一种履带式蜘蛛升降搬运车的制作方法

本实用新型涉及电网维护设备技术领域,特别涉及用于变压器搬运的一种履带式蜘蛛升降搬运车。

背景技术：

近年来，随着电网企业对电网建设的不断深入，同时随着农村居民生活水平不断提高，对用电的需求量也随之增大，旧有的配电变压器或是已经不能满足需求或是因为运行时间长存在变损、功率等方面的各种缺陷需要进行更换。为提高农村居民用户的供电能力和供电可靠性，国家电网公司大力支持社会主义新农村建设，积极响应国家节能政策，针对电网配电变压器，高耗能配电变压器多、容量小，设备陈旧老化等普遍存在的问题，有计划有针对性地落实国网公司农网改造的惠民举措，对各公司辖区内的配电变压器进行有计划的大规模改造，按照密布点、半径短、容量小的更换理念进行更换。台区线路改造更换变压器或是因故障抢修工程点多面广，工程量极大，传统配电变压器搬运方法靠滚杠或槽钢人工托运安装，费工、费时极易发生设备及人身安全事故，如何能使得重量较大的配电变压器能够实现快速搬运是亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术中变压器搬运中存在的问题，本实用新型提供了一种集全地形、全机械、减少人工、升降装置于一体，使得配电变压器的搬运更安全、更方便的履带式蜘蛛升降搬运车。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种履带式蜘蛛升降搬运车，从下至上依次包括履带行进车轮、底架、升降装置、支撑平台、叉臂，所述底架固定设置在履带行进车轮上，底架四角连接有伸缩支腿，所述升降装置设置在底架和支撑平台之间，所述升降装置包括对称设置的剪叉架，剪叉架之间相对设置有连接杆，连接杆通过连接座连接有辅助升降油缸，所述支撑平台上通过轴座对称设置有滑轮轴，所述叉臂中设置有若干均匀间隔分布的滚轮，叉臂底部连接有滑轮，叉臂两端伸出支撑平台并设置有扣槽，所述滑轮套接在滑轮轴上。

进一步地，所述扣槽包括两侧依次相互连接的直线段和弧线段，弧线段之间连接有圆弧封闭段，扣槽的高度从外向内逐渐增高。

进一步地，所述伸缩支腿包括连接旋转头、伸缩油缸、第一连接臂、连接套，第二连接臂，底座，所述第一连接臂、伸缩油缸的一端与连接旋转头活动相连，所述第一连接臂、伸缩油缸的另一端与连接套活动相连，所述第二连接臂的一端与连接套活动相连，所述第二连接臂的另一端与底座活动相连。

本实用新型的有益效果：1、通过设置剪叉式的升降装置和滚轮能实现更容易、更便利的完成搬运车升降工作，有效地降低工人劳动强度，使得变压器的搬运更方面、更安全、更省力；2、通过在叉臂上设置与叉车等搬运工具匹配的扣槽，使得变压器在对接转运时更加准确、快捷、安全；3、通过设置可伸缩折叠的支腿使得变压器在特殊地形时更加稳定、安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是图1的左视结构示意图，

图3是图2的俯视结构示意图,

图4是本实用新型的伸缩支腿的放大结构示意图，

图5是图3中的a-a剖视放大结构示意图。

在图中，1、履带行进车轮2、伸缩支腿2.1、旋转连接头2.2、第一连接销2.3、第二连接销2.4、伸缩油缸2.5、第一连接臂2.6、连接套2.7、第三连接销2.8、第二连接臂2.9、底座3、底架4、剪叉架5、轴座6、支撑平台7、叉臂8、滚轮9、滑轮10、滑轮轴11、连接座12、辅助升降油缸13、加强筋板14、扣槽14.1、直线段14.2、弧线段14.3、圆弧封闭段15、锁扣。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合来进一步详细描述本实用新型。

如图1、2、3、4、5所示，所述的一种履带式蜘蛛升降搬运车，从下至上依次包括履带行进车轮1、底架3、升降装置、支撑平台6、叉臂7，所述底架固定设置在履带行进车轮上，底架四角连接有伸缩支腿2，所述升降装置设置在底架和支撑平台之间，所述升降装置包括对称设置的剪叉架4，剪叉架之间相对设置有连接杆，连接杆通过连接座11连接有辅助升降油缸12，辅助升降油缸通过油管连接油泵（属于现有技术，图中未画出），所述支撑平台上通过轴座5对称设置有滑轮轴10，所述叉臂中设置有若干均匀间隔分布的滚轮8，叉臂底部设置有加强筋板13并连接有滑轮9，叉臂两端伸出支撑平台并设置有扣槽14，叉臂中部设置有锁扣15，所述滑轮套接在滑轮轴上。所述扣槽包括两侧依次相互连接的直线段14.1和弧线段14.2，弧线段之间连接有圆弧封闭段14.3，扣槽的高度从外向内逐渐增高。具体地，所述伸缩支腿2包括连接旋转头2.1（连接旋转头与底座四角活动相连）、伸缩油缸2.4、第一连接臂2.5、连接套2.6，第二连接臂2.8，底座2.9，所述第一连接臂、伸缩油缸的一端通过第一连接销2.2、第二连接销2.3与连接旋转头活动相连，所述第一连接臂、伸缩油缸的另一端与连接套活动相连，所述第二连接臂的一端通过第三连接销2.7与连接套活动相连，所述第二连接臂的另一端与底座活动相连。

本实用新型的工作过程：通过叉车等搬运设备的货臂插入本实用新型的叉臂上的扣槽对接，将配电变压器转运到叉臂上，通过叉臂上的滚轮将变压器移动到合适位置并用锁扣将变压器的底座和叉臂扣紧，通过驾驶履带式行走车轮将变压器搬运到泥泞地段等特殊地形，使用现有技术中的控制开关或者遥控手柄根据地形的状况通过连接旋转头将伸缩支腿旋转将底座支撑在地面上的合适位置并通过伸缩油缸将伸缩支腿调节到合适高度稳定重心，然后通过辅助升降油缸将剪叉架升高到合适高度，打开锁扣，通过滚轮推动变压器到安装位置，之后通过辅助升降油缸将剪叉架降到原位，通过连接旋转头将伸缩支腿旋转收回。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

技术特征：

1.一种履带式蜘蛛升降搬运车，其特征在于：它从下至上依次包括履带行进车轮（1）、底架（3）、升降装置、支撑平台（6）、叉臂（7），所述底架固定设置在履带行进车轮上，底架四角连接有伸缩支腿（2），所述升降装置设置在底架和支撑平台之间，所述升降装置包括对称设置的剪叉架（4），剪叉架之间相对设置有连接杆，连接杆通过连接座（11）连接有辅助升降油缸（12），所述支撑平台上通过轴座5对称设置有滑轮轴（10），所述叉臂中设置有若干均匀间隔分布的滚轮（8），叉臂底部连接有滑轮（9），叉臂两端伸出支撑平台并设置有扣槽（14），所述滑轮套接在滑轮轴上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式蜘蛛升降搬运车，其特征在于：所述扣槽（14）包括两侧依次相互连接的直线段（14.1）和弧线段（14.2），弧线段之间连接有圆弧封闭段（14.3），扣槽的高度从外向内逐渐增高。

3.根据权利要求1所述的一种履带式蜘蛛升降搬运车，其特征在于：所述伸缩支腿(2)包括连接旋转头(2.1)、伸缩油缸(2.4)、第一连接臂(2.5)、连接套(2.6)，第二连接臂(2.8)、底座（2.9），所述第一连接臂、伸缩油缸的一端与连接旋转头活动相连，所述第一连接臂、伸缩油缸的另一端与连接套活动相连，所述第二连接臂的一端与连接套活动相连，所述第二连接臂的另一端与底座活动相连。

技术总结
本实用新型公开了一种履带式蜘蛛升降搬运车，它从下至上依次包括履带行进车轮、底架、升降装置、支撑平台、叉臂，所述底架固定设置在履带行进车轮上，底架四角连接有伸缩支腿，所述升降装置设置在底架和支撑平台之间，所述升降装置包括对称设置的剪叉架，剪叉架之间相对设置有连接杆，连接杆通过连接座连接有辅助升降油缸，所述支撑平台上通过轴座对称设置有滑轮轴，所述叉臂中设置有若干均匀间隔分布的滚轮，叉臂底部连接有滑轮，叉臂两端伸出支撑平台并设置有扣槽，所述滑轮套接在滑轮轴上。本实用新型能实现更容易、更便利的完成搬运车升降工作，有效地降低工人劳动强度，使得变压器的搬运更方面、更安全、更省力、更稳定安全。

技术研发人员：彭东;邬晶晶;张勇刚;颜日;叶立新;肖海毅;罗建辉;宁柏林;江茹;郑琼玲
受保护的技术使用者：国网江西省电力有限公司萍乡供电分公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司萍乡市安源区供电分公司
技术研发日：2020.03.26
技术公布日：2020.10.30