夹钳式搬运吊具的制作方法

本发明涉及一种夹钳式搬运吊具，应用于工厂生产线生产相关物品夹取吊运及各种施工现场的相关材料调运。

背景技术：

在建筑工程施工及工厂生产过程中，频繁使用吊具对生产及施工原料进行夹取搬运，但如何在保证加持力度允许的情况下尽可能的减少对原料表面的损伤成为现有生产施工过程中的一大难点。而且在工厂生产过程中，除了搬运，经常会需要一些夹取工作，夹具与吊具之间的配合尤其重要，因此，急需一种同时具备吊具和夹具两种功能且不会对材料造成损伤的新型装置解决现有难点。

技术实现要素：

本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种夹钳式搬运吊具，可根据被吊物体大小形状调整四组剪叉机构的高度和宽度，以适应被吊物体尺寸而改变间距。本发明结构简单，安装方便，夹紧装卸快捷灵活，工作效率高，大大降低了装配、固定、夹紧操作所需要的时间，可用于不同长度不同高度的被吊物体，且所有零件经过防锈处理，具有较高的强度和耐磨性。

本发明的具体技术方案如下：

夹钳式搬运吊具，包括一组支架、四组平移提升机构、四组剪叉机构，其特征在于：所述支架由两根槽钢和两根工字钢对称焊接而成的框架，四组平移提升机构的滑轮分别放置在支架的两根工字钢两侧的翼边上并能左右移动，每组平移提升机构的连杆上固定一组剪叉机构的吊杆。

所述平移提升机构由一个平移电机、齿条、一个提升电机、两个动齿轮、连杆、两个滑轮、u型架组成，两个滑轮分别安装在u型架内侧，平移电机安装在u型架一外侧，平移电机轴与一个滑轮相连；齿条固定在u型架底部，两个动齿轮通过连杆连接在一起，且两个动齿轮分别与齿条相啮合，提升电机的轴与其中一个动齿轮相连；两个滑轮分别放置在支架的工字钢两侧的翼边上并能左右移动；平移电机带动滚轮工字钢两侧的两个滑轮，可以实现不脱掉，稳定实现平移运动，再由提升电机带动齿轮在齿条上移动，实现上升和下降；所述齿条的下端为封闭无齿，从结构上保证机构会掉落下去。

所述剪叉机构由一根吊杆、两根拉杆和一对钳爪组成，吊杆一端固定在平移提升机构的连杆上，一对钳爪交叉放置并固定在一起，每个钳爪与一根拉杆相连，两根拉杆与吊杆连接成一体。

所述钳爪的尾部设置为燕尾槽，便于吊取搬运材料。两个夹钳之间的间距能自由改变。

本发明可根据被吊物体大小形状调整四组剪叉机构的高度和宽度，以适应被吊物体尺寸而改变间距。本发明结构简单，安装方便，夹紧装卸快捷灵活，工作效率高，大大降低了装配、固定、夹紧操作所需要的时间，可用于不同长度不同高度的被吊物体，且所有零件经过防锈处理，具有较高的强度和耐磨性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的平移提升机构结构示意图。

图3为本发明的剪叉机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主体范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

如图1、图2、图3所示，本发明包括一组支架1、四组平移提升机构2、四组剪叉机构3，其特征在于：所述支架由两根槽钢和两根工字钢对称焊接而成的框架，四组平移提升机构2的滑轮2-6分别放置在支架1的两根工字钢两侧的翼边上并能左右移动，每组平移提升机构2的连杆2-5上固定一组剪叉机构3的吊杆3-1；所述平移提升机构2如图2所示，由一个平移电机2-1、齿条2-2、一个提升电机2-3、两个动齿轮2-4、连杆2-5、两个滑轮2-6、u型架2-7组成，两个滑轮2-6分别安装在u型架2-7内侧，平移电机2-1安装在u型架2-7一外侧，平移电机2-1轴与一个滑轮2-6相连；齿条2-2固定在u型架2-7底部，两个动齿轮2-4通过连杆2-5连接在一起，且两个动齿轮2-4分别与齿条2-2相啮合，提升电机2-3的轴与其中一个动齿轮2-4相连；两个滑轮2-6分别放置在支架1的工字钢两侧的翼边上并能左右移动；平移电机2-1带动滚轮工字钢两侧的两个滑轮2-6，实现平移运动，再由提升电机2-3带动齿轮2-4在齿条2-2上移动，实现上升和下降；所述齿条2-2的下端为封闭无齿，从结构上保证机构会掉落下去；所述剪叉机构3如图3所示，由一根吊杆3-1、两根拉杆3-2和一对钳爪3-3组成，吊杆3-1一端固定在平移提升机构2的连杆2-5上，一对钳爪3-3交叉放置并固定在一起，每个钳爪3-3与一根拉杆3-2相连，两根拉杆3-2与吊杆3-1连接成一体，所述钳爪3-3的尾部设置为燕尾槽，便于吊取搬运材料；一对钳爪3-3交叉放置并通过螺栓进行固定形成转动副，两根拉杆3-2分别通过螺栓与对钳爪3-3连接形成两个转动副，两个拉杆另一端都与起吊杆连接，通过螺栓固定。可根据被吊物体大小形状调整四组剪叉机构的高度和宽度，以适应被吊物体尺寸而改变间距。

具体操作步骤如下：首先根据吊运物品的长度和形状调整支架1的整体位置，然后将四组平移提升机构2分别通过平移电机2-1和提升电机2-3调整剪叉机构3的起吊点位置，再然后通过平移电机2-1改变两个夹钳之间的距离，然后根据实际施工需求选取钳爪的最大夹持宽度，最后，启动提升电机2-3完成吊杆的反复轴向运动即可完成夹取及搬运。

技术特征：

1.夹钳式搬运吊具，包括一组支架、四组平移提升机构、四组剪叉机构，其特征在于：所述支架由两根槽钢和两根工字钢对称焊接而成的框架，四组平移提升机构的滑轮分别放置在支架的两根工字钢两侧的翼边上并能左右移动，每组平移提升机构的连杆上固定一组剪叉机构的吊杆。

2.根据权利要求1所述的夹钳式搬运吊具，其特征在于：所述平移提升机构由一个平移电机、齿条、一个提升电机、两个动齿轮、连杆、两个滑轮、u型架组成，两个滑轮分别安装在u型架内侧，平移电机安装在u型架一外侧，平移电机轴与一个滑轮相连；齿条固定在u型架底部，两个动齿轮通过连杆连接在一起，且两个动齿轮分别与齿条相啮合，提升电机的轴与其中一个动齿轮相连。

3.根据权利要求1或2所述的夹钳式搬运吊具，其特征在于：所述齿条的下端为封闭无齿。

4.根据权利要求1或2所述的夹钳式搬运吊具，其特征在于：所述剪叉机构由一根吊杆、两根拉杆和一对钳爪组成，吊杆一端固定在平移提升机构的连杆上，一对钳爪交叉放置并固定在一起，每个钳爪与一根拉杆相连，两根拉杆与吊杆连接成一体。

5.根据权利要求4所述的夹钳式搬运吊具，其特征在于：所述钳爪的尾部设置为燕尾槽。

技术总结
本发明涉及夹钳式搬运吊具，包括一组支架、四组平移提升机构、四组剪叉机构，其特征在于：所述支架由两根槽钢和两根工字钢对称焊接而成的框架，四组平移提升机构的滑轮分别放置在支架的两根工字钢两侧的翼边上并能左右移动，每组平移提升机构的连杆上固定一组剪叉机构的吊杆。可根据被吊物体大小形状调整四组剪叉机构的高度和宽度，以适应被吊物体尺寸而改变间距。本发明结构简单，安装方便，夹紧装卸快捷灵活，工作效率高，大大降低了装配、固定、夹紧操作所需要的时间，可用于不同长度不同高度的被吊物体，且所有零件经过防锈处理，具有较高的强度和耐磨性。

技术研发人员：孙可;李晓妮;王依琳
受保护的技术使用者：中建三局第二建设工程有限责任公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2020.07.31