一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置的制作方法

本实用新型涉及一种悬臂伸缩结构技术领域，尤其涉及一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置。

背景技术：

在悬臂式的伸缩结构中，支撑轮在整个系统中受力会因结构自身的原因而变的特别的大，由于整体悬臂结构的形变使得支撑轮只能是一个或者一组轮子进行支撑,这是由于简支的悬臂结构自身的形变带来的，从而会使得该处轮子尺寸设计时变得非常大，甚至无法设计出满足要求的轮子。

目前，此种类似的悬臂伸缩结构，其支撑轮结构为了满足大载荷的需求，主要用下面的手段或结构：

(1)在不影响悬臂结构的基础上，尽量的加大支撑轮的尺寸；

(2)增多单组支撑轮的数量。

而在实际结构中，支撑轮的尺寸的增大便会要求上下支撑轨道的尺寸和规格，这是因为单个或者单组轮压特别大而引起的；而增加单组支撑轮的数量，虽然能解决单个支撑轮的轮压，但对应的需要增加上下轨道的组数，造成设备成本几何数量的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于悬臂结构的铰接式支撑轮装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于悬臂结构的铰接式支撑轮装置，包括上轨道、下轨道和安装在所述上轨道的伸缩驱动装置，所述铰接式支撑轮装置还包括悬臂伸缩结构，所述悬臂伸缩结构安装在所述上轨道和所述下轨道之间，且所述悬臂伸缩结构与所述伸缩驱动装置相连；

所述悬臂伸缩结构包括伸缩架以及安装在所述伸缩架上的上铰接支座、上支撑轮、下铰接支座、下支撑轮和下辅助支撑轮，所述上支撑轮安装在所述上铰接支座上且所述上支撑轮与所述上轨道相接触；所述下支撑轮安装在所述下铰接支座上，且所述下支撑轮和所述下轨道相接触。

优选地，所述上支撑轮为两个，且对称安装在所述上铰接支座上；所述下支撑轮为两个，且对称安装在所述下铰接支座上。

优选地，所述悬臂伸缩结构还包括下辅助支撑轮，所述下辅助支撑轮安装在所述上铰接支座与下轨道之间。

优选地，所述伸缩驱动装置包括驱动电机减速机、驱动链轮、转向链轮和链条，所述转向链轮通过所述链条与所述驱动链轮相连，所述的驱动链轮与所述的驱动电机减速机相连，所述驱动电机减速机和所述的驱动链轮固定安装在所述上轨道和所述下轨道的一端，所述转向链轮安装在所述悬臂伸缩机构下方。

本实用新型中的装置采用原理是:

将悬臂伸缩结构的钢架变形而引起的受力处的角位移利用铰接结构进行隔离和释放，从而达到两个支撑轮均分铰接点处的载荷，从而减小单个支撑轮的受力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，包括：上轨道、上铰接支座、上支撑轮、下轨道、下铰接支座、下支撑轮以及辅助支撑轮。在整体受力时，悬臂结构的前后受力点的力通过上铰接支座和下交接支座释放应力变形引起的角位移后平均的分配给其上安装的上支撑轮和下支撑轮，这样便会使得原来来结构中一个支撑轮的轮压平均分配给两个支撑轮，成倍的降低了支撑轮的轮压，从而减小了支撑轮的设计载荷和尺寸。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置在悬臂伸缩机构中的安装示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置的布置示意图。

图中，各符号的含义如下：

1伸缩驱动、2上轨道、3下轨道、4悬臂伸缩结构。

4.1上铰接支座、4.2上支撑轮、4.3下铰接支座、4.4下支撑轮、4.5辅助支撑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实施例提供了一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，如图1所示，包括伸缩驱动装置、上轨道、下轨道和悬臂伸缩结构，其中所述悬臂伸缩结构安装在所述上轨道和所述下轨道之间，且所述悬臂伸缩结构与所述伸缩驱动装置相连；

所述悬臂伸缩结构包括伸缩架以及安装在所述伸缩架上的上铰接支座、上支撑轮、下铰接支座、下支撑轮和下辅助支撑轮，所述上支撑轮安装在所述上铰接支座上且所述上支撑轮与所述上轨道相接触；所述下支撑轮安装在所述下铰接支座上，且所述下支撑轮和所述下轨道相接触。

本实施例中的所述上支撑轮为两个，且对称安装在所述上铰接支座上；所述下支撑轮为两个，且对称安装在所述下铰接支座上。

本实施例中所述悬臂伸缩结构还包括下辅助支撑轮，所述下辅助支撑轮安装在所述上铰接支座与下轨道之间。

本实施例中的所述伸缩驱动装置包括驱动电机减速机、驱动链轮、转向链轮和链条，所述转向链轮通过所述链条与所述驱动链轮相连，所述的驱动链轮与所述的驱动电机减速机相连，所述驱动电机减速机和所述的驱动链轮固定安装在所述上轨道和所述下轨道的一端，所述转向链轮安装在所述悬臂伸缩机构下方。

上述结构的工作原理为：

上铰接支座和下铰接支座刚性的固定于悬臂伸缩结构的钢架上，上支撑轮和下支撑轮分别和上铰接支座和下铰接支座固定连接，辅助支撑轮安装在上铰接支座的下方，作用是防止悬臂伸缩结构倾翻。悬臂伸缩结构在上支撑轮、下支撑轮和辅助支撑轮的限制下，可沿着上轨道、下轨道行走，以实现伸缩的目的。

在使用过程中，悬臂伸缩结构的力通过上铰接支座和下铰接支座传递给上支撑轮和下支撑轮，而上支撑轮和下支撑轮分别可以绕着上铰接支座和下铰接支座的铰接点旋转，从而使上支撑轮和4.4下支撑轮紧密的贴合在上轨道和下轨道上，从而使得两个上支撑轮和两个下支撑轮平均的将其铰接点处的力传递给上轨道和下轨道，从而将每个支撑轮的轮压降低一半。其原理就是，将悬臂伸缩结构的钢架变形而引起的受力处的角位移利用铰接结构进行隔离和释放，从而达到两个支撑轮均分铰接点处的载荷，从而减小单个支撑轮的受力。

可见，采用本实用新型施例提供的用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，能成倍的降低悬臂伸缩结构单个支撑轮的轮压，大大的降低了支撑轮的设计要求及几何尺寸，也改善了上轨道和下轨道的受力工况，从而可以降低该种结构的设计成本。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供的一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，包括：上轨道、上铰接支座、上支撑轮、下轨道、下铰接支座、下支撑轮以及辅助支撑轮。在整体受力时，悬臂结构的前后受力点的力通过上铰接支座和下铰接支座释放应力变形引起的角位移后平均的分配给其上安装的上支撑轮和下支撑轮，这样便会使得原来结构中一个支撑轮的轮压平均分配给两个支撑轮，成倍的降低了支撑轮的轮压，从而减小了支撑轮的设计载荷和尺寸。

以上所述仅是本实用新型实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。