一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备。

背景技术：

现有技术中的支杆自动上料设备，通常使用链条传动的方式把原材料提升到分料装置、通过分料装置把原材料单独分离再由机械手搬运到下一工序上进行加工。由于采用了链条传动的方式随着使用时间的增加会使得链条销孔日益磨损，从而导致两根链条上的勾料板不平行，链条的张紧度不一致从而造成不能正常上料或卡料，并且勾料板容易对支杆外观造成划伤，增加了大量的维护工作与原材料报废。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，包括：机架，其斜向插设有储料板；

固定板，其与所述机架连接，所述固定板上设置有若干个依次向上排列的支撑板；

若干个推料板，每个所述推料板均与所述固定板滑动连接且依次向上排列，位于最下方的所述推料板活动抵靠于所述储料板上，每个所述推料板与每个所述支撑板间隔设置，且每个所述支撑板均活动抵靠于相邻的所述推料板上；

取料组件，其设于所述固定板上，所述取料组件上设置有承载板，所述承载板抵靠于位于最上方的所述支撑板，取料组件上设置有夹爪，所述夹爪位于所述承载板上方。

在上述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备中，所述固定板内设置有气缸，所述气缸上设置有滑动块，所述滑动块与所述固定板滑动连接，所述滑动块上设置有连接块，所述连接块与每个所述推料板均固定连接。

在上述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备中，每个所述推料板顶端均设置有推料斜面，每个所述支撑板顶端均设置有支撑斜面。

在上述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备中，所述承载板上开设有凹口。

在上述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备中，所述取料组件包括平移气缸、纵移气缸以及抓取气缸，所述平移气缸与所述固定板连接，所述纵移气缸与所述平移气缸连接，所述抓取气缸设于所述纵移气缸上，所述夹爪设于所述抓取气缸上。

在上述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备中，所述机架上设置有出料口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备能够对支杆移栽到下一工序，逐级提升机构相较与链条传送机构有结构简单利于维护等优点，从而实现了汽车头枕支干加工的自动化生产，提高了生产效率与设备稳定性。

附图说明

图1是本用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备的立体视图；

图2是本用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备的剖视图；

图3是推料板向上移动时与支撑板之间的结构视图。

图中，1、机架；2、储料板；3、固定板；4、支撑板；5、推料板；6、承载板；7、夹爪；8、气缸；9、滑动块；10、连接块；11、推料斜面；12、支撑斜面；13、凹口；14、平移气缸；15、纵移气缸；16、抓取气缸；17、出料口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，包括：机架1，其斜向插设有储料板2；固定板3，其与机架1连接，固定板3上设置有若干个依次向上排列的支撑板4；若干个推料板5，每个推料板5均与固定板3滑动连接且依次向上排列，位于最下方的推料板5活动抵靠于储料板2上，每个推料板5与每个支撑板4间隔设置，且每个支撑板4均活动抵靠于相邻的推料板5上；取料组件，其设于固定板3上，取料组件上设置有承载板6，承载板6抵靠于位于最上方的支撑板4，取料组件上设置有夹爪7，夹爪7位于承载板6上方。

储料板2斜向设置于机架1内，储料板2上的支杆能够沿斜面向下滚动，位于最下方的推料板5抵靠于储料板2上，进而能够使得支杆滚落至最下方的推料板5上，推料板5活动设置于固定板3上，每个推料板5与每个支撑板4间隔设置，且每个支撑板4均活动抵靠于相邻的推料板5上，当推料板5向上移动时，能够带动支杆向上移动，且在这个过程中，推料板5向上移动，支撑板4位置保持不变，支杆在上升的过程中能够抵靠于支撑板4上，直至推料板5提升至与支撑板4齐平的位置，此时支杆能够滚落至支撑板4上，实现提升支杆的目的，推料板5往复运动，即能够使得支杆提升至位于最高位置的支撑板4上，承载板6抵靠于位于最上方的支撑板4，当支杆进入至最上方的支撑板4后会滚落至承载板6上，进而能够被夹爪7夹取，实现取料目的。

固定板3内设置有气缸8，气缸8上设置有滑动块9，滑动块9与固定板3滑动连接，滑动块9上设置有连接块10，连接块10与每个推料板5均固定连接。

气缸8能够带动滑块在固定板3上滑动，因为连接块10与每个推料板5均为固定连接，所以当气缸8上下移动时能够同步带动每个推料板5移动，且每个推料板5的移动距离都是相同的，这样就能够保证支杆稳定向上移动，不会出现卡料等情况。

支撑板4上可以纵向开设宽度略大于连接块10宽度的通槽，以保证连接块10向上移动时不会与支撑板4出现位置上的干涉，通槽的宽度应小于支杆的长度，防止支杆掉落在支撑板4内。

每个推料板5顶端均设置有推料斜面11，每个支撑板4顶端均设置有支撑斜面12。

推料斜面11能够保证推料板5在向上移动的过程中，支杆能够一直因自重而抵靠于支撑板4上，保证支杆稳定向上移动，当推料板5移动至与支撑板4齐平时，支杆就能够滚落至支撑板4上，支撑斜面12能够使得支杆滚落至下一个推料板5上，从而实现支杆的逐级上料。

承载板6上开设有凹口13，凹口13用于盛放支杆，使得支杆在承载板6上不会晃动，方便取料组件夹取。

取料组件包括平移气缸14、纵移气缸15以及抓取气缸16，平移气缸14与固定板3连接，纵移气缸15与平移气缸14连接，抓取气缸16设于纵移气缸15上，夹爪7设于抓取气缸16上，平移气缸14能够带动纵移气缸15横向移动，纵移气缸15能够带动抓取气缸16纵向移动，抓取气缸16能够带动夹爪7夹取支杆，进而实现取放支杆并带动支杆移动的目的。

机架1上设置有出料口17，储料板2设置于机架1内，储料板2上的支杆向下滚落后经过出料口17滚落至位于最下方的推料板5上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

技术特征：

1.一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，其特征在于，包括：

机架，其斜向插设有储料板；

固定板，其与所述机架连接，所述固定板上设置有若干个依次向上排列的支撑板；

若干个推料板，每个所述推料板均与所述固定板滑动连接且依次向上排列，位于最下方的所述推料板活动抵靠于所述储料板上，每个所述推料板与每个所述支撑板间隔设置，且每个所述支撑板均活动抵靠于相邻的所述推料板上；

取料组件，其设于所述固定板上，所述取料组件上设置有承载板，所述承载板抵靠于位于最上方的所述支撑板，取料组件上设置有夹爪，所述夹爪位于所述承载板上方；

气缸，其设于所述固定板上，所述气缸上设置有滑动块，所述滑动块与所述固定板滑动连接，所述滑动块上设置有连接块，所述连接块与每个所述推料板均固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，其特征在于，每个所述推料板顶端均设置有推料斜面，每个所述支撑板顶端均设置有支撑斜面。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，其特征在于，所述承载板上开设有凹口。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，其特征在于，所述取料组件包括平移气缸、纵移气缸以及抓取气缸，所述平移气缸与所述固定板连接，所述纵移气缸与所述平移气缸连接，所述抓取气缸设于所述纵移气缸上，所述夹爪设于所述抓取气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，其特征在于，所述机架上设置有出料口。

技术总结
本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，提供了一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备，包括：机架，其斜向插设有储料板；固定板，其与机架连接，固定板上设置有若干个依次向上排列的支撑板；若干个推料板，每个推料板均与固定板滑动连接且依次向上排列，位于最下方的推料板活动抵靠于储料板上，每个推料板与每个支撑板间隔设置，且每个支撑板均活动抵靠于相邻的推料板上；取料组件，其设于固定板上，夹取组件上设置有承载板，承载板抵靠于位于最上方的支撑板，取料组件上设置有夹爪，夹爪位于承载板上方。与现有技术相比，本实用新型的优点在于逐级提升机构相较与链条传送机构有结构简单利于维护等。

技术研发人员：兰天福
受保护的技术使用者：宁波继峰科技有限公司
技术研发日：2020.03.25
技术公布日：2021.01.15