本实用新型涉及一种果品加工设备,尤其是一种槟榔选料机。
背景技术:
槟榔在深加工时,需要将一个槟榔切开成为两个槟榔切片;然后可以通过点卤设备在槟榔切片的内腔中点卤,各种不同风味的卤水使得加工后的槟榔能够具有多种口味;
在点卤之前,通常还需要将槟榔切片中的核去除,才能进行点卤。
现有技术中缺乏对槟榔切片的选料机,如果进行人工挑选槟榔切片则效率低下。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种自动化程度高的槟榔选料机。本实用新型采用的技术方案是:
一种槟榔选料机,包括:进料斗、输送带、振动盘机构、链板线、工业相机、吹气机构;
所述输送带设置在进料斗的下方;
所述振动盘机构设置在输送带前侧,其后端与输送带相衔接;振动盘机构低于输送带;所述振动盘机构至少包括一个直线振动盘,直线振动盘底部安装有电动振动器;直线振动盘上表面设有多个并列的轨道,各轨道沿前后向设置;
所述链板线设置在振动盘机构的前侧,其后端与振动盘机构相衔接;链板线低于振动盘机构;链板线上设有与直线振动盘上相对应轨道;
所述工业相机设置在链板线的上方,用于采集链板线和链板线上承载的槟榔切片的图像;
所述吹气机构包括横梁和安装在横梁的多个气嘴;所述横梁安装在链板线尾部上方,与链板线上的槟榔保持一个距离;各气嘴与链板线上的轨道一一对应;气嘴的吹气方向朝前下方。
进一步地,所述振动盘机构包括多个由高而低相衔接的直线振动盘;至少第一级直线振动盘的顶部形成从后往前逐级下降的平台。
更进一步地,除最后一级直线振动盘之外,其余的直线振动盘的顶部均形成从后往前逐级下降的平台。
进一步地,输送带采用环形传送带结构。
进一步地,输送带表面设有横档条。
进一步地,链板线采用环形传送线结构。
进一步地,横梁与链板线上的槟榔相隔2cm~6cm;
进一步地,气嘴的吹气方向与水平面呈15度~30度夹角。
进一步地,链板线上方设有照明光源。
进一步地,直线振动盘的轨道和/或链板线的轨道的横截面为u形。
本实用新型的优点在于:
1)通过振动盘机构实现了槟榔切片的自动翻转,可以使槟榔切片切面朝上;便于工业相机进行图像采集。
2)吹气机构实现了合格槟榔切片与不合格或切面朝下槟榔切片的分离。
3)与上位机配合后,可以实现槟榔切片的自动选料工作,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实施例提出一种槟榔选料机,如图1所示,包括进料斗1、输送带2、振动盘机构3、链板线4、工业相机5、吹气机构6;还可以包括照明光源7;
所述输送带2设置在进料斗1的下方,输送带2采用环形传送带结构;在输送带2上还可以进一步设置横档条201,以更好带动槟榔切片向前运动;
所述振动盘机构3设置在输送带2前侧,其后端与输送带2相衔接;振动盘机构3低于输送带2;
振动盘机构3包括一个或多个由高而低相衔接的直线振动盘301、302、303;本实施例中采用了三级直线振动盘301、302、303;
每个直线振动盘上表面设有多个并列的轨道,各轨道沿前后向设置,轨道的横截面优选为u形;
每个直线振动盘底部安装有电动振动器(图1中未画出),当槟榔切片被输送至直线振动盘上时,随着直线振动盘的振动,各槟榔切片在直线振动盘的轨道上会逐渐相互拉开距离,且直线振动盘的u形轨道可以使得绝大多数甚至所有的槟榔切片的切面朝上;
除最后一级直线振动盘303之外,其余的直线振动盘301、302的顶部还可以形成从后往前逐级下降的平台,以便更好地使得切面朝下的槟榔切片翻转,形成切面朝上的状态;
所述链板线4设置在振动盘机构3的前侧,其后端与振动盘机构3相衔接;链板线4低于振动盘机构3;链板线4上设有与直线振动盘上相对应轨道,轨道的横截面也可以是u形;链板线4可以承接从振动盘机构3输送过来的槟榔切片,并保持其状态继续向前输送;链板线4可采用环形传送线结构;
工业相机5设置在链板线4的上方,采集链板线4和链板线4上承载的槟榔切片的图像;
链板线4上方可设置照明光源7,照明光源7可采用带状led光源,可提供良好的光线,方便工业相机5获得清晰的图像;
吹气机构6包括横梁601和安装在横梁601的多个气嘴602;所述横梁601安装在链板线4尾部上方,与链板线4上的槟榔保持一个距离,横梁601与链板线4上的槟榔相隔2cm~6cm;各气嘴602与链板线4上的轨道一一对应;气嘴602的吹气方向朝前下方,例如与水平面呈15度~30度夹角;各气嘴602可分别连接压力气体供给装置;
槟榔选料机工作时,槟榔切片倒入进料斗1中,通过输送带2送至振动盘机构3,通过振动盘机构3中各级直线振动盘的振动,使得各槟榔切片的切面尽可能都朝上,且直线振动盘轨道中的槟榔切片相互间拉开一个距离;
槟榔切片输送至链板线4上的轨道后,链板线4匀速运行,工业相机5采集链板线4和链板线4上承载的槟榔切片的图像,并向上位机发送;上位机进行图像识别,如果槟榔切片是切面朝上且内部无核,则相应的气嘴吹气将槟榔切片吹向前下方,链板线4的前下方可设置良品料斗,以收集合格的槟榔切片;
链板线4末端正下方可设置回收料斗,当槟榔切片切面朝下,或者虽然槟榔切片切面朝上但内部有核时,相应的气嘴不动作,该槟榔切片输送至链板线4末端因为重力作用竖直下来至回收料斗中;
良品料斗设置在回收料斗的前侧。
需要说明的是,上位机的图像识别不是
本技术:
的重点,可借助于现有技术中的图像识别方法;本申请的重点在于槟榔选料机的结构。
可以理解的是,上述进料斗1、输送带2、振动盘机构3、链板线4、工业相机5、吹气机构6、照明光源7可以安装在机架上;附图1中未画出机架,但该部分结构为本领域技术人员所熟知。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种槟榔选料机,其特征在于,包括:进料斗(1)、输送带(2)、振动盘机构(3)、链板线(4)、工业相机(5)、吹气机构(6);
所述输送带(2)设置在进料斗(1)的下方;
所述振动盘机构(3)设置在输送带(2)前侧,其后端与输送带(2)相衔接;振动盘机构(3)低于输送带(2);所述振动盘机构(3)至少包括一个直线振动盘,直线振动盘底部安装有电动振动器;直线振动盘上表面设有多个并列的轨道,各轨道沿前后向设置;
所述链板线(4)设置在振动盘机构(3)的前侧,其后端与振动盘机构(3)相衔接;链板线(4)低于振动盘机构(3);链板线(4)上设有与直线振动盘上相对应轨道;
所述工业相机(5)设置在链板线(4)的上方,用于采集链板线(4)和链板线(4)上承载的槟榔切片的图像;
所述吹气机构(6)包括横梁(601)和安装在横梁(601)的多个气嘴(602);所述横梁(601)安装在链板线(4)尾部上方,与链板线(4)上的槟榔保持一个距离;各气嘴(602)与链板线(4)上的轨道一一对应;气嘴(602)的吹气方向朝前下方。
2.如权利要求1所述的槟榔选料机,其特征在于,
所述振动盘机构(3)包括多个由高而低相衔接的直线振动盘;至少第一级直线振动盘的顶部形成从后往前逐级下降的平台。
3.如权利要求2所述的槟榔选料机,其特征在于,
除最后一级直线振动盘之外,其余的直线振动盘的顶部均形成从后往前逐级下降的平台。
4.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
输送带(2)采用环形传送带结构。
5.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
输送带(2)表面设有横档条(201)。
6.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
链板线(4)采用环形传送线结构。
7.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
横梁(601)与链板线(4)上的槟榔相隔2cm~6cm。
8.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
气嘴(602)的吹气方向与水平面呈15度~30度夹角。
9.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
链板线(4)上方设有照明光源(7)。
10.如权利要求1、2或3所述的槟榔选料机,其特征在于,
直线振动盘的轨道和/或链板线(4)的轨道的横截面为u形。