一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置的制作方法

本实用新型涉及搪瓷锅生产技术领域，更具体的说，涉及一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置。

背景技术：

用石英、长石等为主要原料，并加入纯碱、硼砂等为溶剂，氧化钛、氧化锑、氟化物等为乳浊剂，金属氧化物为着色剂，经过粉碎、混合、熔融后，倾入水中急冷成珐琅浆，涂敷于金属制品表面，经过干燥、烧成，即得制品。

在搪瓷锅实际生产过程工作，需要多次将搪瓷锅进行转移，在转移期间都是通过人工移动，但是部分工序，例如在烘干之后进行烧结，此期间的转移距离较短，并且需要翻转，需要通过人工逐个转移，此操作需要占用较多的劳动力，且效率低下。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下端设有翻转夹取机构，所述支撑架一端设有工件限位机构；

所述翻转夹取机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有匚形框架，匚形框架下端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有转动块，转动块侧表面上端安装有固定夹板，转动块侧表面开有滑槽，滑槽内表面安装有滑动夹板，转动块中心处开有圆形凹槽，圆形凹槽内表面安装有直线电机，直线电机伸缩端与滑动夹板固定连接；

所述工件限位机构包括支撑架一端的盛放台，盛放台上表面两侧安装有竖直杆；所述支撑架另一端设有传送机构，传送机构上表面设有耐热垫板，耐热垫板上表面盛放有搪瓷锅。

进一步的，所述旋转驱动机构包括支撑架上端的滑轨，滑轨设有两个且互相平行，滑轨一侧设有滑动板，滑动板四角处安装有转动辊，转动辊中心处的支撑轴与滑动板固定连接，转动辊与滑轨滑动连接，所述滑轨一端安装有定滑轮，定滑轮安装在其中一个滑轨上，定滑轮中心处的支撑轴与滑轨固定连接，滑轨另一端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间安装有连接绳，连接绳两端与滑动板固定连接。

进一步的，所述固定夹板、滑动夹板对立的侧表面安装有防滑垫。

进一步的，所述滑动板中心处开有圆形通孔，电动伸缩杆与圆形通孔固定连接。

本实用新型的有益效果是：在提高转移工件效率的同时，可以节省大部分劳动力，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置的结构示意图；

图2是翻转夹取机构的示意图；

图3是翻转夹取机构的状态示意图；

图4是滑动夹板的俯视示意图；

图5是滑动夹板的侧视示意图；

图6是工件限位机构的俯视示意图；

图中，1、支撑架；2、电动伸缩杆；3、匚形框架；4、步进电机一；5、转动块；6、固定夹板；7、滑槽；8、滑动夹板；9、圆形凹槽；10、直线电机；11、盛放台；12、竖直杆；13、传送机构；14、耐热垫板；15、搪瓷锅；16、滑轨；17、滑动板；18、转动辊；19、定滑轮；20、步进电机二；21、主动轮；22、连接绳；23、防滑垫；24、圆形通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，包括支撑架1，支撑架1上端设有旋转驱动机构，旋转驱动机构下端设有翻转夹取机构，支撑架1一端设有工件限位机构；

翻转夹取机构包括电动伸缩杆2，电动伸缩杆2伸缩端安装有匚形框架3，匚形框架3下端安装有步进电机一4，步进电机一4旋转端安装有转动块5，转动块5侧表面上端安装有固定夹板6，转动块5侧表面开有滑槽7，滑槽7内表面安装有滑动夹板8，转动块5中心处开有圆形凹槽9，圆形凹槽9内表面安装有直线电机10，直线电机10伸缩端与滑动夹板8固定连接；

工件限位机构包括支撑架1一端的盛放台11，盛放台11上表面两侧安装有竖直杆12；支撑架1另一端设有传送机构13，传送机构13上表面设有耐热垫板14，耐热垫板14上表面盛放有搪瓷锅15。

旋转驱动机构包括支撑架1上端的滑轨16，滑轨16设有两个且互相平行，滑轨16一侧设有滑动板17，滑动板17四角处安装有转动辊18，转动辊18中心处的支撑轴与滑动板17固定连接，转动辊18与滑轨16滑动连接，滑轨16一端安装有定滑轮19，定滑轮19安装在其中一个滑轨16上，定滑轮19中心处的支撑轴与滑轨16固定连接，滑轨16另一端安装有步进电机二20，步进电机二20旋转端安装有主动轮21，主动轮21与从动轮之间安装有连接绳22，连接绳22两端与滑动板17固定连接。

固定夹板6、滑动夹板8对立的侧表面安装有防滑垫23。

滑动板17中心处开有圆形通孔24，电动伸缩杆2与圆形通孔24固定连接。

在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制指定行程，当搪瓷锅15的前道工序完成之后，手动将搪瓷锅15放置在竖直杆12一侧，使搪瓷锅15两端的耳朵与竖直杆12接触，从而限定了搪瓷锅15的位置；此时控制器控制步进电机二20进行转动，步进电机二20的转动直接带动主动轮21进行旋转，主动轮21通过定滑轮19的作用可以使连接绳22带动滑动板17进行滑动；步进电机二20的旋转首先带动固定夹板6端移动到搪瓷锅15耳朵一侧的位置，之后电动伸缩杆2伸长指定长度，使固定夹板6与搪瓷锅15耳朵处于同一水平位置；之后步进电机二20反向转动，间接带动搪瓷锅15耳朵处于滑动夹板8、固定夹板6之间；此时控制器控制直线电机10伸缩端收缩，直线电机10的收缩直接带动滑动夹板8向上提升并靠近固定夹板6，滑动夹板8上升的同时带动搪瓷锅15上升一定距离，最终通过搪瓷锅15耳朵把搪瓷锅15夹紧；通过滑槽7的作用可以使滑动夹板8的滑动更加稳定；

夹紧之后控制器控制步进电机二20和电动伸缩杆2配合工作，使搪瓷锅15的移动路线为，（以此次设计结构为准）先向右移动，再向上移动，之后向左移动并移动到耐热垫板14上端；此时步进电机一4进行旋转，步进电机一4的旋转直接带动转动块5进行180度转动，间接带动搪瓷锅15口朝下，从而满足工作需求；此时电动伸缩杆2伸长使搪瓷锅15锅口接触到耐热垫板14，在接触的同时直线电机10伸长带动滑动夹板8滑动并释放搪瓷锅15，此时搪瓷锅15重力完全处在耐热垫板14上，利用传送机构13的运动，使搪瓷锅15在水平方向上移出翻转夹取机构，此时完成一个工件的转移，之后原路返回进行下个工件的转移；此装置中提到传送机构13，其结构如图所示，其机构能够具有简单的传输功能，是属于现有技术。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上端设有旋转驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动机构下端设有翻转夹取机构，所述支撑架（1）一端设有工件限位机构；

所述翻转夹取机构包括电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）伸缩端安装有匚形框架（3），匚形框架（3）下端安装有步进电机一（4），步进电机一（4）旋转端安装有转动块（5），转动块（5）侧表面上端安装有固定夹板（6），转动块（5）侧表面开有滑槽（7），滑槽（7）内表面安装有滑动夹板（8），转动块（5）中心处开有圆形凹槽（9），圆形凹槽（9）内表面安装有直线电机（10），直线电机（10）伸缩端与滑动夹板（8）固定连接；

所述工件限位机构包括支撑架（1）一端的盛放台（11），盛放台（11）上表面两侧安装有竖直杆（12）；所述支撑架（1）另一端设有传送机构（13），传送机构（13）上表面设有耐热垫板（14），耐热垫板（14）上表面盛放有搪瓷锅（15）。

2.根据权利要求1所述一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括支撑架（1）上端的滑轨（16），滑轨（16）设有两个且互相平行，滑轨（16）一侧设有滑动板（17），滑动板（17）四角处安装有转动辊（18），转动辊（18）中心处的支撑轴与滑动板（17）固定连接，转动辊（18）与滑轨（16）滑动连接，所述滑轨（16）一端安装有定滑轮（19），定滑轮（19）安装在其中一个滑轨（16）上，定滑轮（19）中心处的支撑轴与滑轨（16）固定连接，滑轨（16）另一端安装有步进电机二（20），步进电机二（20）旋转端安装有主动轮（21），主动轮（21）与从动轮之间安装有连接绳（22），连接绳（22）两端与滑动板（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，其特征在于，所述固定夹板（6）、滑动夹板（8）对立的侧表面安装有防滑垫（23）。

4.根据权利要求2所述一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，其特征在于，所述滑动板（17）中心处开有圆形通孔（24），电动伸缩杆（2）与圆形通孔（24）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种铸铁搪瓷炊具工件转移装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下端设有翻转夹取机构，所述支撑架一端设有工件限位机构。本实用新型的有益效果是，在提高转移工件效率的同时，可以节省大部分劳动力，从而降低生产成本。

技术研发人员：李照海
受保护的技术使用者：信远厨具制造大名县有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.06.26