一种电梯故障主动上报系统的制作方法

本发明涉及电梯故障检测领域，具体的涉及一种电梯故障主动上报系统。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑载人或载运货物。市场上现有的电梯检测系统并没有独立的安全检测模块对电梯系统进行完全的点到点检测，这样就不能很好的保证电梯各个部分安全运行，此外现有电梯缺少故障发生位置的主动上报功能，电梯故障后需要人工到现场确认是哪一部分发生故障，十分不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种对电梯系统进行完全的点到点安全检测、并且带实时上报功能的电梯故障主动上报系统。

本发明采用的技术方案是：

一种电梯故障主动上报系统，包括：总控主机、设置在各个电梯内的若干安全检测模块和主控模块，所述安全检测模块的输入端用于连接安全回路的各个检测点，所述安全检测模块的输出端皆与主控模块相连以用于反馈故障发生点，所述主控模块与总控主机通讯连接以用于反馈本电梯的故障信息。

进一步的，所述安全检测模块包括检测电路和光耦隔离电路，所述检测电路的输入端用于连接安全回路，所述检测电路的输出端与光耦隔离电路的输入端相连，所述光耦隔离电路的输出端与主控模块的信号输入端相连。

进一步的，所述主控模块包括mcu、canbus通信模块、学习id输入脚和学习id输出脚，所述安全检测模块与mcu的信号输入端相连，所述canbus通信模块与总控主机相连，所述学习id输入脚、学习id输出脚分别通过mcu与canbus通信模块相连以用于多个电梯的主控模块之间自主学习id。

进一步的，所述检测电路包括直流激励电源、整流电路和放大器u1，所述整流电路的输入端与安全回路相连，所述整流电路的输出端连接放大器u1的同相输入端，所述放大器u1的反相输入端和电源端分别与直流激励电源相连。

进一步的，所述光耦隔离电路包括光电耦合器op1和三极管q1，所述光电耦合器op1的输入端与放大器u1的输出端相连，所述光电耦合器op1的输出端与三极管q1的基极相连，所述三极管q1的集电极与主控模块的信号输入端相连以用于反馈故障信号。

进一步的，所述安全检测模块包括限速器安全检测模块、盘车装备安全检测模块、夹绳器安全检测模块、安全钳安全检测模块、安全窗安全检测模块、轿顶急停开关安全检测模块、层层门锁开关安全检测模块、张紧装置安全检测模块、补偿链导向装置安全检测模块、对重缓冲器安全检测模块、上下限开关安全检测模块、液压缓冲器安全检测模块。

本发明的有益效果在于：

本技术方案通过若干安全检测模块分别对电梯的各个安全检测点进行检测，实现了对电梯系统的完全点到点安全检测，当任意一处发生故障后，主控模块收到对应安全检测模块发来的故障信号，可以实时将故障发生位置主动上报给总控主机，无需人员到达现场排查故障位置，节省了人力和时间，提高了故障定位效率。

附图说明

图1为本发明电梯故障主动上报系统的原理框图；

图2为本发明安全检测模块的电路原理图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

如图1所示为本发明的一种电梯故障主动上报系统，包括：总控主机1、设置在各个电梯内的若干安全检测模块2和主控模块，每个安全检测模块2的输入端用于连接一个安全回路，安全检测模块2的输出端皆与主控模块相连以用于反馈故障发生点，主控模块与总控主机1通讯连接以用于反馈本电梯的故障信息。

主控模块包括mcu31、canbus通信模块32、学习id输入脚33和学习id输出脚34，安全检测模块2与mcu31的信号输入端相连，canbus通信模块32与总控主机1相连，学习id输入脚33、学习id输出脚34分别通过mcu31与canbus通信模块32相连以用于多个电梯的主控模块之间自主学习id，设置学习id可以免去人工去现场给每个电梯的主控模块一一设置地址的步骤，总控主机1可以直接下发学习id指令，省心省力。

学习id的工作过程为：总控主机1通过can信号下发学习id指令，学习id输入脚33为低电平的板学习id，然后把学习id输出脚34电平拉低，依次学习id。

如图2所示，安全检测模块2包括检测电路和光耦隔离电路，检测电路的输入端用于连接安全回路，检测电路的输出端与光耦隔离电路的输入端相连，光耦隔离电路的输出端与主控模块的信号输入端相连。

其中，检测电路包括直流激励电源、整流电路和放大器u1，整流电路由电阻r1-r5、电容c1、c2、二极管d1组成，整流电路的输入端si和so连接安全回路，整流电路的输出端连接放大器u1的同相输入端，放大器u1的反相输入端和电源端分别与直流激励电源相连。光耦隔离电路包括光电耦合器op1和三极管q1，光电耦合器op1的输入端与放大器u1的输出端相连，光电耦合器op1的输出端与三极管q1的基极相连，三极管q1的集电极与mcu31的信号输入引脚相连以用于反馈故障信号。

其中，安全检测模块2包括限速器安全检测模块、盘车装备安全检测模块、夹绳器安全检测模块、安全钳安全检测模块、安全窗安全检测模块、轿顶急停开关安全检测模块、层层门锁开关安全检测模块、张紧装置安全检测模块、补偿链导向装置安全检测模块、对重缓冲器安全检测模块、上下限开关安全检测模块、液压缓冲器安全检测模块，每个安全检测模块2与对应检测点的安全回路开关相连，以实现点到点的安全检测，任意位置发生故障主控模块都可以第一时间获知并主动上报总控主机1。

综上所述，本技术方案通过若干安全检测模块2分别对电梯的各个安全检测点进行检测，实现了对电梯系统的完全点到点安全检测，当任意一处发生故障后，主控模块收到对应安全检测模块2发来的故障信号，可以实时将故障发生位置上报给总控主机1，无需人员到达现场排查故障位置，节省了人力和时间，提高了故障定位效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种电梯故障主动上报系统，其特征在于，包括：总控主机(1)、设置在各个电梯内的若干安全检测模块(2)和主控模块，每个安全检测模块(2)的输入端用于连接一个安全回路，所述安全检测模块(2)的输出端皆与主控模块相连以用于反馈故障发生点，所述主控模块与总控主机(1)通讯连接以用于反馈本电梯的故障信息。

2.根据权利要求1所述的电梯故障主动上报系统，其特征在于：所述安全检测模块(2)包括检测电路和光耦隔离电路，所述检测电路的输入端用于连接安全回路，所述检测电路的输出端与光耦隔离电路的输入端相连，所述光耦隔离电路的输出端与主控模块的信号输入端相连。

3.根据权利要求1所述的电梯故障主动上报系统，其特征在于：所述主控模块包括mcu(31)、canbus通信模块(32)、学习id输入脚(33)和学习id输出脚(34)，所述安全检测模块(2)与mcu(31)的信号输入端相连，所述canbus通信模块(32)与总控主机(1)相连，所述学习id输入脚(33)、学习id输出脚(34)分别通过mcu(31)与canbus通信模块(32)相连以用于多个电梯的主控模块之间自主学习id。

4.根据权利要求2所述的电梯故障主动上报系统，其特征在于：所述检测电路包括直流激励电源、整流电路和放大器u1，所述整流电路的输入端与安全回路相连，所述整流电路的输出端连接放大器u1的同相输入端，所述放大器u1的反相输入端和电源端分别与直流激励电源相连。

5.根据权利要求4所述的电梯故障主动上报系统，其特征在于：所述光耦隔离电路包括光电耦合器op1和三极管q1，所述光电耦合器op1的输入端与放大器u1的输出端相连，所述光电耦合器op1的输出端与三极管q1的基极相连，所述三极管q1的集电极与主控模块的信号输入端相连以用于反馈故障信号。

6.根据权利要求1所述的电梯故障主动上报系统，其特征在于：所述安全检测模块(2)包括限速器安全检测模块、盘车装备安全检测模块、夹绳器安全检测模块、安全钳安全检测模块、安全窗安全检测模块、轿顶急停开关安全检测模块、层层门锁开关安全检测模块、张紧装置安全检测模块、补偿链导向装置安全检测模块、对重缓冲器安全检测模块、上下限开关安全检测模块、液压缓冲器安全检测模块。

技术总结
本发明公开了一种电梯故障主动上报系统，包括：总控主机、设置在各个电梯内的若干安全检测模块和主控模块，所述安全检测模块的输入端用于连接安全回路的各个检测点，所述安全检测模块的输出端皆与主控模块相连以用于反馈故障发生点，所述主控模块与总控主机通讯连接以用于反馈本电梯的故障信息。本技术方案通过若干安全检测模块分别对电梯的各个安全检测点进行检测，实现了对电梯系统的完全点到点安全检测，当任意一处发生故障后，主控模块收到对应安全检测模块发来的故障信号，可以实时将故障发生位置上报给总控主机，无需人员到达现场排查故障位置，节省了人力和时间，提高了故障定位效率。

技术研发人员：雷稳
受保护的技术使用者：湖南量翰机床制造有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2020.10.09