一种自动定位贴合标签装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化生产领域，具体是涉及一种自动定位贴合标签装置。

背景技术：

在如今机械技术快速发展的时代，机械取代人工成为了更为优良的社会生产力，在生产中，机械装置不仅具备高效精准的优势，还能大规模量产化，避免了人工生产的诸多不利条件。

在标签贴合装置中，早期的设备只能针对某种特定的产品，在特定的位置进行贴标，根据产品的形状设计一条流线，并且对流线的定位要求很高，如果发生错位，整条流线的产品都会受到影响，这样的装置需要非常精准的机械定位，在制造过程中成本高昂，并且在产品换代时更换模具的费用也不菲。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动定位贴合标签装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动定位贴合标签装置，包括机箱、标签贴合装置和物料定位装置，机箱的中部安装有一块物料板，物料板下端设置有物料定位装置，物料定位装置包括测位柱、接触电极和反馈板，物料板上方设置有标签贴合装置。

作为本实用新型进一步的方案，所述所述物料板中部等距排布有若干孔洞，孔洞内设有测位柱，测位柱顶端设有橡胶头，测位柱底部设有导流片。

作为本实用新型进一步的方案，所述测位柱下方设有一块反馈板，反馈板上安装有若干等距排布的接触电极，接触电极之间开有若干送风孔，反馈板下方设置有风机，风机右侧安装有反馈终端。

作为本实用新型进一步的方案，所述标签贴合装置包括支撑架、丝杠导轨、标签盒和贴标机，其中支撑架安装在物料板上方，丝杠导轨a安装在支撑架上，丝杠导轨b安装在丝杠导轨a的丝杠滑块a上，丝杠导轨c安装在丝杠导轨b的丝杠滑块b上，标丝杠导轨c的丝杠滑块c左侧设有标签盒，标签盒通过螺栓固定在丝杠滑块c上。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过在物料板上增加了测位柱，实现了针对不同形状的产品进行自动标签贴合的功能，同时对产品不再有精确定位的需求，能够自动根据产品的摆放位置，自动调整贴标机的位置、深度和角度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中物料定位装置的结构示意图。

图3为实施例1的立体示意图。

图4为实施例2的结构示意图。

附图标记：1-物料板、2-机箱、3-泄气孔、4-测位柱、5-橡胶头、6-导流片、7-反馈板、8-接触电极、9-送风孔、10-反馈终端、11-风机、12-支撑架、13-丝杠导轨a、14-电机、15-丝杠滑块a、16-丝杠导轨b、17-丝杠滑块b、18-丝杠导轨c、19-丝杠滑块c、20-标签盒、21-转向马达、22-齿轮盘、23-贴标机、24-拉簧、25-上电极、26-下电极、27-压簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图3，一种自动定位贴合标签装置，包括机箱2、标签贴合装置和物料定位装置，其中机箱2的中部安装有一块物料板1，物料板1下端设置有物料定位装置，物料定位装置包括测位柱4、接触电极8和反馈板7，物料板1中部等距开有若干孔洞，孔洞内设有测位柱4，测位柱4顶端设有橡胶头5，测位住4底部设有导流片6，测位柱4下方设有一块反馈板7，反馈板7上安装有若干等距排布的接触电极8，接触电极8之间开有若干送风孔9，反馈板7下方设置有风机11，风机11右侧安装有反馈终端10，物料板1上方设置有标签贴合装置，标签贴合装置包括支撑架12、丝杠导轨、标签盒20和贴标机23，其中支撑架12安装在物料板1上方，丝杠导轨a13安装在支撑架12上，丝杠导轨b16安装在丝杠导轨a13的丝杠滑块a15上，丝杠导轨c18安装在丝杠导轨b16的丝杠滑块b17上，标丝杠导轨c18的丝杠滑块c19左侧设有标签盒20，标签盒20通过螺栓固定在丝杠滑块c19上，标签盒20下端设有齿轮盘22，齿轮盘20侧边安装有转向马达21，转向马达21的转轴通过齿轮与齿轮盘22咬合，齿轮盘22下方设置有贴标机23。

工作原理：该装置在工作前，物料定位装置下方风机11不开启，测位柱4在重力作用下从物料板1的孔洞内落下，底部的导流片6压在接触电极8上，当需要设备进行贴标作业时，将需要贴标的产品放在物料板1上方，此时风机11启动，气流通过反馈板7上的孔洞进入到测位柱4下方，风吹动导流片6，测位柱4在导流片6的带动下竖直上升，被产品压住的孔洞内的测位柱4则不会上升，此时通过反馈板7上接触电极8的激活数量，将反馈的电信号传送给反馈终端11，反馈终端11控制丝杠滑块a15在x轴方向运动，丝杠滑块b17在y轴方向上运动，丝杠滑块c19在z轴方向上运动，转向马达21旋转时，带动齿轮盘22旋转，齿轮盘22旋转则带动贴标机23旋转，能够改变贴标角度，当产品完成贴标时，风机11关闭，测位柱4在重力作用下落回到反馈板7表面，即可取出产品。该实施例中所述的丝杠导轨为工业标准件，贴标机为现有产品，不再叙述。

该实施例的优点在于，能够针对各种不同型号的产品进行自动定位贴标，不需要流线精准定位，对任意角度水平放置的产品都能进行贴标作业，具有多重泛用性，减少了流线的布置成本。

实施例2

请参阅图4，一种自动定位贴合标签装置，该实施例的主体结构与实施例1相同，对物料定位装置进行了改进，测位柱4安装在物料板1的孔洞槽内，测位柱4的底部设置有上极板25，上极板25和物料板1之间设有拉簧24，测位柱4下方设有下极板26，下极板26和反馈板7之间设有压簧27。

工作原理：设备在不工作时，测位柱4在拉簧24的拉动下从物料板1上的孔洞中伸出，当产品放在物料板1上时，产品压住测位柱4缩回到孔洞内，测位柱4底部的上极板25与下极板26接触，此时反馈板7将接触的极板信号传输给反馈终端11，反馈终端11控制标签贴合装置进行贴标作业。

该实施例的优点在于，将测位柱4与反馈板7之间的接触方式改为弹簧间接接触，相比实施例1，增加了机构的稳定性和准确性，同时减少了由于机械故障导致的错误信号的传递。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动定位贴合标签装置，包括机箱(2)、标签贴合装置和物料定位装置，其特征在于，机箱(2)的中部安装有一块物料板(1)，物料板(1)下端设置有物料定位装置，物料定位装置包括测位柱(4)、接触电极(8)和反馈板(7)，物料板(1)上方设置有标签贴合装置。

2.根据权利要求1所述的自动定位贴合标签装置，其特征在于，所述物料板(1)中部等距排布有若干孔洞，孔洞内设有测位柱(4)，测位柱(4)顶端设有橡胶头(5)，测位柱(4)底部设有导流片(6)。

3.根据权利要求2所述的自动定位贴合标签装置，其特征在于，所述测位柱(4)下方设有一块反馈板(7)，反馈板(7)上安装有若干等距排布的接触电极(8)，接触电极(8)之间开有若干送风孔(9)，反馈板(7)下方设置有风机(11)，风机(11)右侧安装有反馈终端(10)。

4.根据权利要求1所述的自动定位贴合标签装置，其特征在于，所述标签贴合装置包括支撑架(12)、丝杠导轨、标签盒(20)和贴标机(23)，其中支撑架(12)安装在物料板(1)上方，支撑架（12）上方设置有丝杠导轨a（13），丝杠导轨a(13)通过螺丝安装在支撑架(12)表面，丝杠导轨a（13）的丝杠滑块a（15）上设置有丝杠导轨b（16），丝杠导轨b(16)通过螺丝安装在丝杠滑块a(15)上，丝杠导轨b（16）的丝杠滑块b（17）上设置有丝杠导轨c（18），丝杠导轨c(18)通过螺丝安装在丝杠滑块b(17)上，丝杠导轨c(18)的丝杠滑块c(19)左侧设有标签盒(20)，标签盒(20)通过螺栓固定在丝杠滑块c(19)上。

5.根据权利要求4所述的自动定位贴合标签装置，其特征在于，所述标签盒(20)下端设有齿轮盘(22)，齿轮盘(22)侧边安装有转向马达(21)，转向马达(21)的转轴通过齿轮与齿轮盘(22)咬合，齿轮盘(22)下方设置有贴标机(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动定位贴合标签装置，属于机械自动化生产技术领域，包括机箱、标签贴合装置和物料定位装置，机箱的中部安装有一块物料板，物料板下端设置有物料定位装置，物料板上方设置有标签贴合装置，物料定位装置包括测位柱、接触电极和反馈板，测位柱设置在物料板表面的孔洞内，测位柱下方安装有接触电极。当设备在工作时，产品放在物料板上，通过测位柱与接触电极之间的接触数量，将电信号传输给反馈终端，得到产品的定位数据，调整贴标机的位置、深度和角度完成对产品的贴标。该装置的优点在于，能够针对各种不同形状的产品进行自动定位贴标作业，同时不需要对产品进行精准定位，节省了流线布置的成本。

技术研发人员：谷蕊;刘彦;王建华
受保护的技术使用者：济宁市华龙伟业印刷有限公司
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2021.01.12