本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种翻转机。
背景技术：
在国家大力推进新能源汽车的大环境下，新能源汽车的使用量日益增加，这也带动了充电桩的大面积落地，目前，充电桩种类繁多，为了便于装配生产，充电桩零部件装配时都是平躺作业，当所有配件全部组装完成时，都是采用人工操作完成翻转，劳动强度大，工作效率低，影响流水线产品的下线效率，且操作不当易对产品造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的为克服上述不足，提供一种自动化程度高、生产效率高的产品下线翻转机。
一种翻转机，包括行走机构和设置在行走机构上的翻转机构，所述行走机构包括横向的第一滑轨1，所述第一滑轨1的上方设有底座9，所述底座9的底部设有在第一滑轨1上滑动的第一滑块10，所述底座9的一侧设有驱动其在第一滑轨1上动作的气缸7，所述翻转机构包括机柜2、固定板6和翻转平台8，所述机柜2上焊接有纵向的第二滑轨4，所述第二滑轨4上设有第二滑块3，所述第二滑块3与固定板6通过螺栓连接，第二滑块可带着固定板沿第二滑轨上下运动，在第二滑轨4的上下两端还分别设有链轮5，上下两个链轮5上装有链条，固定板6与链条连接；
在固定板6后方还设有一减速电机，翻转平台位于固定板前方，减速电机的输出轴穿过固定板6与翻转平台8连接，当减速电机正转或反转时，可实现翻转平台的翻转。
第二滑轨4有两条，两条第二滑轨4的上下两端均设有链轮，同一端的两个链轮通过一转轴连接，其中一根转轴连有一升降电机，通过升降电机转动带动链轮转动，从而使链条带动固定板升降。
转轴通过轴承座安装在机柜2上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型行走机构与翻转机构的配合，无需再人工翻转，提高了装配流水线下线的工作效率，且自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用主视示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
其中：
第一滑轨1、机柜2、第二滑块3、第二滑轨4、链轮5、固定板6、气缸7、翻转平台8、底座9、第一滑块10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，一种翻转机，包括行走机构和设置在行走机构上的翻转机构，所述行走机构包括横向的第一滑轨1，所述第一滑轨1的上方设有底座9，所述底座9的底部设有在第一滑轨1上滑动的第一滑块10，所述底座9的一侧设有驱动其在第一滑轨1上动作的气缸7，所述翻转机构包括机柜2、固定板6和翻转平台8，所述机柜2上焊接有两条纵向的第二滑轨4，每条第二滑轨4上均设有第二滑块3，所述第二滑块3与固定板6通过螺栓连接，第二滑块可带着固定板沿第二滑轨上下运动，在每条第二滑轨4的上下两端还分别设有链轮5，上下两个链轮5上装有链条，固定板6与链条连接；而同一端的两个链轮通过一转轴连接，转轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座安装在机柜上，其中一根转轴连有一升降电机，通过升降电机转动带动链轮转动，从而使链条带动固定板升降。在固定板6后方还设有一减速电机，翻转平台位于固定板前方，减速电机的输出轴垂直穿过固定板6与翻转平台8连接，当减速电机正转或反转时，可实现翻转平台的翻转。
初始时，旋转电机将翻转平台旋转至水平状态，气缸动作使翻转机构贴合生产线，翻转机构对接平躺的充电桩后，升降电机带动固定板上升至翻转平台高于充电桩的高度，气缸动作从而使翻转平台带动充电桩横向移动，移动至离开生产线后，旋转电机旋转，翻转平台8将产品翻转90度至直立状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种翻转机，其特征在于：包括行走机构和设置在行走机构上的翻转机构，所述行走机构包括横向的第一滑轨(1)，所述第一滑轨(1)的上方设有底座(9)，所述底座(9)的底部设有在第一滑轨(1)上滑动的第一滑块(10)，所述底座(9)的一侧设有驱动其在第一滑轨(1)上动作的气缸(7)，所述翻转机构包括机柜(2)、固定板(6)和翻转平台(8)，所述机柜(2)上焊接有纵向的第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)上设有第二滑块(3)，所述第二滑块(3)与固定板(6)通过螺栓连接，第二滑块可带着固定板沿第二滑轨上下运动，在第二滑轨(4)的上下两端还分别设有链轮(5)，上下两个链轮(5)上装有链条，固定板(6)与链条连接；
在固定板(6)后方还设有一减速电机，翻转平台(8)位于固定板前方，减速电机的输出轴穿过固定板(6)与翻转平台(8)连接。
2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：第二滑轨(4)有两条，两条第二滑轨(4)的上下两端均设有链轮，同一端的两个链轮通过一转轴连接，其中一根转轴连有一升降电机。
3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：转轴通过轴承座安装在机柜(2)上。