一种自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车导向器生产技术领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术：

汽车减震器所用的导向器生产时，分别生产出导向器和导向器套后，需要采用压套机将导向器套压设于导向器内。现有技术中，需要手动将导向器套一个一个立放于压套机的进料通道上，之后采用机械手将导向器套放到导向器上，再采用压套机将其压入导向器内。手动将导向器套放置于进料通道，这种方式工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求，因此急需设计一种可以将导向器套呈立式放置于压套机进料通道的自动送料装置。

技术实现要素：

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动送料装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种自动送料装置，用于将导向器套呈立式输送至压套机的进料通道，导向器套为中空的圆柱形结构，圆柱形结构的高小于圆柱形底面的直径，包括供料机、出料结构、返料通道和送料通道，供料机包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有护栏及出料口，护栏的尾端设有出料结构，出料结构包括连接片、第一挡条和第二挡条，连接片的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条和第二挡条固定连接，第一挡条和第二挡条的底端齐平，第一挡条距离盛料台阶表面一定高度形成一出料空隙，出料空隙的高度小于圆柱形底面的直径但略大于圆柱形结构的高，出料空隙的宽度大于圆柱形底面的直径，第二挡条的底端可转动连接有一柔性挡条；最外圈的盛料台阶的外侧设有送料通道，送料通道的一端设有震动器、另一端设有与进料通道连接的出料口，呈立式的导向器套经由出料空隙进入送料通道并最终输送至进料通道，出料口还设置有返料通道，返料通道的一端设于出料口的下方、另一端伸向供料机内，非立式的导向器套落入返料通道上并在重力作用下进入供料机内；出料口上设有限位机构，限位机构上按照出料先后依序设有挡料板和红外线感应器。

优选的，连接片上设有纵向分布的腰型孔，第一挡条通过固定螺栓设置于腰型孔内，第一挡条距离盛料台阶表面的高度可调。

更为优选的，挡料板由气缸进行驱动，气缸固定于限位机构外侧。

最为优选的，还包括控制器，控制器与供料机驱动机构、震动器、气缸、红外线感应器连接。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、设计科学，人工劳动强度低，可以实现将导向器套呈立式输送给压套机，工作效率高，有助于实现自动化操作，满足流水线批量化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

图中：1、供料机；11、盛料台阶；12、返料通道；2、出料结构；21、连接片；211、腰型孔；22、第一挡条；23、第二挡条；231、柔性挡条；3、送料通道；31、震动器；32、出料口；33、限位机构；34、气缸；35、红外线感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种自动送料装置，用于将导向器套呈立式输送至压套机的进料通道，导向器套为中空的圆柱形结构，圆柱形结构的高小于圆柱形底面的直径，包括供料机1、出料结构2、返料通道12、送料通道3和控制器，供料机1包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶11，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶11的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶11，最外圈的盛料台阶11上设有护栏及出料口，护栏的尾端设有出料结构2，出料结构2包括连接片21、第一挡条22和第二挡条23，连接片21上设有纵向分布的腰型孔211，第一挡条22通过固定螺栓设置于腰型孔211内，连接片21的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条22和第二挡条23固定连接，第一挡条22和第二挡条23的底端齐平，第一挡条22距离盛料台阶11表面一定高度形成一出料空隙(出料空隙的高度可以通过调整固定螺栓的高度进行调节)，出料空隙的高度小于圆柱形底面的直径但略大于圆柱形结构的高，出料空隙的宽度大于圆柱形底面的直径，第二挡条23的底端可转动连接有一柔性挡条231；最外圈的盛料台阶11的外侧设有送料通道3，送料通道3的一端设有震动器31、另一端设有与进料通道连接的出料口32，呈立式的导向器套经由出料空隙(最外圈的盛料台阶11优选倾斜向外设置，以方便立式放置的导向器套通过出料空隙。)进入送料通道3并最终输送至进料通道，出料口还设置有返料通道12，返料通道12的一端设于出料口的下方、另一端伸向供料机1内，非立式的导向器套落入返料通道12上并在重力作用下进入供料机1内；出料口32上设有限位机构33，限位机构33上按照出料先后依序设有挡料板和红外线感应器35，挡料板由气缸34进行驱动，气缸34固定于限位机构33外侧，控制器与供料机1驱动机构、震动器31、气缸34、红外线感应器35连接。

如图2所示：导向器套杂乱放置于圆形底座上，圆形底座与盛料台阶11均可旋转且转速不同，导向器套按照箭头所示的方向进行运动：圆形底座旋转将其分布到圆形底座外周并被内圈的盛料台阶11旋转带至外圈的盛料台阶11，之后立式分布的物料经由出料空隙在震动器31的作用下进入送料通道3并最终输送给压套机的进料通道，送料通道3的出料口32处设有红外线感应器，当感应到有物料时则通过控制器开启气缸34，挡料板伸出阻挡后续物料的进入，实现按需进料；非立式分布的物料落入下方的返料通道12并在重力作用下进入供料机1中。第二挡条23的底端可转动连接有一柔性挡条231，当物料呈立式分布但是位置略有偏差或者有毛刺等原因无法从宽度有限的出料空隙进入送料通道3时，则会自动推开柔性挡条231从第二挡条23的下方进入送料通道3，柔性挡条231的设置有助于确保呈立式的导向器套全部进入送料通道3。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。

技术特征：

1.一种自动送料装置，用于将导向器套呈立式输送至压套机的进料通道，所述导向器套为中空的圆柱形结构，所述圆柱形结构的高小于所述圆柱形底面的直径，其特征在于：包括供料机(1)、出料结构(2)、返料通道(12)和送料通道(3)，供料机(1)包括可旋转的圆形底座及沿所述圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶(11)，导向器套放置于所述圆形底座上并在盛料台阶(11)的旋转下由所述圆形底座带至最外圈的盛料台阶(11)，最外圈的盛料台阶(11)上设有护栏及出料口，所述护栏的尾端设有出料结构(2)，出料结构(2)包括连接片(21)、第一挡条(22)和第二挡条(23)，连接片(21)的一端与所述护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条(22)和第二挡条(23)固定连接，第一挡条(22)和第二挡条(23)的底端齐平，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面一定高度形成一出料空隙，所述出料空隙的高度小于所述圆柱形底面的直径但略大于所述圆柱形结构的高，所述出料空隙的宽度大于所述圆柱形底面的直径，第二挡条(23)的底端可转动连接有一柔性挡条(231)；最外圈的盛料台阶(11)的外侧设有送料通道(3)，送料通道(3)的一端设有震动器(31)、另一端设有与所述进料通道连接的出料口(32)，呈立式的导向器套经由所述出料空隙进入送料通道(3)并最终输送至所述进料通道，所述出料口还设置有返料通道(12)，返料通道(12)的一端设于所述出料口的下方、另一端伸向供料机(1)内，非立式的导向器套落入返料通道(12)上并在重力作用下进入供料机(1)内；出料口(32)上设有限位机构(33)，限位机构(33)上按照出料先后依序设有挡料板和红外线感应器(35)。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：连接片(21)上设有纵向分布的腰型孔(211)，第一挡条(22)通过固定螺栓设置于腰型孔(211)内，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面的高度可调。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述挡料板由气缸(34)进行驱动，气缸(34)固定于限位机构(33)外侧。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与供料机(1)驱动机构、震动器(31)、气缸(34)、红外线感应器(35)连接。

技术总结
本实用新型提出一种自动送料装置，包括供料机、出料结构、返料通道和送料通道，供料机包括可旋转的圆形底座及呈螺旋上升的盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有护栏及出料口，护栏尾端设有出料结构，最外圈的盛料台阶的外侧设有送料通道，送料通道的一端设有震动器、另一端设有与进料通道连接的出料口，呈立式的导向器套经由出料空隙进入送料通道并最终输送至进料通道，出料口还设置有返料通道，返料通道一端设于出料口的下方、另一端伸向供料机内；出料口上设有限位机构，限位机构上按照出料先后依序设有挡料板和红外线感应器。本实用新型可将导向器套呈立式输送给压套机，工作效率高，满足了流水线批量化生产的需求。

技术研发人员：李彦军
受保护的技术使用者：南阳淅粉复合材料有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.12.01