一种传送码垛机构的制作方法

本发明涉及传送码垛技术领域，尤其涉及一种传送码垛机构。

背景技术：

在包装行业中，会将生产完成的产品码垛在一起，便于产品的储存和运输，然而在对柔性产品进行码垛时，传统的方式是通过人工搬运的方式将柔性产品码垛整齐，这样码垛时间长，劳动强度高，而且人员将柔性产品码垛时也不便于对柔性产品精确定位，无法满足对柔性产品码垛的需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种传送码垛机构，具备自动码垛的优点，解决了传统的方式码垛时间长，劳动强度高，而且人员将柔性产品码垛时也不便于对柔性产品精确定位，无法满足对柔性产品码垛需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种传送码垛机构，包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件，所述传动带组件传动连接在机架的顶部，所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端，所述码垛组件固定连接在机架的一侧，且码垛组件位于传动带组件的尾端，所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。

所述码垛组件包括有码垛底板、垫板、位移板、第一推动气缸、第一固定块、第一导向轴、固定挡板、移动挡板、滑动条、支撑条、调节板、第二推动气缸、第二固定块和第二导向轴，所述垫板固定连接在码垛底板顶部的一侧，所述位移板固定连接在垫板顶部的一侧，所述第一推动气缸固定连接在位移板的正面，且第一推动气缸的数量为三个，所述第一固定块固定连接在第一推动气缸的输出端，所述第一导向轴的数量为九个，九个第一导向轴平行等距固定连接在第一固定块远离第一推动气缸的一侧，所述固定挡板固定连接在码垛底板顶部的左侧，所述第一导向轴活动插接在固定挡板侧面的竖槽中，所述移动挡板固定连接在码垛底板顶部的右侧，所述滑动条通过支块固定连接在码垛底板的顶部，所述支撑条固定连接在滑动条正面的一侧，所述调节板固定连接在支撑条的一端，所述第二推动气缸固定连接在调节板的正面，且第二推动气缸的数量为三个，所述第二固定块固定连接在第二推动气缸的输出端，所述第二导向轴的数量为九个，九个第二导向轴平行等距固定连接在第二固定块远离第二推动气缸的一侧，且第二导向轴活动插接在移动挡板侧面的竖槽中。

进一步地，所述旋转接料组件包括有旋转位移机构、支架、第二脚轮、第一侧板防护栏、第二侧板防护栏和防护板，所述旋转位移机构位于码垛底板的下方，所述支架固定连接在旋转位移机构的底部，所述第二脚轮的数量为四个，四个第二脚轮固定连接在支架底部的四角处，所述第一侧板防护栏固定连接在支架的正面，所述第一侧板防护栏内侧壁的两侧均固定连接有光幕，所述第二侧板防护栏固定连接在支架的背面，所述防护板固定连接在第二侧板防护栏的内部。

进一步地，所述旋转位移机构包括有底板，所述底板顶部的中部固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板顶部中部的两侧均固定连接有第三推动气缸，所述第三推动气缸的输出端固定连接有第一位移板，所述第一位移板的底部与旋转板的顶部滑动连接，所述第一位移板的顶部固定连接有第四推动气缸，所述第四推动气缸的输出端固定连接有第二位移板，所述第二位移板的底部与第一位移板的顶部滑动连接，所述第二位移板的顶部搭接有托板。

进一步地，所述底板顶部的四角处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部的顶部转动连接有钢珠滚轮，且钢珠滚轮的顶部与旋转板的底部滚动连接。

进一步地，所述剔除组件包括有侧板、主动轴、从动轴、滑轮、圆皮带、活动侧板、第一伺服电机、凸轮、连接板、转动杆和包胶轴承，所述侧板的数量为两个，两个侧板对称固定连接机架的首端，所述主动轴转动连接在两个侧板之间的左侧，所述活动侧板的数量为两个，两个活动侧板套接在主动轴外表面的两侧，且两个活动侧板位于两个侧板之间，所述从动轴转动连接在两个活动侧板之间的右侧，所述滑轮固定套接在的从动轴的外表面，所述滑轮的数量为十二个，所述滑轮通过圆皮带与主动轴传动连接，所述第一伺服电机固定连接在其中一个侧板底部的中部，所述凸轮固定套接在第一伺服电机的输出端，所述连接板通过销轴转动连接在凸轮的侧面，所述连接板的底部通过销轴与其中一个活动侧板转动连接。

进一步地，所述主动轴的一端贯穿并延伸至侧板的外侧，所述主动轴的一端活动套接有第一同步轮，所述传动带组件左侧的输出端固定套接有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

进一步地，两个所述活动侧板顶部的左侧通过支撑座转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面等距固定套接有包胶轴承，且包胶轴承的数量为十二个。

进一步地，所述码垛底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接在机架一侧的顶部。

进一步地，所述机架底部的左侧对称固定连接有转换地脚组件，所述机架底部的右侧对称固定连接有第一脚轮，所述机架背面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有人机控制器，且人机控制器分别与传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件电连接。

在使用时，工作人员将柔性产品放置在圆皮带的顶部，第一伺服电机工作运行带动凸轮进行转动，通过连接板可以使得活动侧板进行摆动，可以将不合格的柔性产品进行剔除，合格的柔性产品经过圆皮带输送至传动带组件的顶部，传动带组件对柔性产品进行传送，使得柔性产品落入至固定挡板和移动挡板的内部，这时，第一推动气缸对第一固定块进行推动，使得第一导向轴插入至固定挡板的内部，第二推动气缸对第二固定块进行推动，使得第二导向轴插入至移动挡板的内部，第一导向轴和第二导向轴可以将柔性产品托起，防止其掉落，固定挡板和移动挡板对柔性产品的位置进行定位，计数器开始计数，传动带组件不断的将柔性产品输送至固定挡板和移动挡板的内部，使得柔性产品自动码垛在一起，当到达设定的码垛数量时，第一推动气缸和第二推动气缸收缩，使得第一导向轴远离固定挡板的内部，第二导向轴远离移动挡板的内部，会使得码垛后的柔性产品自动下落，工作人员将托板放置在第二位移板的顶部，回转气缸可以驱动旋转板圆周转动，第三推动气缸可以对第一位移板进行推拉，使得第一位移板在旋转板上滑动，第四推动气缸可以驱动第二位移板，使得第二位移板在第一位移板的顶部进行滑动，进而可以对托板的位置进行调整，使得托板位于固定挡板和移动挡板的正下方，使得码垛后的柔性产品的落入至托板顶部的放置槽中，方便对柔性产品的接料，同时可以对柔性产品进行转移，不停机操作，提高了码垛的效率。

(三)有益效果

本发明提供了一种传送码垛机构，具备以下有益效果：

1、该发明，通过剔除组件可以将不合格的柔性产品进行剔除，经过传动带组件的传送使得柔性产品落入至码垛组件中，码垛组件对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛，然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中，旋转接料组件将柔性产品自动进行转移，自动化程度高，提高了工作效率，降低工作人员的劳动强度，且码垛时定位精确，码垛整齐，提高了柔性产品的品质。

2、该发明，通过码垛组件的设置，第一推动气缸可以对第一固定块进行驱动，使得第一导向轴插入至固定挡板的内部或远离固定挡板的内部，第二推动气缸可以对第二固定块进行驱动，使得第二导向轴插入至移动挡板的内部或远离移动挡板的内部，从传动带组件上传送的柔性产品会自动的落入固定挡板和移动挡板中，固定挡板和移动挡板对柔性产品的位置进行定位，第一导向轴和第二导向轴对柔性产品的底部起到了支撑的效果，使得柔性产品自动码垛在一起，在第一导向轴和第二导向轴收缩时，会使得码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中，方便了柔性产品的自动码垛。

3、该发明，通过旋转接料组件的设置，操作人员将托板放置在第二位移板的顶部，回转气缸可以驱动旋转板圆周转动，第三推动气缸可以对第一位移板进行推拉，使得第一位移板在旋转板上滑动，第四推动气缸可以驱动第二位移板，使得第二位移板在第一位移板的顶部进行滑动，进而可以对托板的位置进行调整，使得托板位于固定挡板和移动挡板的正下方，可以使得码垛后的柔性产品依次的落入至托板顶部的放置槽中，方便对柔性产品的接料，同时可以对柔性产品进行转移，不停机操作，提高了码垛的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剔除组件结构侧视图；

图3为本发明剔除组件局部结构仰视图；

图4为本发明码垛组件结构示意图；

图5为本发明固定挡板和移动挡板结构示意图；

图6为本发明旋转接料组件结构示意图；

图7为本发明旋转位移机构结构示意图；

图8为本发明底板结构示意图；

图9为本发明第二位移板结构示意图；。

图中：1、机架；2、传动带组件；3、剔除组件；301、侧板；302、主动轴；303、第一同步轮；304、第二同步轮；305、同步带；306、从动轴；307、滑轮；308、圆皮带；309、活动侧板；310、第一伺服电机；311、凸轮；312、连接板；313、转动杆；314、包胶轴承；4、码垛组件；401、码垛底板；402、支撑杆；403、垫板；404、位移板；405、第一推动气缸；406、第一固定块；407、第一导向轴；408、固定挡板；409、移动挡板；410、滑动条；411、支撑条；412、调节板；413、第二推动气缸；414、第二固定块；415、第二导向轴；5、旋转接料组件；501、旋转位移机构；5011、底板；5012、回转气缸；5013、旋转板；5014、第三推动气缸；5015、第一位移板；5016、第四推动气缸；5017、第二位移板；5018、支撑柱；5019、钢珠滚轮；50110、托板；502、支架；503、第二脚轮；504、第一侧板防护栏；505、光幕；506、第二侧板防护栏；507、防护板；6、转换地脚组件；7、第一脚轮；8、立柱；9、人机控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种传送码垛机构，包括机架1、传动带组件2、剔除组件3、码垛组件4和旋转接料组件5，传动带组件2传动连接在机架1的顶部，剔除组件3传动连接在传动带组件2的首端，码垛组件4固定连接在机架1的一侧，且码垛组件4位于传动带组件2的尾端，旋转接料组件5设在码垛组件4的尾端，机架1底部的左侧对称固定连接有转换地脚组件6，机架1底部的右侧对称固定连接有第一脚轮7，机架1背面的中部固定连接有立柱8，立柱8的顶部固定连接有人机控制器9，且人机控制器9分别与传动带组件2、剔除组件3、码垛组件4和旋转接料组件5电连接，通过剔除组件3可以将不合格的柔性产品进行剔除，经过传动带组件2的传送使得柔性产品落入至码垛组件4中，码垛组件4对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛，然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件5中，旋转接料组件5将柔性产品自动进行转移，自动化程度高，提高了工作效率，降低工作人员的劳动强度，且码垛时定位精确，码垛整齐，提高了柔性产品的品质。

码垛组件4包括有码垛底板401、垫板403、位移板404、第一推动气缸405、第一固定块406、第一导向轴407、固定挡板408、移动挡板409、滑动条410、支撑条411、调节板412、第二推动气缸413、第二固定块414和第二导向轴415，垫板403固定连接在码垛底板401顶部的一侧，码垛底板401顶部的两侧均固定连接有支撑杆402，支撑杆402的顶部固定连接在机架1一侧的顶部，位移板404固定连接在垫板403顶部的一侧，第一推动气缸405固定连接在位移板404的正面，且第一推动气缸405的数量为三个，第一固定块406固定连接在第一推动气缸405的输出端，第一导向轴407的数量为九个，九个第一导向轴407平行等距固定连接在第一固定块406远离第一推动气缸405的一侧，固定挡板408固定连接在码垛底板401顶部的左侧，第一导向轴407活动插接在固定挡板408侧面的竖槽中，移动挡板409固定连接在码垛底板401顶部的右侧，滑动条410通过支块固定连接在码垛底板401的顶部，支撑条411固定连接在滑动条410正面的一侧，调节板412固定连接在支撑条411的一端，第二推动气缸413固定连接在调节板412的正面，且第二推动气缸413的数量为三个，第二固定块414固定连接在第二推动气缸413的输出端，第二导向轴415的数量为九个，九个第二导向轴415平行等距固定连接在第二固定块414远离第二推动气缸413的一侧，且第二导向轴415活动插接在移动挡板409侧面的竖槽中，通过码垛组件4的设置，第一推动气缸405可以对第一固定块406进行驱动，使得第一导向轴407插入至固定挡板408的内部或远离固定挡板408的内部，第二推动气缸413可以对第二固定块414进行驱动，使得第二导向轴415插入至移动挡板409的内部或远离移动挡板409的内部，从传动带组件2上传送的柔性产品会自动的落入固定挡板408和移动挡板409中，固定挡板408和移动挡板409对柔性产品的位置进行定位，第一导向轴407和第二导向轴415对柔性产品的底部起到了支撑的效果，使得柔性产品自动码垛在一起，在第一导向轴407和第二导向轴415收缩时，会使得码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件5中，方便了柔性产品的自动码垛。

旋转接料组件5包括有旋转位移机构501、支架502、第二脚轮503、第一侧板防护栏504、第二侧板防护栏506和防护板507，旋转位移机构501位于码垛底板401的下方，支架502固定连接在旋转位移机构501的底部，第二脚轮503的数量为四个，四个第二脚轮503固定连接在支架502底部的四角处，第一侧板防护栏504固定连接在支架502的正面，第一侧板防护栏504内侧壁的两侧均固定连接有光幕505，第二侧板防护栏506固定连接在支架502的背面，防护板507固定连接在第二侧板防护栏506的内部。

旋转位移机构501包括有底板5011，底板5011顶部的中部固定连接有回转气缸5012，回转气缸5012的输出端固定连接有旋转板5013，底板5011顶部的四角处均固定连接有支撑柱5018，支撑柱5018内部的顶部转动连接有钢珠滚轮5019，且钢珠滚轮5019的顶部与旋转板5013的底部滚动连接，旋转板5013顶部中部的两侧均固定连接有第三推动气缸5014，第三推动气缸5014的输出端固定连接有第一位移板5015，第一位移板5015的底部与旋转板5013的顶部滑动连接，第一位移板5015的顶部固定连接有第四推动气缸5016，第四推动气缸5016的输出端固定连接有第二位移板5017，第二位移板5017的底部与第一位移板5015的顶部滑动连接，第二位移板5017的顶部搭接有托板50110。

剔除组件3包括有侧板301、主动轴302、从动轴306、滑轮307、圆皮带308、活动侧板309、第一伺服电机310、凸轮311、连接板312、转动杆313和包胶轴承314，侧板301的数量为两个，两个侧板301对称固定连接机架1的首端，主动轴302转动连接在两个侧板301之间的左侧，主动轴302的一端贯穿并延伸至侧板301的外侧，主动轴302的一端活动套接有第一同步轮303，传动带组件2左侧的输出端固定套接有第二同步轮304，第一同步轮303通过同步带305与第二同步轮304传动连接，活动侧板309的数量为两个，两个活动侧板309套接在主动轴302外表面的两侧，且两个活动侧板309位于两个侧板301之间，从动轴306转动连接在两个活动侧板309之间的右侧，滑轮307固定套接在的从动轴306的外表面，滑轮307的数量为十二个，滑轮307通过圆皮带308与主动轴302传动连接，第一伺服电机310固定连接在其中一个侧板301底部的中部，凸轮311固定套接在第一伺服电机310的输出端，连接板312通过销轴转动连接在凸轮311的侧面，连接板312的底部通过销轴与其中一个活动侧板309转动连接，两个活动侧板309顶部的左侧通过支撑座转动连接有转动杆313，转动杆313的外表面等距固定套接有包胶轴承314，且包胶轴承314的数量为十二个，通过旋转接料组件5的设置，操作人员将托板50110放置在第二位移板5017的顶部，回转气缸5012可以驱动旋转板5013圆周转动，第三推动气缸5014可以对第一位移板5015进行推拉，使得第一位移板5015在旋转板5013上滑动，第四推动气缸5016可以驱动第二位移板5017，使得第二位移板5017在第一位移板5015的顶部进行滑动，进而可以对托板50110的位置进行调整，使得托板50110位于固定挡板408和移动挡板409的正下方，可以使得码垛后的柔性产品依次的落入至托板50110顶部的放置槽中，方便对柔性产品的接料，同时可以对柔性产品进行转移，不停机操作，提高了码垛的效率。

在使用时，工作人员将柔性产品放置在圆皮带308的顶部，第一伺服电机310工作运行带动凸轮311进行转动，通过连接板312可以使得活动侧板309进行摆动，可以将不合格的柔性产品进行剔除，合格的柔性产品经过圆皮带308输送至传动带组件2的顶部，传动带组件2对柔性产品进行传送，使得柔性产品落入至固定挡板408和移动挡板409的内部，这时，第一推动气缸405对第一固定块406进行推动，使得第一导向轴407插入至固定挡板408的内部，第二推动气缸413对第二固定块414进行推动，使得第二导向轴415插入至移动挡板409的内部，第一导向轴407和第二导向轴415可以将柔性产品托起，防止其掉落，固定挡板408和移动挡板409对柔性产品的位置进行定位，计数器开始计数，传动带组件2不断的将柔性产品输送至固定挡板408和移动挡板409的内部，使得柔性产品自动码垛在一起，当到达设定的码垛数量时，第一推动气缸405和第二推动气缸413收缩，使得第一导向轴407远离固定挡板408的内部，第二导向轴415远离移动挡板409的内部，会使得码垛后的柔性产品自动下落，工作人员将托板50110放置在第二位移板5017的顶部，回转气缸5012可以驱动旋转板5013圆周转动，第三推动气缸5014可以对第一位移板5015进行推拉，使得第一位移板5015在旋转板5013上滑动，第四推动气缸5016可以驱动第二位移板5017，使得第二位移板5017在第一位移板5015的顶部进行滑动，进而可以对托板50110的位置进行调整，使得托板50110位于固定挡板408和移动挡板409的正下方，使得码垛后的柔性产品的落入至托板50110顶部的放置槽中，方便对柔性产品的接料，同时可以对柔性产品进行转移，不停机操作，提高了码垛的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。