一种嵌地式固废收集系统的制作方法

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种嵌地式固废收集系统。

背景技术：

为了保持良好的市容和维护舒适的生活环境，必须及时对垃圾进行收集后处理。因而，大型垃圾桶在生活中应用广泛，但是，大型垃圾桶具有占用体积大，异味大的缺陷，因而严重影响了人们的生活环境，不利于环境美化。目前垃圾桶在使用过程中除了上述问题外，无论垃圾桶内是否有垃圾，都需要对其进行收集，存在着浪费人力问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种嵌地式固废收集系统，可对垃圾桶进行监测，并减少对环境的污染。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种嵌地式固废收集系统，包括设置于地坑中的机架，位于地坑中的所述机架上设有一个或多个模块化的支撑平台，每个支撑平台内设有一个升降架，所述升降架内设有能一侧抽离地收集桶，每个所述升降架在液压机构的带动下能单独的上下移动，以更换其内的收集桶；每个所述升降架的上端均设有一块顶部密封板，所述顶部密封板上设有与放置在升降架内的收集桶对应的缺口，所述缺口上方的顶部密封板上设有投放桶；还具有控制液压机构运行的、具有远程监测的控制系统。

进一步来说，所述液压机构包括固定在机架上的分离式液压千斤顶，所述分离式液压千斤顶的液压杆与升降架的底部固定相连，所述分离式液压千斤顶与外部的液压机相连。嵌地式固废收集系统的电控柜和液压机与收集桶为主体的仓储结构分离。其中所述控制系统为grm200g控制系统，且能与云端网络相连。通过云端网络可以与外界的pc机、手机、平板等连接，实现对多点的嵌地式固废收集系统进行监控。

进一步来说，所述支撑平台上设有位于升降架两侧的垂直导轨，所述升降架的外壁上设有与垂直导轨对应的滑块；所述升降架在分离式液压千斤顶的驱动下沿着垂直导轨向上移动并从地坑中升起。通过垂直导轨和滑块的配合，使得升降架上下移动平稳，减少其晃动。

进一步来说，所述顶部密封板的下端面上设有打开或关闭缺口的挡料板；所述挡料板的一侧固定有连杆，所述连杆的两端通过固定座顶部密封板上，且连杆的一端与驱动电机相连。

进一步来说，所述升降架上设有用于火灾灭火的、与控制系统相连的悬挂式电控超细干粉灭火器。悬挂式电控超细干粉灭火器可自动检测烟雾，当烟雾值达到一定值，自动启动灭火器喷洒干粉灭火。

进一步来说，所述机架上设有监测地坑中积水情况的投入式液位变送器，所述地坑中还设有能将积水抽出的水泵，所述水泵与水泵控制阀相连，所述水泵控制阀、投入式液位变送器均与控制系统相连。投入式液位变送器检测积水高度，当积水高度达到触发值，自动启动水泵控制阀，进行抽水至仓外。

进一步来说，所述升降架上设有对收集桶称重的称重机构，所述称重机构包括与控制系统相连的称重盘，所述称重盘与收集桶的底部相抵触。

进一步来说，所述投放桶的桶盖上铰接有翻料板，以打开或关闭垃圾投放口，所述桶盖上设有与控制系统相连的电动伸缩杆，用于驱动翻料板的翻转，用以控制投放桶的启闭。

进一步来说，所述投放桶内设置有检测桶盖状态的第一传感器，所述桶盖上设有与控制系统相连的控制面板；所述投放桶上设有与控制系统相连的声光报警器。控制面板上具有上升启动按钮、下降启动按钮、垃圾出仓按钮、开盖按钮、合盖按钮。

与现有技术相比，本实用新型采用收集桶和投放桶配合的方式来进行废弃物收集，其中收集桶在地坑内，减少异味和垃圾与人接触，减少了地面的土地占用，提高了整体的美观性；通过对投放桶的桶盖和挡料板的联动控制，即桶盖打开挡料板处于关闭状态、挡料板打开桶盖处于关闭状态，减少异味的扩散；可以远程监控收集桶的使用情况，远程获得收集桶的重量，当收集桶的重量未发生变化时则无需对该处的垃圾回收，减少了人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例垃圾站的结构示意图。

图2为本实用新型实施例控制系统的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中垃圾出仓流程图。

图4为本实用新型实施例中升降架供收集桶放置的底面的示意图。

图中：

1-机架；2-支撑平台；3-升降架；4-收集桶；5-顶部密封板；6-投放桶；11-分离式液压千斤顶；12-液压机；13-电控柜；14-挡料板；15-翻料板；31-限位板；32-喇叭形限位槽口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1所示，本实施例中的一种嵌地式固废收集系统，包括设置于地坑中的机架1，位于地坑中的所述机架1上设有一个或多个模块化的支撑平台2，每个支撑平台2内设有一个升降架3，所述升降架3内设有能一侧抽离地收集桶4，每个所述升降架3在液压机构的带动下能单独的上下移动，以更换其内的收集桶4。每个所述升降架3的上端均设有一块顶部密封板5，所述顶部密封板5上设有与放置在升降架内的收集桶对应的缺口，所述缺口上方的顶部密封板5上设有投放桶6。废物从投料桶6上的垃圾投放口丢入，废物会向下移动并经过缺口后进入收集桶4内。现场安装时，顶部密封板5与地面齐平，位于顶部密封板5下方的部件均隐藏在地下，从外部看只能看到顶部密封板5和投放桶6，从而达到美观的目的。本实施例采用模块化设计和安装为目标，完成地面垃圾投放桶和地下收集仓的整体结构设计及控制系统设计，实现环保、智能、美观、安全等突出功能。上述地下收集仓包括机架、支撑平台、升降架、收集桶的统称。

本实施例中的嵌地式固废收集系统还具有控制液压机构运行的、具有远程监测的控制系统。如图2所示，本实施例中的控制系统为grm200g控制系统，是一种现有的控制系统，由现场传感器、控制plc和grm500远程控制终端组成，能与云端网络相连。通过对垃圾站现场运行的实时数据进行采集、处理，由成熟的4g网络将现场数据上传到垃圾管理控制中心，并在控制中心开发的监控组态软件中显示信息。监控中心根据接收到的现场数据进行分析并下达控制指令。通过云端网络可以与外界的pc机、手机、平板等连接，实现对多点的垃圾站进行监控。

具体来说，所述液压机构包括固定在机架1上的分离式液压千斤顶11，所述分离式液压千斤顶11的液压杆与升降架3的底部固定相连，所述分离式液压千斤顶11与外部的液压机12相连。本实施例中电控柜13和液压机12与收集桶为主体的仓储结构分离，由独立的分离式液压千斤顶11单独进行升降操作，上述结构简单，维护方便，便于组装和维护。

为了使升降架3上下移动平稳、减少其晃动，所述支撑平台2上设有位于升降架两侧的垂直导轨，所述升降架3的外壁上设有与垂直导轨对应的滑块；所述升降架3在分离式液压千斤顶11的驱动下沿着垂直导轨向上移动并从地坑中升起。

本实施例中顶部密封板5的下端面上设有打开或关闭缺口的挡料板14；挡料板14的一侧固定有连杆，连杆的两端通过固定座顶部密封板5上，且连杆的一端与驱动电机相连。所述投放桶6的桶盖上铰接有翻料板15，以打开或关闭垃圾投放口，桶盖上设有与控制系统相连的电动伸缩杆，用于驱动翻料板的翻转，用以控制投放桶的启闭。上述挡料板与桶盖联动控制，即桶盖打开挡料板处于关闭状态、挡料板打开桶盖处于关闭状态，减少异味的扩散。

本实施例中为了监控收集桶内废物是否已满，在升降架上设有一对红外传感器，该对红外传感器产生的一对红外线偏离挡料板的位置，使投放垃圾是不会与红外线接触。上述红外线的高度高于收集桶的上端面高度1cm左右，当红外线被收集桶内的物品阻断时则代表收集桶已满。此时，桶盖锁死，等待环卫处理后解锁。

所述升降架上设有用于火灾灭火的、与控制系统相连的悬挂式电控超细干粉灭火器。悬挂式电控超细干粉灭火器可自动检测烟雾，当烟雾值达到一定值，自动启动灭火器喷洒干粉灭火。所述机架上设有监测地坑中积水情况的投入式液位变送器，所述地坑中还设有能将积水抽出的水泵，所述水泵与水泵控制阀相连，所述水泵控制阀、投入式液位变送器均与控制系统相连。投入式液位变送器检测积水高度，当积水高度达到触发值，自动启动水泵控制阀，进行抽水至仓外。

本实施例中升降架上设有对收集桶称重的称重机构，所述称重机构包括与控制系统相连的称重盘，所述称重盘与收集桶的底部相抵触。垃圾管理控制中心可以了解到收集桶的重量，如重量未反生变化则环卫无需对其收集垃圾，从而能够节约人力成本。

所述投放桶内设置有检测桶盖状态的第一传感器，所述桶盖上设有与控制系统相连的控制面板；所述投放桶上设有与控制系统相连的声光报警器。控制面板上具有上升启动按钮、下降启动按钮、开盖按钮、合盖按钮。

本实施例中顶部密封板边沿及地坑边沿均采用斜面形式，保证良好接触，且二者之间填充橡胶垫，保证密封性。其中为了收集桶更换过程中的平稳性，保障新收集桶放入后位置的准确性，如图4所示，升降架供收集桶放置的底面上设有限位板31和喇叭形限位槽口32，其中喇叭形限位槽口32便于收集桶推入至升降架3内，限位板31限定收集桶推入的最远距离，从而确定收集桶的准确位置，使其与投放桶配合回收废物。

本实施例中机架具有支撑腿，且整体有方钢焊接而成，经济耐用，表面涂覆有防潮漆，提高其使用寿命。支撑腿上设有地脚并用螺栓固定在地坑底部，保障设备整体的稳定性。

本实施例中的控制面板可以集成ic卡感应模块，通过储值的非接触式ic卡实现收费管理。用户交纳的费用存在卡内，每次投放垃圾时读卡，自动从卡中扣除费用。

如图3所示，工作人员在确认周围环境安全的情况下，启动上升启动按钮，升降架采用液压驱动方式举升到地面，工作人员将装满垃圾的收集桶从升降架取出同时换上空收集桶。收集桶更换到位后，工作人员按下下降启动按钮，升降架分两级下降，下降到第一级位置时停止，工作人员可确认地下收集仓中是否存在活体生物误闯进入，在确认安全后进行二级下降到位。上述两级升降由分离式液压千斤顶通过控制实现。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。