫块，安装在垫块上的气缸；推杆插入垫块中并与气缸相连，可在气缸的带动下实现垂直方向上的往复运动；推杆的杆身上设有一个导向斜面块，该导向斜面块与产品分离杆对位配合，可在推杆上行时，利用导向斜面块的斜面推压产品分离杆沿斜向通道运动，使产品分离杆的前端从分料管道的方形料道的底面伸出。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。