一种用于智能制造的智能物料输送系统的制作方法

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种用于智能制造的智能物料输送系统。

背景技术：

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能物料输送是利用集成智能化技术，使物料系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物料运输过程中某些问题的能力。现有的物料输送过程中，还都是通过人工进行分拣调控，输送效率低，出错率也高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的智能物料输送系统，降低劳动强度，保证工作效率，高效的实现物料输送，解决现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明一种用于智能制造的智能物料输送系统包括机架，所述机架上设有输送台，所述输送台上设有输送轨道，所述输送轨道上设有若干行走的输送小车，所述输送小车用于装载输送物料，所述输送轨道包括主轨道和多条过渡轨道，所述过渡轨道并列设置在主轨道的前端，所述输送小车上设有称重模块和车载定位模块，所述输送台上设有分拣机械手，所述分拣机械手用于控制输送小车到达指定的过渡轨道，还包括配送中心、数据采集模块、识别模块、中央处理器、数据存储模块，所述配送中心，用于发出装载物料的输送小车；所述数据采集模块，用于获取输送小车自身的序号编码、输送物料的种类、输送小车所携带物料的重量、输送小车的运行轨迹；所述识别模块，通过二维码扫描仪对输送小车上的物料进行识别，并对输送小车上的物料进行处理判断，接收中央处理器的信号送入相应的过渡轨道，所述中央处理器，获取配送中心传输过来的订单信息，接收数据采集模块传输过来的相关数据，通过分析信息控制分拣机械手将输送小车推动至指定的过渡轨道；数据存储模块，存储数据，方便后期进行对比查询。

进一步，还包括监控模块，用于实现物料输送过程中的全程监控。

进一步，所述称重模块通过云端通讯与中央处理器连接，中央处理器通过对比输送小车传达的重量值与设定重量值，控制重量未达到设定值的输送小车到对应的过渡轨道送料。

进一步，还包括库存管理模块，用于显示物料的库存状态。

本发明的有益效果为：智能控制，采集系统将相关的物料信息发送至中央处理器，通过识别模块进行物料分析确保物料正确的运输，中央处理器选择相应的过渡轨道进行分配，分拣机械手控制输送小车到达指定的过渡轨道，车载定位模块实时进行移动轨迹的发送，降低劳动强度，保证工作效率，高效的实现物料输送；通过重量判断错误率，对于不合规的物料通过相应的过渡轨道分拣至物料出错区；重视数据收集与收据分析，方便后期进行数据评估；构建自动化、系统化、智能化的物料输送系统。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种用于智能制造的智能物料输送系统，包括机架，所述机架上设有输送台，所述输送台的设有输送轨道，所述输送轨道上设有若干行走的输送小车，所述输送小车用于装载输送物料，所述输送轨道包括主轨道和多条过渡轨道，所述过渡轨道并列设置在主轨道的前端，所述输送小车上设有称重模块和车载定位模块，所述输送台上设有分拣机械手，所述分拣机械手用于控制输送小车到达指定的过渡轨道。

还包括配送中心、数据采集模块、识别模块、中央处理器、数据存储模块，所述配送中心，用于发出装载物料的输送小车；所述数据采集模块，用于获取输送小车自身的序号编码、输送物料的种类、输送小车所携带物料的重量、输送小车的运行轨迹；所述识别模块，通过二维码扫描仪对输送小车上的物料进行识别，并对输送小车上的物料进行处理判断，接收中央处理器的信号送入相应的过渡轨道；所述中央处理器，获取配送中心传输过来的订单信息，接收数据采集模块传输过来的相关数据，通过分析信息控制分拣机械手将输送小车推动至指定的过渡轨道；数据存储模块，存储数据，方便后期进行对比查询。

还包括监控模块，用于实现物料输送过程中的全程监控。

所述称重模块通过云端通讯与中央处理器连接，中央处理器通过对比输送小车传达的重量值与设定重量值，控制重量未达到设定值的输送小车到对应的过渡轨道送料。

还包括库存管理模块，用于显示物料的库存状态。

该装置使用过程中，提前将相关的订单信息进行录入，输送小车携带物料从配送中心出发，采集系统将相关的物料信息发送至中央处理器，通过识别模块进行物料分析确保物料正确的运输，中央处理器选择相应的过渡轨道进行分配，分拣机械手控制输送小车到达指定的过渡轨道，车载定位模块实时进行移动轨迹的发送，降低劳动强度，保证工作效率，高效的实现物料输送；通过重量判断错误率，对于不合规的物料通过相应的过渡轨道分拣至物料出错区；重视数据收集与收据分析，方便后期进行数据评估；构建自动化、系统化、智能化的物料输送系统。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于智能制造的智能物料输送系统，包括机架，所述机架上设有输送台，所述的输送台设有输送轨道，所述输送轨道上设有若干行走的输送小车，所述输送小车用于装载输送物料，其特征在于：所述输送轨道包括主轨道和多条过渡轨道，所述过渡轨道并列设置在主轨道的前端，所述输送小车上设有称重模块和车载定位模块，所述输送台上设有分拣机械手，所述分拣机械手用于控制输送小车到达指定的过渡轨道，还包括配送中心、数据采集模块、识别模块、中央处理器、数据存储模块，所述配送中心，用于发出装载物料的输送小车；所述数据采集模块，用于获取输送小车自身的序号编码、输送物料的种类、输送小车所携带物料的重量、输送小车的运行轨迹；所述识别模块，通过二维码扫描仪对输送小车上的物料进行识别，并对输送小车上的物料进行处理判断，接收中央处理器的信号送入相应的过渡轨道，所述中央处理器，获取配送中心传输过来的订单信息，接收数据采集模块传输过来的相关数据，通过分析信息控制分拣机械手将输送小车推动至指定的过渡轨道；数据存储模块，存储数据，方便后期进行对比查询。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的智能物料输送系统，其特征在于：还包括监控模块，用于实现物料输送过程中的全程监控。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的智能物料输送系统，其特征在于：所述称重模块通过云端通讯与中央处理器连接，中央处理器通过对比输送小车传达的重量值与设定重量值，控制重量未达到设定值的输送小车到对应的过渡轨道送料。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的智能物料输送系统，其特征在于：还包括库存管理模块，用于显示物料的库存状态。

技术总结
本发明公开一种用于智能制造的智能物料输送系统，包括机架，所述机架上设有输送台，所述输送台的设有输送轨道，所述输送轨道上设有若干行走的输送小车，所述输送轨道包括主轨道和多条过渡轨道，所述输送小车上设有称重模块和车载定位模块，所述输送台上设有分拣机械手，还包括配送中心、数据采集模块、识别模块、中央处理器、数据存储模块。采集系统将相关的物料信息发送至中央处理器，通过识别模块进行物料分析确保物料正确的运输，中央处理器选择相应的过渡轨道进行分配，分拣机械手控制输送小车到达指定的过渡轨道，降低劳动强度，保证工作效率，高效的实现物料输送；构建自动化、系统化、智能化的物料输送系统。

技术研发人员：卢雪红;钟立才;李成;张小静
受保护的技术使用者：兰州资源环境职业技术学院
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2020.10.30