一种起重机幅度测量装置的制作方法

本实用新型涉及起重机控制系统领域，具体是一种起重机幅度测量装置。

背景技术：

在进行力矩限制器数据测试采集过程中，为了取得准确的幅度数据，当前的方式是通过人工拉尺子的方式来进行测量获得，没有任何仪器装置。由于是人工测量存在如下弊端：安全性不够，需要测量实际幅度值的设备均是新设备，其稳定性各方面数据都还是建立在理论基础上；工作效率低，每次设备到达需要测量的工况点，人工拖着尺子进行测量；误差较高，从而可能影响整个力矩限制器系统的调试精度，卷尺的读数误差很大，对于吊臂臂头在地面的投影点很难确定。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种起重机幅度测量装置，可根据伸缩臂的长度和角度的变化，自动读取幅度变化值并进行显示，测量准确度和精度高。

本实用新型的技术方案为：

一种起重机幅度测量装置，包括有力矩限制器，设置于伸缩臂上的总长度角度传感器、设置于起重机回转中心处的固定端gnss差分接收机、设置于伸缩臂臂头上的移动端gnss差分接收机，所述的移动端gnss差分接收机与固定端gnss差分接收机进行无线通讯连接，所述的固定端gnss差分接收机、总长度角度传感器均与力矩限制器连接。

所述的移动端gnss差分接收机上连接有发射天线，固定端gnss差分接收机上连接有接收天线，所述的发射天线和接受天线的工作频率相同。

所述的总长度角度传感器包括有集成于一体的长度传感器和角度传感器，长度传感器的测长线固定于伸缩臂的臂头上，随着伸缩臂的伸缩，测长线固定于臂头将带着长度传感器卷线盒转动，以保证实时检测整个伸缩臂的长度。

所述的力矩限制器包括有控制器、与控制器一体连接的触摸显示屏，所述的固定端gnss差分接收机、总长度角度传感器均与控制器连接。

本实用新型的优点：

本实用新型采用总长度角度传感器实时测量伸缩臂的长度和角度变化，当长度或角度变化且变化后值确定后，读取幅度变化值并显示，当伸缩臂长度或角度无变化时，不读取显示新的幅度变化值，避免伸缩臂吊装摆动过程中幅度连续变化造成的误差连续读取；本实用新型采用gnss差分接收机进行厘米级坐标读取和幅度变化值计算，测量准确度和精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1，一种起重机幅度测量装置，包括有力矩限制器1，设置于伸缩臂上的总长度角度传感器2、设置于起重机回转中心处的固定端gnss差分接收机3、设置于伸缩臂臂头上的移动端gnss差分接收机4，移动端gnss差分接收机4上连接有发射天线，固定端gnss差分接收机3上连接有接收天线，发射天线和接受天线的工作频率相同且无线通讯连接，力矩限制器1包括有控制器、与控制器一体连接的触摸显示屏，固定端gnss差分接收机3、总长度角度传感器2均与控制器连接。

其中，总长度角度传感器2包括有集成于一体的长度传感器和角度传感器，长度传感器的测长线固定于伸缩臂的臂头上，随着伸缩臂的伸缩，测长线固定于臂头将带着长度传感器卷线盒转动，以保证实时检测整个伸缩臂的长度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种起重机幅度测量装置，其特征在于：包括有力矩限制器，设置于伸缩臂上的总长度角度传感器、设置于起重机回转中心处的固定端gnss差分接收机、设置于伸缩臂臂头上的移动端gnss差分接收机，所述的移动端gnss差分接收机与固定端gnss差分接收机进行无线通讯连接，所述的固定端gnss差分接收机、总长度角度传感器均与力矩限制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机幅度测量装置，其特征在于：所述的移动端gnss差分接收机上连接有发射天线，固定端gnss差分接收机上连接有接收天线，所述的发射天线和接受天线的工作频率相同。

3.根据权利要求1所述的一种起重机幅度测量装置，其特征在于：所述的总长度角度传感器包括有集成于一体的长度传感器和角度传感器，长度传感器的测长线固定于伸缩臂的臂头上，随着伸缩臂的伸缩，测长线固定于臂头将带着长度传感器卷线盒转动，以保证实时检测整个伸缩臂的长度。

4.根据权利要求1所述的一种起重机幅度测量装置，其特征在于：所述的力矩限制器包括有控制器、与控制器一体连接的触摸显示屏，所述的固定端gnss差分接收机、总长度角度传感器均与控制器连接。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机幅度测量装置，包括有力矩限制器，设置于伸缩臂上的总长度角度传感器、设置于起重机回转中心处的固定端GNSS差分接收机、设置于伸缩臂臂头上的移动端GNSS差分接收机，移动端GNSS差分接收机与固定端GNSS差分接收机进行无线通讯连接，固定端GNSS差分接收机、总长度角度传感器均与力矩限制器连接。本实用新型可根据伸缩臂的长度和角度的变化，自动读取幅度变化值并进行显示，测量准确度和精度高。

技术研发人员：高虎成;王充;徐莉;柳坤
受保护的技术使用者：安徽柳工起重机有限公司
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2020.12.01